【技术实现步骤摘要】
摄像机视场标定方法和装置
本专利技术属光电测试领域，涉及一种摄像机视场标定方法和装置，尤其涉及一种近距离成像摄像机视场标定方法和装置。
技术介绍
摄像机一般由光学系统、探测系统(一般为CXD或CMOS器件)组成。摄像机视场，表征了摄像装置的成像范围，是摄像机的一个重要指标。目前，摄像机的视场的标定方法因其定义方法的不同可分为角视场和线视场:(I)角视场是指摄像机所能成像接收的角范围。测试方法是将摄像机的安装面与转台平面固定，并使摄像机光学成像系统的物方节点与转轴中心重合，对准平行光管，使平行光管焦面处放置的星点孔成像于摄像机成像接收系统。转动转台，使得星点孔的像从摄像机拍摄图像的一边移动到另一边，此时转台转过的角度即为摄像机的视场角2w。由于摄像机成像接收系统的CCD或COMS —般为矩形，因此需要在测定一个方向的视场角后，在旋转90°后，重复上述过程，再测定另一个方向的视场角。该方法需要在转动转台的过程中，平行光管的通光口径始终覆盖摄像机的入瞳。由于摄像机安装面唯一，也造成另一个方向测试的困难。转台、平行光管一般都比较昂贵，因此该方法经济性较差。[ 0005](2)线视场是指摄像机水平安装，在一定摄像距离下，摄像机所能成像接收的宽度。测试方法是在距离摄像机光学成像系统节点、光轴方向L处，测量与光轴方向垂直，水平方向的视场宽度H即为摄像机的水平线视场。由摄像机成像器件靶面的成像画幅宽高比，可确定竖直方向 的线视场。上述两种方法可由下式等效:
【技术保护点】
一种摄像机视场标定方法，其特征在于：所述摄像机视场标定方法包括以下步骤：1）在目标靶板中心贴特征圆形图形；2）调整摄像机的位置，使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录此时摄像机的位置a以及摄像机在位置a时摄像机的水平视场宽度Pa；3）移动摄像机的位置至位置b，并使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录摄像机在位置b时摄像机的水平视场宽度Pb以及位置a和位置b之间的距离ΔL；所述摄像机的运行方向与目标靶板所在的平面垂直；4）以三角形相似原理，根据如下公式计算得到摄像机的视场角w：w=actan(Pb-Pa2ΔL).
【技术特征摘要】
1.一种摄像机视场标定方法，其特征在于:所述摄像机视场标定方法包括以下步骤: 1)在目标靶板中心贴特征圆形图形； 2)调整摄像机的位置，使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录此时摄像机的位置a以及摄像机在位置a时摄像机的水平视场宽度Pa ； 3)移动摄像机的位置至位置b，并使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录摄像机在位置b时摄像机的水平视场宽度Pb以及位置a和位置b之间的距离AL ;所述摄像机的运行方向与目标靶板所在的平面垂直； 4)以三角形相似原理，根据如下公式计算得到摄像机的视场角w: 2.一种用于实现权利要求1所述的摄像机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，陈永权，赵建科，段亚轩，龙江波，曹昆，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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