【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体而言涉及一种，适于有效地在人脸图像中精确定位瞳孔，快速且精确地定位瞳孔的中心位置。
技术介绍
在许多应用中都有涉及瞳孔定位，比如视线追踪、飞行员自动瞄准、无辅助立体显示等。以其在无辅助立体显示中的应用为例，在该系统中，需要实时精确地定位观看者的瞳孔位置，利用特殊的光学引擎将指向光束精准地投射到用户的瞳孔位置。在这个过程中，对瞳孔定位模块的性能要求非常高。由于直接定位瞳孔难度较大，整个定位的过程一般包括人脸检测、人眼检测和瞳孔的精确定位等部分，然后才能得到包含在人眼区域中的瞳孔的中心位置。投影是提取图像特征的一种有效方法，对一幅二维图像进行投影，产生两个正交的一维向量，一维向量的特征比较容易分析和提取，同时也大大减少了计算量。投影函数是一种有效的瞳孔定位方法，现有的基于投影函数的瞳孔定位方法，例如直接对人眼区域进行积分投影或者方差投影方式或者将二者直接混合的投影方式，虽然对于定位瞳孔有一定的效果，但是稳定不够，易受干扰，尤其是对于图像的分辨率具有较高的要求，在分辨率很低的情况下效果明显变差。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足，本专利技术旨在提供，利用改进的混合投影方式，快速、精确地定位瞳孔的中心位置。为达成上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下:，包括以下步骤:利用一主动光光源对整个探测区域进行均匀照射；使用一视频采集装置采集一帧视频并提取其中的人眼窗口 ；对人眼窗口进行预处理；分别计算人眼窗口在水平和竖直方向上的积分投影和方差投影，得到水平方向上的积分投影向量和方差投影向量以及竖直方向上的积分投影向量和方...
【技术保护点】
一种基于混合投影的瞳孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：利用一主动光光源对整个探测区域进行均匀照射；使用一视频采集装置采集一帧视频并提取其中的人眼窗口；对人眼窗口进行预处理；分别计算人眼窗口在水平和竖直方向上的积分投影和方差投影，得到水平方向上的积分投影向量和方差投影向量以及竖直方向上的积分投影向量和方差投影向量；对前述4个向量进行归一化操作；以及将水平方向和竖直方向上的积分投影向量进行反向操作并与同方向上的方差投影向量按照权重进行综合并计算出该方向上的混合投影向量，从而得到瞳孔坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于混合投影的瞳孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤: 利用一主动光光源对整个探测区域进行均匀照射； 使用一视频采集装置采集一帧视频并提取其中的人眼窗口； 对人眼窗口进行预处理； 分别计算人眼窗口在水平和竖直方向上的积分投影和方差投影，得到水平方向上的积分投影向量和方差投影向量以及竖直方向上的积分投影向量和方差投影向量； 对前述4个向量进行归一化操作；以及 将水平方向和竖直方向上的积分投影向量进行反向操作并与同方...
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