一种高塔式立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种高塔式立体车库，它包括多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，停车层包括左和/或右两个停车架，停车架上设置有载车板，载车板上设置有卡槽，停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，升降台包括升降框架，升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。本发明专利技术涉及的高塔式立体车库设计巧妙、合理，结构简单，运行平稳、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种高塔式立体车库
[0001 ] 本专利技术涉及一种停车库，尤其是一种高塔式立体车库。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有私家车，然而 随着汽车数量的增长，所需的停车空间需求越来越大，汽车的使用率已经远远超出了现有 停车位的容量。为了缓解停车位紧张的局面，人们开始研究立体车库，一般传统式升降横 移类的立体车库的特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶 层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用，因此在中间层和顶层存取车 时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直至下方为空 车位才可进行下降和进出车位动作，进出车后在上升回到原位置，中层和顶层不方便存取 车。而垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理，在升降台的两侧布置车位，而现有的垂 直式立体停车库具有以下缺陷:存取车时运行不平稳，存取车时震动较大，设备故障率高， 需要大量的维护和改造等问题。这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种停车 安全平稳的高塔式立体车库，其故障率低，大大减少了维护和改造成本。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种高塔式立体车库,它包括有多个停车 层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，所述停车层由横梁、立柱和纵梁 固定连接形成，所述停车层包括左和/或右两个停车架，所述停车架上设置有载车板，所述 载车板上设置有卡槽，所述停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停 车架的相应位置处设置有定位槽，所述升降台包括升降框架，所述升降框架包括升降台横 梁和升降台纵梁，所述升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，所述升 降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，所述升降台的下方固定连接有与地面上的激光 接收器配合的激光发射器。上述链条钩拉式存取车装置包括船型机构、偏移传动机构和存取车传动机构。在 存取车的过程中，船型机构都需要较小位置的偏移，船型机构的两个平行的导轨在偏移传 动机构的驱动下能够沿着滚轮托座左右平稳移动。上述船型机构包括两个平行的导轨和连接两个平行导轨的船型机构纵梁，在船型 机构的中部设置有与船型机构纵梁固定连接的底板，在底板的两侧设置有与导轨平行的船 型机构横梁。上述偏移传动机构包括前后设置的两条偏移链条，两条偏移链条的两端固定连接 在升降台纵梁上并拉紧，所述船型机构的底板上设置有偏移电机，所述偏移电机通过链条 传动机构连接传动轴I，所述传动轴I的两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮，所述链 轮的两侧分别设置有用于压紧偏移链条的压紧链轮，所述压紧链轮固定在船型机构横梁上，所述压紧链轮与链轮的轴心在同一水平面上。用链条驱动方式使得船型机构的偏移比油缸驱动方式或其他驱动方式更加平稳、更加精准，能避免船型机构的偏移对停车架的冲击及碰撞，增加了安全性。上述存取车传动机构包括固定在船型机构的底板上的驱动电机，所述驱动电机通过链条传动连接传动轴II，所述传动轴II的两端固定在导轨上、并通过双排链轮驱动循环的两个链条组，所述链条组包括间隔的两排链条，两排链条间设置有两个连接两排链条的销轴，所述销轴与载车板上的卡槽配合，所述两个销轴之间的距离与台车板横梁上的两个卡槽之间的距离相等，所述与传动轴II两端相连的链轮组的两侧分别设置有用于压紧链条组的两个压紧双排链轮，所述压紧双排链轮固定在导轨内，所述压紧双排链轮与链条组的轴心在同一水平面上。当链条组循环时，销轴能与载车板上的卡槽配合，这样既能完成存车动作，又能完成取车动作。上述升降台横梁上设置有滚轮辊道I，所述升降台纵梁上设置有托起链条钩拉式存取车装置的滚轮托座。在所述升降台下方的四个边角处还设置有限位开关，所述限位开关与激光测距保证了升降台的准确定位。上述停车架的两个横梁上设置有可供载车板移入移出的滚轮辊道II，所述滚轮辊道II与滚轮辊道I相匹配。存取车时，链条钩拉式存取车装置从停车架处拉或送载车板，载车板沿着滚轮辊道运行，滚轮辊道具有导向作用，而且能够减少载车板与停车架之间的摩擦，减少驱动电机的功率，节约电能，滚轮辊道II与滚轮辊道I相匹配，使得载车板从停车架上运行到船型机构或载车板从船型机构运行到停车架的过程更加平稳，减少碰撞与冲击。上述升降台横梁的两端设置的层定位装置为油压插销，所述油压插销由液压油缸驱动，所述液压油缸与固定在升降台上的油压泵连接，所述油压插销与立柱上的定位槽匹配。所述油压泵连接有电机、并由连接的电机驱动。当升降机运行到指定的停车层时，无论是存车还是取车，升降台都要与该停车层良好的定位，升降台横梁上的油压插销在液压油缸的驱动下插入立柱上的定位槽，保证良好的平层定位。上述自锁装置包括固定安装在停车架横梁上的转轴，转轴上安装有羊角板扣和拉臂，拉臂与羊角板扣固定成一体并可绕转轴转动，所述羊角板扣的一端设置有突起结构，所述拉臂的另一端连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接有螺栓，所述螺栓与停车架横梁固定连接。突起结构将载车板定位，不会偏移，将载车板取出时，船型结构在偏移传动机构的驱动下向停车架偏移，将突起结构压下去，羊角板扣和拉臂随着转轴转动，拉簧被拉紧。当载车板被拉入停车架时，船型机构在偏移传动机构的驱动下向停车架方向偏移，突起结构被压下，羊角板扣和拉臂随着转轴转动，拉簧被拉紧，载车板可以进入停车架，然后，船型机构在偏移传动机构的驱动下远离停车架，拉簧收缩，突起结构复位将载车板挡住不让其偏离，实现自锁。作为优选，本专利技术的技术特征还包括，上述升降台下方的地面上设置有缓冲器。在升降台出现故障蹲底时起到缓冲的作用，从而缓解升降台或升降台上的汽车免受直接的撞击。本专利技术的有益效果从上述的技术方案可以得知:升降台上设置的油压插销与立柱在每一个停车架的相应位置处设置的定位槽相互配合，能够较好的保证每一层的平层定位；升降台方设置的链条钩拉式存取车装置构思巧妙，使得存取车更加快捷；在升降台的 横梁上设置的滚轮辊道I和停车架上设置的滚轮辊道II相互配合，使得存取车的过程中的 晃动减少，其安全性能增加；采用激光测距技术来控制升降台到位楼层，能够准确的定位； 设置的缓冲器能够缓冲升降台从高层落下时的冲击力。本专利技术的高塔式立体车库，升降台 通道空间较小，车位净空高度要求小，领先于同行水平；各设备完美配合，协调运动；自动 化程度高，运行效率高；采用链条钩拉式存取车装置能有效保护车辆；具有多重安全防护 措施，确保人车安全；操作简便，固定车位客户可刷卡操作；临时车位客户由管理员指导进 行存取车操作；存车时车辆向前开行，无需倒车、掉头动作，方便车主停车；封闭式建造，确 保车辆的安全和清洁；全自动运行，操作控制方便，车库的运行及保养费用低；而且在本发 明中链条拉钩式存取车装置中的链条与升降台固定连接，因此链条拉钩式存取车装置可随 着升降台升降，同时也可以在升降台上偏移，本高塔式立体车库只需要一个链条拉钩式存 取车装置，设计巧妙、合理，有效了简化了立体车库的结构，节约了立体车库的制造成本。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施 的有益效果也是显而易见的。【附图说明】图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高塔式立体车库，它包括多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，所述停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，所述停车层包括左和/或右两个停车架，所述停车架上设置有载车板，其特征是：所述载车板上设置有卡槽，所述停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，所述升降台包括升降框架，所述升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，所述升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，所述升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，所述升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。

【技术特征摘要】
1.一种高塔式立体车库，它包括多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，所述停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，所述停车层包括左和/或右两个停车架，所述停车架上设置有载车板，其特征是:所述载车板上设置有卡槽，所述停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，所述升降台包括升降框架，所述升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，所述升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，所述升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，所述升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。2.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是:所述链条钩拉式存取车装置包括船型机构、偏移传动机构和存取车传动机构。3.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是:所述船型机构包括两个平行的导轨和连接两个平行导轨的船型机构纵梁，在船型机构的中部设置有与船型机构纵梁固定连接的底板，在底板的两侧设置有与导轨平行的船型机构横梁。4.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是:所述偏移传动机构包括前后设置的两条偏移链条，两条偏移链条的两端固定连接在升降台纵梁上并拉紧，所述船型机构的底板上设置有偏移电机，所述偏移电机通过链条传动机构连接传动轴I，所述传动轴I的两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮，所述链轮的两侧分别设置有用于压紧偏移链条的压紧链轮，所述压紧链轮固定在船型机构横梁上，所述压紧链轮与链轮的轴心在同一水平面上。5.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是:所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈满堂，
申请(专利权)人：山东齐星铁塔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：