一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构制造技术

本发明专利技术公开了一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架，所述机架上设置有面碗顶出机构，机架上设置有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条由链轮带动，所述第一传动链条上固定有若干推动杆，所述第二传动链条上安装有面碗输送板，位于第二传动链条上方的机架上安装有过桥板。本发明专利技术具工作更加稳定可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
—种封盖机上用的面碗伺服双排出机构
:本专利技术涉及方便面生产设备
，更具体地说涉及一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构。
技术介绍
:现有技术一般采用自动化设备完成方便面的加工和包装，其实有一道生产工序即为对方便面碗进行封盖，现有技术中，封盖机的面碗排出机构采用的为上、下滑板的结构，下斜滑板在面碗底部将面碗抬高，使碗边沿挂在上滑板上，封盖机运行时，面碗固定孔板将挂在上滑板的面碗顺着滑板的斜面推出，当面碗脱离固定孔板时，推板将面碗推至封盖机前输送带上，输送带将面碗输送出去，这种排出机构使得面碗排出的速度过快，工作不稳定。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于提供一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它具工作更加稳定的特点。为实现上述目的，本专利技术的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架，所述机架上设置有面碗顶出机构，机架上设置有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条由链轮带动，所述第一传动链条上固定有若干推动杆，所述第二传动链条上安装有面碗输送板，位于第二传动链条上方的机架上安装有过桥板；面碗顶出机构包括一摆臂，所述摆臂的一端铰接在机架上、另一端与连杆铰接，所述摆臂的中部铰接在凸轮上，所述连杆的上端通过万向球与连接板连接，所述连接板活动安装在导向柱上，前顶出杆和后顶出杆安装在连接板上。作为上述技术方案的优选，所述机架上设置有面碗排出通道，所述面碗排出通道的出口处设置有输送带。作为上述技术方案的优选，所述面碗输送板为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。作为上述技术方案的优选，所述连接板上安装有导向套，所述导向套与导向柱相配合。作为上述技术方案的优选，所述连接板上固定有横向杆，前顶出杆和后顶出杆固定在横向杆上。作为上述技术方案的优选，所述前顶出杆和后顶出杆的上端固定有托盘。作为上述技术方案的优选，所述与第一传动链条相啮合的链轮为主动链轮、第一张紧链轮和第二张紧链轮，所述主动链轮由伺服电机带动。本专利技术的有益效果在于:本专利技术一次可以排出两个面碗，它具有较高的生产效率，而且本专利技术还具有工作更加稳定可靠的特点。【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术的主视图；图2为图1的右视图；图3为图1的俯视图；图4为面碗顶出机构的结构示意图；图5为本专利技术的局部放大示意图。图中符号说明:1、机架；2、面碗顶出机构；3、面碗输送板；4、第二传动链条；5、过桥板；6、第一传动链条；7、推动杆；8、输送带；9、面碗排出通道；10、主动链轮；11、第一张紧链轮；12、第二张紧链轮；13、伺服电机；14、横向杆；21、凸轮；22、摆臂；23、导向柱；24、连接板；25、连杆；26、前顶出杆；27、托盘；28、后顶出杆；29、导向套；a、面碗【具体实施方式】:以下所述仅为体现本专利技术原理的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围如图1至5所示为本专利技术一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构的实施例，它包括机架1，所述机架I上设置有面碗顶出机构2，机架I上设置有第一传动链条6和第二传动链条4，所述第一传动链条6和第二传动链条4由链轮带动，所述第一传动链条6上固定有若干推动杆7，所述第二传动链条4上安装有面碗输送板3，位于第二传动链条4上方的机架I上安装有过桥板5，在本实施例中第一传动链条6和第二传动链条4为环形链条；面碗顶出机构2包括一摆臂22，所述摆臂22的一端铰接在机架I上、另一端与连杆25铰接，所述摆臂22的中部铰接在凸轮21上，所述连杆25的上端通过万向球与连接板24连接，所述连接板24活动安装在导向柱23上，前顶出杆26和后顶出杆28安装在连接板24上。机架I上设置有面碗排出通道9，所述面碗排出通道9的出口处设置有输送带8。面碗输送板3为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。连接板24上安装有导向套29，所述导向套29与导向柱23相配合，该导向套29沿着导向柱23可上下移动。连接板24上固定有横向杆14，前顶出杆26和后顶出杆28固定在横向杆14上。前顶出杆26和后顶出杆28的上端固定有托盘27。在本实施例中，与第一传动链条6相啮合的链轮为主动链轮10、第一张紧链轮11和第二张紧链轮12，所述主动链轮10由伺服电机13带动，该伺服电机13通过皮带带动主动链轮10，而第二传动链条4则与大尺寸的链轮啮合。本专利技术在工作的时候，面碗a被放置在面碗输送板3的孔中，并随着第二传动链条4向前运动，待运动到面碗顶出机构2的上方的时候，凸轮21带动摆臂22运动，前顶出杆26和后顶出杆28顶出位于一前、一后的两个面碗a,由于后顶出杆28的长度比前顶出杆26的长度要长，因此后顶出杆28将面碗a的顶出高度要高于前顶出杆26，在本实施例中，第一传动链条6上固定有若干组推动杆7,—组推动杆7则由两根推动杆7组成，由前顶出杆26顶出的面碗a在一组推动杆7位于前方的那根推动杆7的带动下进入面碗排出通道9，而由后顶出杆28顶出的面碗a在一组推动杆7位于后方的那根推动杆7的带动下先经过桥板5之后进入面碗排出通道9，过桥板5的作用在于使得由后顶出杆28顶出的面碗a能跃过前一面碗输送板3上的孔，使其不至于掉落前一面碗输送板3的孔中，而且在本实施例中，两组推动杆7之间的间距比较大，因此在面碗a排出的时候之间留有足够的间距，这使得工作能够稳定可靠，面碗a被推动杆7推送至面碗排出通道9的出口处，然后由输送带8输送出去。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有面碗顶出机构（2），其特征在于：机架（1）上设置有第一传动链条（6）和第二传动链条（4），所述第一传动链条（6）和第二传动链条（4）由链轮带动，所述第一传动链条（6）上固定有若干推动杆（7），所述第二传动链条（4）上安装有面碗输送板（3），位于第二传动链条（4）上方的机架（1）上安装有过桥板（5）；面碗顶出机构（2）包括一摆臂（22），所述摆臂（22）的一端铰接在机架（1）上、另一端与连杆（25）铰接，所述摆臂（22）的中部铰接在凸轮（21）上，所述连杆（25）的上端通过万向球与连接板（24）连接，所述连接板（24）活动安装在导向柱（23）上，前顶出杆（26）和后顶出杆（28）安装在连接板（24）上。

【技术特征摘要】
1.一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架(I)，所述机架(I)上设置有面碗顶出机构(2)，其特征在于:机架(I)上设置有第一传动链条(6)和第二传动链条(4)，所述第一传动链条(6)和第二传动链条(4)由链轮带动,所述第一传动链条(6)上固定有若干推动杆(7)，所述第二传动链条(4)上安装有面碗输送板(3),位于第二传动链条(4)上方的机架(I)上安装有过桥板(5 ); 面碗顶出机构(2)包括一摆臂(22)，所述摆臂(22)的一端铰接在机架(I)上、另一端与连杆(25)铰接，所述摆臂(22)的中部铰接在凸轮(21)上，所述连杆(25)的上端通过万向球与连接板(24 )连接，所述连接板(24 )活动安装在导向柱(23 )上，前顶出杆(26 )和后顶出杆(28)安装在连接板(24)上。2.根据权利要求1所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:机架(I)上设置有面碗排出通道(9 )，所述面碗排出通道(9 )的出口处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海奇，
申请(专利权)人：尚宝泰机械科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：