一种单轴驱动的两轮自平衡车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种单轴驱动的两轮自平衡车
本专利技术涉及一种两轮自平衡车，特别涉及一种单个电机驱动两轮的自平衡车，其可以使骑乘在上面的操作者自由行驶。
技术介绍
当前，大城市中私家车数量急剧上升，使得交通拥堵日益严重。在此背景下，两轮平衡车作为一种由电力驱动、具有自我平衡能力的个人代步类运输工具，因其环保，经济等特点，有着良好的发展趋势。其主要包含有承载机构，驱动系统，转向系统，控制系统。其主要运行原理：采用电子自平衡系统及倒立摆原理而实现的新型车体。主要过程为平衡车内置精密电子陀螺仪对车体所处的姿位状态进行判定，通过中央微处理器运算出相应的指令，对车体的驱动系统进行控制调整车体的姿态，从而实现车体的自平衡与运行功能。授权公告号为CN101353070A的专利技术专利公开描述了一种共轴两轮车辆。包含踏板、车体、一对轮子、一对单独驱动和旋转所述对车轮驱动装置和直接用于直接改变所述踏板的姿态或通过所述车体间接改变所述姿态的把手。但其是采用一对电机驱动的双轮独立驱动。现有平衡车产品如美国Segway赛格威自平衡车，日本丰田Winglet等产品等。现有的两轮平衡车产品都为一对电机进行的两轮独立驱动，使得成本较高。也使得消费者难以承受这些产品，影响了产品的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种使用单个电机进行驱动的两轮自平衡车，解决需要两个或多个电机驱动车体的高代价方式，以减少电机的使用数目，从而实现在保持现有产品的功能和安全性的前提下降低产品的能耗以及产品的成本。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种单轴驱动的两轮自平衡车，其特征在于，包括：车体、电机固定...
【技术保护点】
一种单轴驱动的两轮自平衡车，其特征在于，包括：车体、电机固定架、驱动电机、车轮、电机驱动齿轮、传动齿轮、传动轴、轴承、轴承固定架、转向齿条、转向传动齿轮、转向杆、车轮转向节，所述电机固定架和轴承固定架均设置在车体上，所述电机设置在电机固定架上，所述电机驱动齿轮与电机固定连接，所述电机驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与传动轴联接配合，所述转向杆与转向传动齿轮相联接，所述转向齿条与车轮转向节相互铰接。
【技术特征摘要】
1.一种单轴驱动的两轮自平衡车，其特征在于，包括：车体、电机固定架、驱动电机、车轮、电机驱动齿轮、传动齿轮、传动轴、轴承、轴承固定架、转向齿条、转向传动齿轮、转向杆、车轮转向节，所述电机固定架和轴承固定架均设置在车体上，所述电机设置在电机固定架上，所述电机驱动齿轮与电机固定连接，所述电机驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫锦秋，段仁全，许恒，吴桐，陈贵顺，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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