一种塑料管总成伺服装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种塑料管总成伺服装配机，其包括机架及设置在机架上的装配部组件、夹持部组件和动力组件，装配部组件包括夹具底座、接头顶杆、上夹块和下夹块，各接头顶杆装配在夹具底座上；各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头；上夹块和下夹块相对地固定于夹持部组件，并能够在夹持部组件的控制下处于分开状态或合并状态；上夹块和下夹块的相对面分别开设有仿形槽；处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成塑料管的容置腔；夹具底座与动力组件相互连接；动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力。本发明专利技术装配效率较高的塑料管总成伺服装配机，能解决装配出来的塑料管总成形状一致性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料管总成伺服装配机
本专利技术涉及一种装配机，特别是涉及一种塑料管总成伺服装配机。
技术介绍
塑料管总成装配机是用于将管接头装配到软管上的专用设备。但是，目前的燃油管总成装配机中装配部组件所使用的工装夹具都是单独配置的，比如一根燃油管总成需要装两个接头，因此需要设计和加工两套对应于两个接头的工装夹具，即，两个接头夹块和两个软管夹块，则必然会带来以下若干问题:第一、装配效率低下:装配一根燃油管总成由于需要更换两次工装夹具，每次更换工装夹具的时间通常是5分钟左右。而且，每次换完工装夹具后，都需要对装配机进行一个长达约10分钟的对中性调整操作，比如软管的摆放位置、装配气缸的行程以及接头夹具的角度等。这种对中性调整操作过程中还会产生多套废品，造成不必要的浪费。第二、难以保证燃油管总成形状的一致性:由于管接头和软管之间的相对角度只能依靠机械的挡板或人眼进行识别，而没有一个可靠的检测手段，难以保证装配出来的总成形状的一致性。再者，目前燃油管总成装配机所使用的动力组件是气缸，可是由于气缸伸出和缩回的长度是无法调节的。另外，目前燃油管总成装配机比效笨重，挪动需要叉车。运行的时候由于存在硬冲击，产生的噪音也很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种装配效率较高的塑料管总成伺服装配机，其能解决装配出来的塑料管总成形状一致性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案:一种塑料管总成伺服装配机，塑料管总成包括塑料管和接头；塑料管总成伺服装配机包括机架及设置在机架上的装配部组件、夹持部组件和动力组件，其中:装配部组件用于将接头装配到塑料管上；装配部组件包括一个夹具底座、至少两个接头顶杆、一个上夹块和一个下夹块，其中:各接头顶杆装配在夹具底座上；各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头；上夹块和下夹块相对地固定于夹持部组件，并能够在夹持部组件的控制下处于分开状态或合并状态；上夹块和下夹块的相对面分别开设有至少一个仿形槽；处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成至少两个塑料管的容置腔；夹具底座与动力组件相互连接；动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力。进一步地，装配部组件还包括扩口芯和伸缩机构，其中:伸缩机构具有固定端和伸缩端；固定端固定在夹具底座上；伸缩机构的伸缩方向与接头顶杆的伸出方向相同；伸缩端与扩口芯固定连接。进一步地,伸缩机构为气缸；气缸的缸筒固定在夹具底座上；气缸的活塞杆与扩口芯固定连接。进一步地，仿形槽从下夹块和上夹块的第一侧面直通到相对的第二侧面或相邻的第三侧面。进一步地，下夹块的第二侧面或第三侧面的仿形槽下方设置有定位板；定位板远离下夹块的端部设置有定位槽。进一步地，下夹块的第二侧面的定位槽呈弯曲状；下夹块的第三侧面的定位槽呈直条状。进一步地,动力组件包括前端连接块、第一动力传动机构和第二动力传动机构,其中:前端连接块同时与第一动力传动机构和第二动力传动机构相连；第一动力传动机构具有水平面内的X方向的运动动力；第二动力传动机构具有水平面内的Y方向的运动动力；前端连接块通过可拆卸的方式与夹具底座相连接。进一步地，第一动力传动机构包括第一滑块、第一丝杠、第一丝杠固定块、第一传动件和第一伺服电机，其中:第一丝杠固定块固定在机架上；第一丝杠的两端分别与一个第一丝杠固定块转动连接；第一伺服电机的输出轴通过第一传动件与第一丝杠相连接；第一滑块装配在第一丝杠上；第一滑块能够在水平面内沿X方向运动。进一步地，第二动力传动机构包括第二滑块、第二丝杠、第二丝杠固定块、第二传动件和第二伺服电机，其中:第二丝杠固定块固定在机架上；第二丝杠的两端分别与一个第二丝杠固定块转动连接；第二伺服电机的输出轴通过第二传动件与第二丝杠相连接；第二滑块装配在第二丝杠上；第二滑块能够在水平面内沿Y方向运动。进一步地，第一滑块和第二滑块均与前端连接块固定连接。基于上述技术方案，本专利技术的优点是:由于本专利技术设置了包括一个夹具底座、至少两个接头顶杆、一个上夹块和一个下夹块的装配部组件，并将各接头顶杆装配在夹具底座上，各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头，上夹块和下夹块的相对面分别开设有至少一个仿形槽，且处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成至少两个塑料管的容置腔，夹具底座与动力组件相互连接，动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力，其将若干个接头夹块和软管夹具加以集成，因此在装配一套塑料管总成的过程只需要初始更换一次接头夹头和上下夹块，同时接头的位置、塑料管总成的形状都被设计到这一套接头夹头和上下夹块中，操作者不需要做任何的调整，从而缩短了装配时间，提高了装配效率，并且保证装配出来的塑料管总成形状一致。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1和图2为塑料管总称的结构示意图；图3为本专利技术所提供的塑料管总成伺服装配机的立体结构示意图；图4为本专利技术所提供的塑料管总成伺服装配机的后视图；图5为图3和图4中装配部组件的立体结构示意图；图6为图5的A向视图；图7为图5的B向视图；图8为图3和图4中动力组件的立体结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1和图2所示，塑料管总成包括塑料管A和接头B，塑料管总成伺服装配机是将接头B装配到塑 料管A的专用设备。如图3和图4所示，本专利技术所提供的塑料管总成伺服装配机包括机架1、装配部组件2、夹持部组件3和动力组件4，其中:装配部组件2、夹持部组件3和动力组件4均设置在机架I上。夹持部组件3为现有设备，在此不再详述。下面对装配部组件2和动力组件4的结构和工作原理--进行介绍。装配部组件2用于将接头B装配到塑料管A上以及装配位置的切换。如图5-图7所示，装配部组件2包括一个夹具底座21、至少两个接头顶杆22、一个上夹块23和一个下夹块24，其中:各接头顶杆22均包括固定端和伸出端，固定端设置有螺纹孔，通过螺栓连接件固定连接在夹具底座21上。各接头顶杆22的伸出端设置有外螺纹，伸出端设置有接头夹头25。接头夹头25设置有内螺纹连接部，二者可以通过拧入的方式对接头夹头25进行更换使用。接头夹头25可以是多种形状，根据实际需求进行选择使用。图5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料管总成伺服装配机，塑料管总成包括塑料管和接头；塑料管总成伺服装配机包括机架及设置在机架上的装配部组件、夹持部组件和动力组件，其中：装配部组件用于将接头装配到塑料管上；其特征在于：装配部组件包括一个夹具底座、至少两个接头顶杆、一个上夹块和一个下夹块，其中：各接头顶杆装配在夹具底座上；各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头；上夹块和下夹块相对地固定于夹持部组件，并能够在夹持部组件的控制下处于分开状态或合并状态；上夹块和下夹块的相对面分别开设有至少一个仿形槽；处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成至少两个塑料管的容置腔；夹具底座与动力组件相互连接；动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力。

【技术特征摘要】
1.一种塑料管总成伺服装配机， 塑料管总成包括塑料管和接头； 塑料管总成伺服装配机包括机架及设置在机架上的装配部组件、夹持部组件和动力组件，其中: 装配部组件用于将接头装配到塑料管上； 其特征在于: 装配部组件包括一个夹具底座、至少两个接头顶杆、一个上夹块和一个下夹块，其中: 各接头顶杆装配在夹具底座上； 各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头； 上夹块和下夹块相对地固定于夹持部组件，并能够在夹持部组件的控制下处于分开状态或合并状态； 上夹块和下夹块的相对面分别开设有至少一个仿形槽； 处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成至少两个塑料管的容置腔； 夹具底座与动力组件相互连接； 动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力。2.如权利要求1所述的塑料管总成伺服装配机， 其特征在于: 装配部组件还包括扩口芯和伸缩机构，其中: 伸缩机构具有固定端和伸缩端； 固定端固定在夹具底座上； 伸缩机构的伸缩方向与接头顶杆的伸出方向相同； 伸缩端与扩口芯固定连接。3.如权利要求2所述的塑料管总成伺服装配机， 其特征在于: 伸缩机构为气缸； 气缸的缸筒固定在夹具底座上； 气缸的活塞杆与扩口芯固定连接。4.如权利要求2所述的塑料管总成伺服装配机， 其特征在于: 仿形槽从下夹块和上夹块的第一侧面直通到相对的第二侧面或相邻的第三侧面。5.如权利要求4所述的塑料管总成伺服装配机， 其特征在于: 下夹块的第二侧面或第三侧面的仿形槽下方设置有定位板； 定位板远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松涛，于水丰，周青，
申请(专利权)人：河北亚大汽车塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：