高速断胶补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元和CPU处理单元等，其特点为绝对值旋转编码器通过信号调理单元与CPU处理单元接;CPU处理单元通过第一隔离器传递数字量给D/A处理单元，D/A处理单元连接变频器，通过变频器控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元通过第二隔离器输出信号给电机启停信号处理单元，电机启停信号处理单元连接变频器的启停控制端，通过变频器控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元通过第三隔离器输出信号给电磁阀动作信号处理单元，电磁阀动作信号处理单元连接电磁阀的电气控制端。根据生产线速度实时调节供胶位置、长度，实现正确施胶。

【技术实现步骤摘要】
高速断胶补偿装置
本专利技术涉及胶机领域，尤其涉及一种高速断胶补偿装置。
技术介绍
热熔胶机广泛应用于卫生巾、护垫、婴儿尿裤生产线，近年随着生产线速度的逐步 提高，由于受电子执行元件与机械结构动作时间的影响，原先在低生产速度时不被显现的 施胶位移、施胶长度变化等问题成为影响设备提速的主要障碍，为此，出现了各种形式的纠 正方法:1、采用时间修正法这种方法的基本原理是增设一接近开关用于机械对零，检测到机械对零信号后，利用 电子计时器人为加减一定的计时时间后输出动作信号，补偿由于执行元件动作时间偏差造 成的施胶误差，达到正确施胶的目的。2、采用相对位置修正法这种方法的基本原理是在生产线上增设一增量式旋转编码器不是本专利技术采用的绝对 值旋转编码器，用于测量位置和速度，把执行元件的动作时间长短转换为增量编码器的码 值，根据实时检测的位置值和人工设定的动作位置来决定输出，达到正确施胶的目的。现行的断胶补偿方式主要存在以下缺点:1、采用时间修正法由于施胶执行元件必须随着生产线的启停而打开和关闭，这种方法无法做到快速跟踪 生产线的启停、提速变化，由于施胶不及时将造成一定的废品率；2、采用相对位置修正法这种方法由于需要转动一圈以上才能得到对零信号，如生产线中途停复机将造成废品 出现；这种方法为防止生产线抖动造成的影响需对编码器的动作方向进行鉴别，以正确判 别其位置，造成电路繁琐，判别不及时将造成位置测量误差，从而引起施胶错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种不受首圈对零影 响，对生产线启停、提速快速反应，不受生产线抖动影响、中途启停机影响的高速断胶补偿 装置及其断胶补偿方法。本专利技术的目的是这样实现的，所述的高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、 信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处 理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元，其结构特点为所述绝对值旋 转编码器通过信号调理单元与CPU处理单元连接；显示按键单元连接CPU处理单元；CPU 处理单元通过第一隔离器传递数字量给D/A处理单元，D/A处理单元连接变频器，通过变频 器控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节;CPU处理单元通过第二隔离器输出信号给 电机启停信号处理单元，电机启停信号处理单元连接变频器的启停控制端，通过变频器控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元通过第三隔离器输出信号给电磁阀动 作信号处理单元，电磁阀动作信号处理单元连接电磁阀的电气控制端，从而实现是否出胶。所述绝对值旋转编码器安装于生产线的转轴上实现与生产线的同步且作为产品 位置检测设备。所述的信号调理单元由第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管组成，第一电阻连 接绝对值旋转编码器电源正极与输入信号间，第二电阻连接三极管的B极和输入信号间， 第三电阻连接于三极管的BE极，三极管的E极接绝对值旋转编码器电源参考点0V，并与 CPU处理单元共地；CPU处理单元连接三极管的C极并进行信号采集。所述的电机启停信号单元包括反相器和高速隔离光耦；由CPU处理单元发出的内 部控制信号送至反相器，反相器的输出连接高速隔离光耦的输入侧负端，高速隔离光耦的 输入侧正端经第一电阻连接电源Va端，高速隔离光耦的输出侧反向并联二极管后连接变 频器的启停控制端，用于控制变频器的启停。所述电磁阀动作信号处理单元主要由高速隔离光耦、另一三极管、MOS管及电阻组 成，高速隔离光耦输出三极管C极连接电源Vi端，高速隔离光耦输出E极经第二电阻连接 到输出地；高速隔离光耦输出三极管E极经第三电阻连接三极管与另一三极管的B极，三极 管与另一三极管的E极相连后经过第五电阻连接至MOS管的G极；三极管的C极经第四电 阻连接至电源Vi端；MOS管的S极接地；MOS管的D极为电磁阀动作信号输出，连接至电 磁阀；二极管反向并接于MOS管的DE极。CPU处理单元通过绝对值旋转编码器、信号调理单元测量并记录当前生产线速度 V，CPU处理单元通过显示按键单元按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通 过第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元控制变频器启动胶机内 部电机实现供胶量大小的调节；CPU处理单元通过显示按键单元设定输出位置和长度，然 后通过第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元控制电磁阀动作；供胶量G、位置输出值A、长 度输出值B分别按式I?式3进行计算，其中Vl指最低生产线速度，V2指正常高速生产时 的速度;CPU处理单元按式I计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见 式1，其中A G指供胶增量值，其值为生产线速度为Vl时和V2时的供胶量差值，Gl指生产 线速度为Vl时的供胶量；CPU处理单元按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前 生产线速度V的关系见式2，其中A A指位置增量值，其值为生产线速度为Vl时和V2时的 位置差值，Al指生产线速度为Vl时的位置值；CPU处理单元按式3计算供胶输出长度B，其 长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中A B指长度增量值，其值为生产线速度为 Vl时和V2时的长度差值，BI指生产线速度为Vl时的长度值；供胶量G =(当前生产线速度V - VI) * A G / (V2 - VI) + Gl[式I]位置输出值A =(当前生产线速度V- VI) * AA / (V2 - VI) + Al [式2]长度输出值B =(当前生产线速度V- VI) * AB / (V2 - VI) + BI [式3]。本专利技术所述的高速断胶补偿装置的断胶补偿方法，包括如下步骤:使用绝对值旋 转编码器作为位置检测元件和生产线速度检测元件，CPU处理单元根据生产线速度控制第 一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元组成供胶量调节环节来实现 否供胶，供胶量大小随生产线转速变化而变化；使用第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元 组成的断胶位置、长度控制环节，CPU处理单元可根据生产线速度实时调节断胶位置、断胶长度，以实现正确的施胶。上述的断胶补偿方法，具体步骤为I) CPU处理单元通过绝对值旋转编码器、信号 调理单元测量并记录当前生产线速度V，CPU处理单元通过显示按键单元按需设定当前供 胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停 信号处理单元控制变频器启动胶机内部电机实现供胶；2) CPU处理单元通过显示按键单元 设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元控制电磁阀动作，实 现胶的间断输出；3)上述供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式I?式3进行计 算，其中Vl指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度；CPU处理单元按式I计算供 胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中A G指供胶增量值，其值 为生产线速度为Vl时和V2时的供胶量差值，Gl指生产线速度为Vl时的供胶量；CPU处理 单元按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中 A A指位置增量值，其值为生产线速度为Vl时和V2时的位置差值，Al指生产线速度为Vl 时的位置值;CPU本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元，其特征在于：绝对值旋转编码器(1)通过信号调理单元(2)与CPU处理单元（4）连接;?显示按键单元(3)连接CPU处理单元(4)；CPU处理单元(4)通过第一隔离器(5)传递数字量给D/A处理单元(8)，D/A处理单元(8)连接变频器（11），通过变频器(11)控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元(4)通过第二隔离器(6)输出信号给电机启停信号处理单元(9)，电机启停信号处理单元(9)连接变频器(11)的启停控制端，通过变频器(11)控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元(4)通过第三隔离器(7)输出信号给电磁阀动作信号处理单元(10)，电磁阀动作信号处理单元(10)连接电磁阀(12)的电气控制端，从而实现是否出胶。

【技术特征摘要】
1.一种高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU 处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元，其特征在于:绝对值旋转编码器(I)通过信号调理单元(2)与 CPU处理单元(4)连接；显示按键单元(3)连接CPU处理单元(4) ;CPU处理单元(4)通过第一隔离器(5)传递数字量给D/A处理单元(8)，D/A处理单元(8)连接变频器(11)，通过变频器(11)控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元(4)通过第二隔离器(6)输出信号给电机启停信号处理单元(9)，电机启停信号处理单元(9)连接变频器(11)的启停控制端，通过变频器(11)控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元⑷通过第三隔离器(7)输出信号给电磁阀动作信号处理单元(10)，电磁阀动作信号处理单元(10)连接电磁阀(12)的电气控制端，从而实现是否出胶。2.根据权利要求1所述的高速断胶补偿装置，其特征在于:所述绝对值旋转编码器(I) 安装于生产线的转轴上实现与生产线的同步且作为产品位置检测设备。3.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于:所述的信号调理单元由第一电阻Rl、第二电阻R2、第三电阻R3和三极管QI组成，第一电阻Rl连接绝对值旋转编码器电源正极与输入信号间，第二电阻R2连接三极管Ql的B极和输入信号间，第三电阻R3 连接于三极管Ql的BE极，三极管Ql的E极接绝对值旋转编码器电源参考点0V，并与CPU 处理单元(4)共地；CPU处理单元(4)连接三极管Ql的C极并进行信号采集。4.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于:所述的电机启停信号单元(9)包括反相器和高速隔离光耦；由CPU处理单元(4)发出的内部控制信号送至反相器，反相器的输出连接高速隔离光耦的输入侧负端，高速隔离光耦的输入侧正端经第一电阻连接电源Va端，高速隔离光耦的输出侧反向并联二极管后连接变频器(11)的启停控制端，用于控制变频器(11)的启停。5.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于:所述电磁阀动作信号处理单元主要由高速隔离光耦、另一三极管、MOS管及电阻组成，高速隔离光耦Pl输出三极管C极连接电源Vi端，高速隔离光耦输出E极经第二电阻连接到输出地；高速隔离光耦输出三极管E极经第三电阻连接三极管与另一三极管的B极，三极管与另一三极管的E极相连后经过第五电阻连接至MOS管的G极；三极管的C极经第四电阻连接至电源Vi端；MOS 管的S极接地；MOS管的D极为电磁阀动作信号输出，连接至电磁阀(12); 二极管反向并接于MOS管的DE极。6.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于:CPU处理单元(4)通过绝对值旋转编码器(I)、信号调理单元(2)测量并记录当前生产线速度V，CPU处理 单元(4) 通过显示按键单元(3)按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器(5)、D/A处理单元(8)、第二隔离器(6)、电机启停信号处理单元(9)控制变频器(11)启动胶机内部电机实现供胶量大小的调节；CPU处理单元(4)通过显示按键单元(3)设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器(7)、电磁阀动作信号处理单元(10)控制电磁阀(12) 动作；供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式I~式3进行计算，其中Vl指最低生产线速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：方凤玲，
申请(专利权)人：方凤玲，
类型：发明
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