【技术实现步骤摘要】
一种蠕动式爬杆装置
本专利技术属于电力行业施工维修装备，涉及一种适合高压线铁塔攀爬的自动化设备。
技术介绍
目前，在电力行业或高层建筑等高空作业中使用了各种专用装备，但仍面临着许多特殊的问题。例如，施工人员悬在高空作业点，传递任何一点材料都要经过吊装设备，或者由其他施工人员交付，耽误了大量时间，经常会影响到工作进度。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用仿生学原理设计一种能在供电铁塔等高大物体表面攀爬的行走装置。本专利技术的技术方案是:在一个螺旋弹簧体右侧固定一条能左右弯曲的柔性带，柔性带中部设有控制盒，控制盒内有程序控制电路和驱动电池，控制盒外壳上有悬挂环，螺旋弹簧体左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿，每个吸盘腿的左端设有一个电磁吸盘，吸盘腿左端在电磁吸盘释放状态时均向上倾斜一个角度。本专利技术的有益效果:本专利技术专门针对电力高压线铁塔或高大建筑玻璃幕墙的特点设计，是仿生学在电力行业和建筑业的应用。该装置的行走部分利用爬虫的蠕动原理制作了一组吸盘式触脚，按照顺序依次吸紧和释放，使得装置的主体部分平稳运行。它不仅适合攀爬铁塔，更换真空吸盘后也适合攀爬大厦的玻璃幕墙，为电力行业和建筑业的维修和施工提供了 一种更加便利的运载装备。【附图说明】附图1是本专利技术结构示意图。【具体实施方式】一 如附图1所示，在一个螺旋弹簧体I右侧固定一条能左右弯曲的柔性带2。柔性带2为链条式结构，只能左右弯曲，不能前后弯曲，由金属或工程塑料制成。柔性带2中部设有控制盒3，控制盒3内有程序控制电路和驱动电池。控制盒3外壳上有悬挂环，用以携带运送的物品。螺旋弹...
【技术保护点】
一种蠕动式爬杆装置，其特征在于：在一个螺旋弹簧体（1）右侧固定一条能左右弯曲的柔性带（2），柔性带（2）中部设有控制盒（3），控制盒（3）内有程序控制电路和驱动电池，控制盒（3）外壳上有悬挂环，螺旋弹簧体（1）左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿（4），每个吸盘腿（4）的左端设有一个电磁吸盘（5），吸盘腿（4）左端在电磁吸盘（5）释放状态时均向上倾斜一个角度。
【技术特征摘要】
1.一种蠕动式爬杆装置，其特征在于:在一个螺旋弹簧体(I)右侧固定一条能左右弯曲的柔性带(2)，柔性带(2)中部设有控制盒(3)，控制盒(3)内有程序控制电路和驱动电池，控制盒(3)外壳上有悬挂环，螺旋弹簧体(I)左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿(4)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，焦亘，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司安阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。