一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机，该递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。本实用新型专利技术同时公开了包含该递卡装置的卡机，该卡机开设有出卡口，卡机还安装有递卡装置，安装后卡片通道机构的通道口与卡机的出卡口相对齐。本实用新型专利技术能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机
本技术涉及一种卡机及其部件，具体涉及一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机。
技术介绍
高速公路、小区的车辆通行管理大量使用了无人值守发卡机，车辆通过时无人值守发卡机将IC卡自动发送到设备的出卡口，由司机自助取卡。现有的普通无人值守发卡机B如图1所示，包括机体100，机体100上开设有普通按键B2和出卡口 BI，机体100内置有发卡装置，发卡装置用于将机体100内的IC卡C传输至出卡口 BI。然而，受司机驾驶技术的影响，车辆有时候会停靠距离卡机较远，或者有的女性司机手臂不够长等因素都造成了司机的取卡困难。要方便司机取卡，提高车辆通行效率，需要一种自动卡机。该设备在待机时须紧贴无人值守发卡机，沿发卡机正面方向尺寸要小，避免被车辆碰到。另一方面，在车辆停靠后工作时能将发卡机发出的IC卡传送出来并夹住，再沿发卡机正面方向延伸一段距离，即拉短了 IC卡片和司机的距离，方便司机取卡。取卡后卡机自动回复紧贴发卡机的状态，利于车辆离开。目前，延长递卡的方式有靠发卡机自身整个箱体向发卡正面移动一段距离的方式，也有在发卡机内装一个延长伸出机构的方式。这些递卡方式一定程度实现了延长递卡距离的功能，但不可避免存在以下缺点:(I)发卡箱整体移动式移动体积太大、太笨重，移动的速度缓慢、振动大。一旦取卡后回退不及时被车刮到，会带来毁灭性的破坏。(2)装在发卡机内部的延长伸出机构方式只是摆出一个装卡片的篮子，破坏了用户的体验，同样,一旦被车刮到,也会造成整机失去工作能力。(3)以上工作方式只能应用在专门设计的发卡机上，推广较难。技术内容本技术的目的之一是提供一种摆臂式递卡装置，该递卡装置能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。本技术的这一目的通过如下技术方案实现:一种摆臂式递卡装置，其特征在于:所述的递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。所述的摇杆摆臂机构包括摆臂座、摇杆摆臂单元、摆臂驱动电机，所述的摆臂驱动电机安装在所述摆臂座上，所述的摇杆摆臂单元包含主动摆轴、铰接于主动摆轴一端的主动摆臂，所述的主动摆轴安装在摆臂座上，主动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；摆臂驱动电机经齿轮驱动主动摆轴带动主动摆臂摆动卡片通道机构。作为本技术的改进:所述的摇杆摆臂单元还包含从动摆臂，所述的从动摆臂一端铰接在摆臂座上，从动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。作为本技术的进一步改进:所述的摇杆摆臂单元还包含用于增加机构稳定性的两个辅助摆臂，辅助摆臂铰接在摆臂座和所述卡片通道机构的另一端面上，两个辅助摆臂的四个铰接点与主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点上下相对应；这样可增加机构稳定性，通过更换不同长度的摆臂，可实现增加卡机的最远延长伸出距离。本技术中，所述的摇杆摆臂机构还包括用以判断摆臂是否已经摆出到位的摆臂定位挡片和摆臂定位传感器。本技术中，所述的卡片通道机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。本技术中，所述的卡片通道机构和摇杆摆臂机构均设有单独的壳体，壳体上设有用于摆臂摆动移位的开槽。本技术的目的之二是提供一种使用上述摆臂式递卡装置的卡机，该卡机能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。本技术的这一目的通过如下技术方案实现:使用上述摆臂式递卡装置的卡机，所述卡机开设有出卡口，所述卡机安装有所述的递卡装置，安装后所述卡片通道机构的通道口与卡机的出卡口相对齐。本技术中，所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。与现有技术相比，本技术具有以下显著效果:(I)本技术能独立工作，满足延长递卡距离的要求。(2)本技术结构小巧紧凑，待机时整个递卡装置贴合在无人值守发卡机上，厚度尺寸较小，工作时将卡片延长摆出一段行程，能延长较长距离，拉近卡片和取卡人距离，方便取卡。(3)本技术动作快速，且具有一定的容撞能力，受到车辆轻度撞击时，摆臂能回复到待机位；受到强烈撞击时，整个卡机的损坏也局限在小范围内，不影响发卡机继续工作，不会对整个无人值守发卡机造成影响。(4)本技术在摆臂摆出来时，卡片通道的出卡口始终正对取卡人，用户体验较好。(5)本技术中的递卡装置是独立于发卡机工作的设备，该设备自带控制系统，在控制上不受发卡机影响，即一旦发卡机有卡发出，自动卡机就执行延长递卡动作，等司机取卡后自行回复。这对推广应用带来很大方便，可安装在不同的发卡机上，都能适应使用。(6)本技术中的递卡装置通过螺丝等连接件，或者靠磁铁吸附安装在自动卡机的机体上，安装调试方便快捷，维护方便。【附图说明】图1为现有技术中普通无人值守发卡机的整体结构图；图2是本技术卡机的整体结构图，此时卡机处于摆臂收缩的待机状态；图3是本技术卡机的整体结构图，此时卡机处于摆臂伸展的工作状态；图4是本技术卡机中递卡装置的整体结构图，此时摆臂处于收缩状态；图5是本技术卡机中递卡装置的整体结构图，此时摆臂处于伸展状态；[0031 ]图6是本技术卡机待机结构图；图7是本技术卡机取卡结构图；图8是本技术卡机摆出侧面结构图；图9是本技术卡机摆出正面结构图。附图标记说明A、摆臂式自动卡机；B、普通无人值守发卡机；C、IC卡；B1、出卡口 ;B2、普通按键;100、机体;101、出卡口 ；102、远程感应按键；A1、卡片通道机构；A11、通道座；A12、通道橡胶轮组；A13、通道齿轮组；A14、通道电机；A15、卡片感应光电传感器;A16、通道电路；A17、壳体；A2、双摇杆摆臂机构；A21、摆臂座；A22、主动摆臂；A23、主动摆轴；A24、从动摆轴；A25、副摆轴；A26、短摆轴；A27、摆臂齿轮组；A271、主动轮；A272、从动轮;A28、摆臂驱动电机;A29、摆臂定位挡片；A30、外壳；A301、开口 ；A210、摆臂定位传感器；A211、摆臂电路；A31、从动摆臂；A32、辅助摆臂；【具体实施方式】如图2至图9所示的卡机A，包括机体100，机体100上开设有出卡口 101，并设有远程感应按键，机体100内置有发卡装置，发卡装置用于将机体100内的卡片传输至出卡口101，卡机还具有摆臂式递卡装置，该递卡装置安装在机体100上，递卡装置具有通道口，递卡装置的通道口在贴紧机体100时与卡机A机体100的出卡口 101相对齐，递卡装置能够夹取出卡口 101内的IC卡，并且将IC卡延长摆出一段行程，以拉近卡片和取卡人之间的距离。所述递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构Al，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构Al相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构Al的摆动，使卡片通道机构Al从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。通过摇杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。

【技术特征摘要】
2013.05.30 CN 201320306311.11.一种摆臂式递卡装置，其特征在于:所述的递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。2.根据权利要求1所述的摆臂式递卡装置，其特征在于:所述的摇杆摆臂机构包括摆臂座、摇杆摆臂单元、摆臂驱动电机，所述的摆臂驱动电机安装在所述摆臂座上，所述的摇杆摆臂单元包含主动摆轴、铰接于主动摆轴一端的主动摆臂，所述的主动摆轴安装在摆臂座上，主动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；摆臂驱动电机经齿轮驱动主动摆轴带动主动摆臂摆动卡片通道机构。3.根据权利要求2所述的摆臂式递卡装置，其特征在于:所述的摇杆摆臂单元还包含从动摆臂，所述的从动摆臂一端铰接在摆臂座上，从动摆臂的另一端铰接在所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志恒，张琳，
申请(专利权)人：广州汇豪计算机科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：