一种流水线作业视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及流水线作业领域，提供了一种流水线作业视觉定位装置，其包括：包括CCD视觉定位器、处理器、机械手和多个工位。本实用新型专利技术的装置中的多个工位的流水线，仅安装一个CCD视觉定位器，并根据该CCD视觉定位器的定位的工件的位置信息来校准流水线上机械手的移动或操作，或者调整工位上的工件，从而实现一个CCD即可定位整个流水线，这不仅节约了流水线的成本，也使得流水线的维护和调试更方便、快捷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种流水线作业视觉定位装置
本技术涉及流水线作业领域，更具体地说，涉及一种流水线作业视觉定位装置。
技术介绍
随着工业化技术的发展，流水线作业已经广泛应用到生活日用品、电子产品等行业中产品的生产和制作。流水线作业时，流水线作业装置上的每个工位均设置一 C⑶摄像头，所述每个CCD摄像头对其对应工位上的产品的位置进行定位，根据定位的信息，来校准该工位上操作设备的操作位置，从而可以使得操作设备对工位上的产品的操作更精确，利用该技术方案，大大提高产品的成品率。但该技术方案中，每个工位都需要配置CCD摄像头，由于CXD摄像头价格昂贵，这造成了该流水线作业装置的成本高，由于有要对每个CXD摄像头进行程序编写，这势必造成流水线作业装置的维护和调试复杂。因此，需要一种流水线作业视觉定位装置，能够降低流水线作业的成本，并且能够降低流水线维护和调试的复杂度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种流水线作业视觉定位装置，旨在解决现有技术中流水线作业成本高，且流水线维护和调试复杂等的问题。为了实现本技术的目的，一种流水线作业视觉定位装置，其包括CXD视觉定位器、处理器、机械手和多个工位；所述CXD视觉定位器，用于定位第一工位上工件的位置；所述处理器，用于根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整，并控制机械手的工作和工件的移动；所述机械手在三维空间上移动，用于根据校准指令进行补偿校准并对工位上的工件进行加工处理。优选地，所述CXD视觉定位器，用于采集第一工位上工件的图像，根据采集第一工位上工件的图像，分析第一工位上工件的坐标位置，获得并发送第一工位上工件的位置坐标信息给处理器。优选地，所述处理器，用于根据第一工位上工件的位置信息，生成校准指令，控制后续工位上机械手的补偿校准或对工件的位置进行调整；所述机械手或所述工件根据校准指令进行补偿校准或调整。优选地，所述装置还包括传输设备，所述处理器用于控制传输设备的运动；所述传输设备，用于将工件从一个工位传输到下一个工位。本技术的上述技术方案中，多个工位的流水线，仅安装一个CCD视觉定位器，并根据该CCD视觉定位器的定位的工件的位置信息来校准流水线上机械手的移动或操作，或者调整工位上的工件，从而实现一个CXD即可定位整个流水线，这不仅节约了流水线的成本，也使得流水线的维护和调试更方便、快捷。【附图说明】图1是本技术第一实施例中流水线作业视觉定位装置的结构示意。图2是本技术第一实施例中流水线作业视觉定位装置的另一结构示意。【具体实施方式】为了使本技术目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图对进行说明。结合图1和图2，本技术提出第一实施例。一种流水线作业视觉定位装置，包括CCD视觉定位器1、处理器2、机械手3和多个工位4。其中:(I)所述CXD视觉定位器I，用于定位第一工位41上工件5的位置。所述CO) (Charge-coupled Device,电荷稱合元件)可以称为CO)图像传感器,它是一种半导体器件，用于把光学影像转化为数字信号。其中，所述CCD视觉定位器包括CCD摄像头或者CXD摄像机。CXD视觉定位器对第一工位41上的工件5进行定位。(2)所述处理器2，用于根据第一工位41上工件4的位置信息，控制后续工位42上机械手3的校准或工件4位置的调整，并控制机械手3的工作和工件5的移动。其中，所述处理器2是一集成电路，用于处理数据并进行指令控制、操作控制等。(3)所述机械手3，在三维空间上移动，用于根据校准指令进行补偿校准并根据处理器2的控制对工位上的工件进行加工处理。所述机械手3位于工位4的上方，在处理器2的控制下，用于对工位4上的工件5进行处理，如焊锡、雕花等处理。(4)所述多个工位4，用于固定工件。所述工位4为流水线上的工作位置，所述流水线上的工位4有多个，CXD视觉定位器I仅安装在第一工位41上即可。所述工件5可以为任意需要流水线作为的产品，比如茶杯、电子元器件等。根据流水线作业的工序的多少，设置工位的个数。本技术方案中，多工位的流水线，共用一套CCD视觉定位器进行视觉定位，这不仅使得流水线的成本大大降低，也使得流水线的调试或维护简单，也即避免了传统流水线上需要对每个工位上的CCD视觉定位器进行调试或维护。进一步的，CXD视觉定位器1，用于采集第一工位41上工件的图像，根据采集第一工位上工件的图像，分析第一工位上工件的坐标位置，获得并发送第一工位上工件的位置坐标信息给处理器。其中，所述机械手3安装在工位4的上方，机械手3在三维空间上运动。处理器2根据第一工位41上工件的位置信息，计算工件的原始位置与工件的实际位置，分析机械手实际操作时的移动方向和距离，从而生成校准指令。机械手根据校准指令进行校准移动，或者工件根据校准指令现有的位置进行校准移动，从而保证机械手对工件的操作位置精确。进一步的，所述处理器2，用于根据第一工位41上工件5的位置信息，生成校准指令，控制后续工位41上机械手的补偿校准或对工件的位置进行调整。其中，所述机械手或所述工件根据校准指令进行补偿校准或调整。上述任一技术方案中，装置还包括传输设备6,所述处理器2用于控制传输设备6的运动。其中，所述传输设备6，用于将工件从一个工位4传输到下一个工位4。应当说明的是，本技术的典型应用不限于流水线本身，在本领域的其他类似用于产品定位也可以使用本技术所阐述的结构或方法。上述仅为本技术的较佳实施例，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和修改等，均应包含在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线作业视觉定位装置，其特征在于，包括CCD视觉定位器、处理器、机械手和多个工位；所述CCD视觉定位器，用于定位第一工位上工件的位置；所述处理器，用于根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整，并控制机械手的工作和工件的移动；所述机械手在三维空间上移动，用于根据校准指令进行补偿校准并对工位上的工件进行加工处理。

【技术特征摘要】
1.一种流水线作业视觉定位装置，其特征在于，包括C⑶视觉定位器、处理器、机械手和多个工位； 所述CCD视觉定位器，用于定位第一工位上工件的位置； 所述处理器，用于根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整，并控制机械手的工作和工件的移动； 所述机械手在三维空间上移动，用于根据校准指令进行补偿校准并对工位上的工件进行加工处理。2.根据权利要求1所述的流水线作业视觉定位装置，其特征在于，所述CCD视觉定位器，用于采集第一工位上工件的图像，根据采集第一工位上工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，张松岭，田亮，钟辉，李勇，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：