程控制瓶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种程控制瓶机。它包括分别对应装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；它还包括一用于控制公转、自转驱动总成和各控制机构的控制器，所述控制器的输出分别与公转、自转驱动总成和各控制机构的控制器的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。该程控机可方便实现对各驱动部件的高精度设置、调整和精确定位，大大提高了各驱动控制机构间的高精度配合，有效确保了制瓶机的制瓶质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
程控制瓶机
本技术涉及一种程控制瓶机。
技术介绍
目前使用的制瓶机大都是由装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈 机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动 总成及自转驱动总成构成；所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和 制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设于A部夹头 总成一侧的机身上，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应，夹头 升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶 体成形夹头的机身上。该制瓶机完全以机械传动的控制方式实现对制瓶的生产过程进行控 制；该机械传动的控制方式主要有两路控制通路，其一是由电机驱动涡轮包，涡轮包通过一 对锥形齿轮驱动间歇凸轮分度轴和定长、夹头开闭控制驱动轴为制瓶机机械传动控制提供 动力源；在间歇凸轮分度轴上装配有用于驱动夹头盘公转的间歇分度大凸轮、用于驱动制 颈机构的三个驱动凸轮和用于驱动B部间歇凸轮分度轴的链轮。其中用于驱动夹头盘公转 的间歇分度大凸轮直接驱动装配在夹头盘驱动轴下端的分度盘，夹头盘驱动轴带动装配在 夹头盘驱动轴上端的夹头盘产生公转，实现对夹头盘的分度和工位控制。用于驱动制颈机 构的三个驱动凸轮中的两个经摇臂驱动压口成型器的驱动轴，另一个驱动凸轮经摇臂驱动 芯轴升降传动机构的摆动轴，在三个驱动凸轮的作用下，实现对被加工瓶体压口成型的控 制。用于驱动B部间歇凸轮分度轴的链轮通过链条与B部间歇凸轮分度轴连接，B部间歇凸 轮分度轴的两端装有控制夹头升降凸轮和控制夹头开闭凸轮及装配在中间的B部间歇分 度凸轮；控制夹头升降凸轮驱动夹头升降控制机构的顶杆齿条轴，顶杆齿条轴带动旋转帽 产生上下位移，旋转帽的上下位移驱动被控夹头的升降，实现对被控夹头的升降控制；控制 夹头开闭凸轮依次驱动摇臂、连扳和顶杆，由顶杆的上下位移控制被控夹头的开闭；B部间 歇分度凸轮驱动装配在夹头盘驱动轴下端的分度盘，夹头盘驱动轴带动装配在其上的B部 夹头盘产生公转，实现对B部夹头盘分度和工位的控制。其二是由电机通过链轮带动一对 锥形齿轮，锥形齿轮再经连接件分别驱动A部自转轴和B部自转轴；A、B部夹头自转驱动控 制方式相同，即A、B部自转轴带动自转大齿轮，自转大齿轮驱动A、B部夹头上的自转齿轮， 实现A、B部夹头自转的驱动控制。该种完全机械传动的控制方式存在如下缺点:其一:上 述各机械组成部分可调性差。由于上述各驱动控制机构均采用机械传动的控制方式，使得 A、B夹头盘分度和工位设置、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构、落瓶机构等组成 部不可调，因而对机件的加工精度要求高，特别是造成制瓶机装配调试难度大。其二:各机 械组成部分的驱动定位精度低。由于各驱动控制机构均采用机械传动的控制方式，使得制 瓶机公转、自转控制、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的驱动定位 精度低，造成整体制瓶质量精度不高。其三:整体结构复杂，机件加工要求精度高，生产制造 困难。其四:该种采用机械传动的控制方式，不适应制瓶机实现全自动程序化控制的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服上述不足的程控制瓶机。本技术的目的是这样实现的:该程控制瓶机包括分别对应装配在机身上的A 部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总 成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套装配 在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B 部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身上，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对 应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上；它还包括一用于控 制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构 的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机 构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的 输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总 成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头 轴向对应。上述所说公转驱动总成由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成；所述A部 公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的公转驱动 输入控制端相连接。所述A部公转驱动机构由伺服电机、分度小齿轮、分度大齿轮和A部夹 头盘驱动轴组成，所述分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在A部夹 头盘驱动轴的下端，两分度齿轮啮合连接，A部夹头盘固装在A部夹头盘驱动轴的上部。所 述B部公转驱动机构由伺服电机、分度小齿轮、分度大齿轮和B部夹头盘驱动轴组成，所述 分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在B部夹头盘的下端，两分度齿 轮啮合连接，B部夹头盘固装在B部夹头盘驱动轴的上部。上述所说自转驱动总成由A部自转驱动机构和B部自转驱动机构组成；所述A部 自转驱动机构和B部自转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的自转驱动输 入控制端相连接。所述A部自转驱动机构由变频电机、减速机、自转轴和链轮及链条组成， 变频电机的输出与减速机的输入端相连接，自转轴穿装配在A部夹头盘的中心位置，自转 轴的下端与减速机的输出轴连接，链轮装配在自转轴的上端，链轮通过链条分别与A部夹 头盘夹头的链轮啮合连接。所述B部自转驱动机构由减速机、传动轴、传动齿轮和夹头驱动 双联齿轮组成，传动轴的下端与减速机的输出轴连接，传动齿轮装配在传动轴的上端，夹头 驱动双联齿轮装配在与B部夹头盘同轴心的位置，传动齿轮与夹头驱动双联齿轮的下联齿 轮啮合链接，夹头驱动双联齿轮的上联齿轮分别与B部夹头盘夹头的自转齿轮啮合链接。上述所说的控制器由触摸屏、一对并行连接的可编程控制器和并行连接于可编程 控制器输出端的A部分度驱动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开 驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器以及与上 述各驱动器对应连接的A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服 缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、 B部夹头打开驱动伺服缸构成，所述并行连接的两可编程控制器的输出分别经A部分度驱 动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器和B部夹头打开驱动器与A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、 模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电 机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸的输入控制端相连接。本技术取得的技术进步:该程控制瓶机是对现有制瓶机的一种改进专利技术，其 主要改进是将原制瓶机对公转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落 瓶机构采用的机械传动的控制方式改进为程控的驱动控制方式。该程控的驱动控制方式 具有如下特点，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控制瓶机，它包括分别对应装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身上，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上；其特征在于它还包括一用于控制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。

【技术特征摘要】
1.一种程控制瓶机，它包括分别对应装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身上，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上；其特征在于它还包括一用于控制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A 部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。2.根据权利要求1所述的程控制瓶机，其特征在于所述控制器由触摸屏、一对并行连接的可编程控制器和并行连接于可编程控制器输出端的A部分度驱动器、芯子轴驱动器、 模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器以及与上述各驱动器对应连接的A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分伺服度电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸构成，所述并行连接的两可编程控制器的输出分别经A部分度驱动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器和B部夹头打开驱动器与A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动电动缸的输入控制端相连接。3.根据权利要求1或2所述的程控制瓶机，其特征在于所述公转驱动总成由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成；所述A部公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的公转驱动输入控制端相连接。4.根据权利要求3所述的程控制瓶机，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士华，赵强，刘新玺，
申请(专利权)人：石家庄陆源机械制造有限公司，
类型：实用新型
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