全自动海带打结机制造技术

本实用新型专利技术提出了全自动海带打结机，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。本实用新型专利技术的生产效率高，成品率高，能很好的满足市场的要求，实现海带打结的机械化生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动海带打结机
本技术涉及海带加工设备领域，特别涉及全自动海带打结机。
技术介绍
海带是非常常见的海产品，吃海带可以补碘，防治甲亢等疾病。现在菜市场上的海带加工成各种各样的形式，如:海带结、海带丝、海带片等。其中海带打结后出口国外是我国东北部沿海地区出口创汇的主要产品，但是目前，海带打结的工作基本是由人工完成的。显然海带加工厂依靠工人们徒手打海带结的生产模式，不但生产效率低，而且需要大量的劳动力。此外，由于海带多处于潮湿、多盐状态，对人手的腐蚀十分严重，使得工人们的手指会变形，指甲脱落。因此。海带工厂越来越难雇佣到熟练的工人，这就成为制约海带出口的主要障碍。因此，需要一种用于海带打结的自动化设备来代替人工打结，才能提高生产效，解决难雇佣到工人的问题。现在也有一些海带打结机的专利，但真正生产出来用于生产的确没有，因为这些专利设备生产出来的海带结成品率低，有大量的不合格海带结，使的成本很高，不适合现代化生产。比如，中国专利CN101822394A公开了一种智能型海带打结机，它主要由自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相配合动作的PLC微电脑控制系统构成，这些机构互相配合，并能够实现自动打结海带的功能，但其实际生产时仍存在很多问题，成品率仍然不高。
技术实现思路
本技术提出一种全自动海带打结机，解决了现有技术中海带打结生产效率低，成品率低的缺陷。本技术的技术方案是这样实现的:全自动海带打结机，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。进一步，所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接。进一步，所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。进一步，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再回到工作位上。进一步，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第二固定架上，所述左右驱动机构与所述第二固定架连接，所述导料夹和所述第一传感器设置在所述送料导板上，所述第二传感器固定在所述第二固定架上用于感应所述摇臂的运动。进一步，所述主轴钳机构包括主轴、主轴推动装置和主轴钳，所述主轴钳包括海带夹钳、海带卷头和主轴套筒，所述海带夹钳铰接在所述海带卷头上，所述海带卷头与所述主轴套筒固定连接，所述主轴套筒中空，所述主轴可左右移动的套置在所述主轴套筒，所述主轴前端设有齿条，所述海带夹钳末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置设置在所述主轴末端用于控制所述主轴的移动。进一步，所述主轴套筒外套有复位弹簧和滑动套环，所述主轴套筒外固定有固定环和旋转齿轮，所述复位弹簧一端顶置在所述固定环上，所述复位弹簧另一端顶置在所述滑动套环上，所述主轴上对称设有凸柱，所述主轴套筒和滑动套环上对应开有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑动。进一步，所述带刀钳机构包括带刀夹钳、开合轴、开合轴推动装置、轴套和轴套推动装置，所述带刀夹钳的上夹钳固定有刀片，所述带刀夹钳铰接在所述轴套一端，所述开合轴套置在所述轴套中用于控制所述带刀夹钳的开合，所述开合轴推动装置设置在所述开合轴末端用于控制所述开合轴的移动，所述轴套推动装置与所述轴套连接用于控制所述轴套的移动。进一步，所述带刀钳机构还包括第三固定架、第三固定架推动装置和滑轨，所述第三固定架上固定有锥形导管，所述轴套套置在所述锥形导管内，所述第三固定架可滑动的设置在所述滑轨上，所述第三固定架推动装置与所述第三固定架连接用于控制所述第三固定架移动。进一步，所述出料钳机构包括出料夹钳、出料气缸、出料夹钳固定块和出料夹钳驱动机构，所述出料夹钳铰接在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构固定在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构与所述出料夹钳连接用于驱动所述出料夹钳的开合，所述出料夹钳固定块固定在所述出料气缸的推杆上。本技术的有益效果在于:1、上料机构可以连续的向上供海带，当料框中的海带用完后，放入海带或将料框拿下，换上另一个装有海带的料框，能很好的保证供料的效率。2、真空吸料机构可以从料框中吸取海带，经过送料板机构，送达工作位置，改变以往皮带送料和夹取送料的方式，结构更简单，输送效率更好。3、送料板机构用于导料并能保证海带在输送过程的稳定性，导料夹夹住海带让海带在整个打结过程中不左右滑动和上下跳动。4、主轴钳机构和带刀钳机构相互配合，主轴钳机构夹住海带一端后旋转，带刀钳机构夹住另一端后剪断并拉出，高效的完成海带的打结，并能很好的保证海带结的成品率。5、本技术由上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成品率可以达到90%以上，适合实际加工生产，应用前景广泛。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1俯视图；图3为图1中上料机构的结构示意图；图4为图3中升降机构的结构示意图；图5为图1中送料板机构的结构示意图；图6为图1中主轴钳机构的结构示意图；图7为图1中带刀钳机构的结构示意图；图8为图7中带刀夹钳、开合轴和轴套的组合示意图；图9为图1中出料钳机构的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动海带打结机，其特征在于，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。

【技术特征摘要】
1.全自动海带打结机，其特征在于，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。2.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接。3.如权利要求2所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。4.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再 回到工作位上。5.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴初昆，
申请(专利权)人：吴初昆，
类型：实用新型
国别省市：