箱子清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱子清洁机，旨在提供一种能有效清理箱子内部附着物的箱子清洁机。包括机架，设置于机架上的第一竖直运动机构，与第一竖直运动机构固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板，与矩形刮板固定连接的水平运动机构，并列设置于水平运动机构上的第二竖直运动机构和第三竖直运动机构，设置于第二竖直运动机构上的第一负压吸腔，设置于第三竖直运动机构上的第二负压吸腔，设置于第一负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板，设置于第二负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板及控制装置；本实用新型专利技术适用于箱子内部附着物的清理，清理速度快且效果好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
箱子清洁机
本技术涉及一种箱子清洁机。
技术介绍
目前，箱子的内部的清理多半采用人工清理，该种清理方式的人工成本高，且人工清理的效率低，清理的质量难以控制。为此，市场上出现了清理箱子内部的机械设备，例如采用箱子倒置，用一个旋转的刷子在箱子内按一定轨迹运动对箱子内部进行清理，该种清理方式虽可以实现机械清理，但箱子角落处清理不干净，且清理下的杂物到处洒落，对工作现场造成污染，清理很麻烦；还有采用吸风式的吸头对箱子内部的杂物进行清理，该种方式可保证箱子内的杂物进行有效的收集，但对一些附着在箱子内部较为牢固的杂物，其无法将其清理干净。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种能有效清理箱子内部附着物的箱子清洁机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:一种箱子清洁机，包括机架，设置于机架上的第一竖直运动机构，与第一竖直运动机构固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板，与矩形刮板固定连接的水平运动机构，并列设置于水平运动机构上的第二竖直运动机构和第三竖直运动机构，设置于第二竖直运动机构上的第一负压吸腔，设置于第三竖直运动机构上的第二负压吸腔，设置于第一负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板，设置于第二负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板及控制装置；所述第一底面条形刮板和所述第二底面条形刮板分别设置在所述并列的第一负压吸腔和第二负压吸腔的吸口的相对边；所述控制装置用于控制所述第一竖直运动机构、所述水平运动机构、所述第二竖直运动机构和所述第三竖直运动机构的动作。优选的是，所述第一竖直运动机构、所述水平运动机构、所述第二竖直运动机构和所述第三竖直运动机构的驱动为气缸、电缸、齿条传动和带传动的任意一种。优选的是，所述第一竖直运动机构的气缸杆端部与所述机架处设置有导向机构。优选的是，所述导向机构包括导槽和导块。优选的是，所述软管为耐负压的柔性波纹软管或橡胶软管。与现有技术相比，本技术具有如下优点:(I)因为本技术设置与箱子内尺寸相应的矩形刮板，在第一竖直运动机构的驱动下可完成对箱子内壁附着物的有效清理，保证箱子内壁基本无附着物；在矩形刮板抵达箱子底部完成内壁清理后其往上提一段距离，第一底面条形刮板在第二竖直运动机构的驱动下与箱子底部接触并保持，此时第二底面条形刮板未与箱子底部接触，在水平运动机构的驱动下，第一底面条形刮板往其一侧运动到达箱子的侧壁，同时第一负压吸腔对铲刮的附着物进行吸取；然后，第一底面条形刮板在第二竖直运动机构的驱动下向上提与箱子底部分离，第二底面条形刮板在第三竖直运动机构的驱动下与箱子底部接触并保持，水平运动机构驱动第二底面条形刮板反向运动至箱子内相对的另一侧壁，以此同时第二负压吸腔对箱子底部刮起的附着物进行吸取；随后第一竖直运动机构往上运动带动所有部件复位离开至箱子的上部，即完成箱子内部附着物的清理。通过采用该种箱子清洁机，箱子清理基本不存在死角，清理较为干净，且清理效率高。(2)本实用性设计合理，使用方便。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术箱子清洁机的一个实施例的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1和图2所示为箱子清洁机的一个具体实施例，该箱子清洁机包括机架1，设置于机架I上的第一竖直运动机构2，与第一竖直运动机构2固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板21，与矩形刮板21固定连接的水平运动机构3，并列设置于水平运动机构3上的第二竖直运动机构4和第三竖直运动机构5，设置于第二竖直运动机构4上的第一负压吸腔42，设置于第三竖直运动机构5上的第二负压吸腔52，设置于第一负压吸腔42的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板41，设置于第二负压吸腔52的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板51及控制装置(图中未示出);第一负压吸腔42和第二负压吸腔52通过软管6与负压装置(图中未示出)连接，第一负压吸腔42和第二负压吸腔52分别设置在第一底面条形刮板41和第二底面条形刮板51相对的两边；控制装置用于控制第一竖直运动机构2、水平运动机构3、第二竖直运动机构4和第三竖直运动机构5的动作。本实施例的第一竖直运动机构2、水平运动机构3、第二竖直运动机构4和第三竖直运动机构5为气缸，软管6优选采用耐负压的橡胶软管，显然还可以是其它，如波纹软管。由于第一竖直运动机构2的行程较长，且其运动端连接有较多的部件，为了保证其平稳运行，在气缸杆端部与机架I处设置有导向机构，该导向机构包括导槽和导块(图中未示出)，导槽设置于机架I上，与之配合的导块设置于第一竖直运动机构2的气缸杆端部。显然本技术的第一竖直运动机构2、水平运动机构3、第二竖直运动机构4和第三竖直运动机构5的驱动还可采用其它适用方式，如电缸、齿条传动或带传动。本技术通过设置与箱子内尺寸相应的矩形刮板21，在第一竖直运动机构2的驱动下可完成箱子内壁附着物的有效清理，保证箱子内壁基本无附着物；在矩形刮板21抵达箱子底部完成内壁清理后其往上提一段距离，第一底面条形刮板41在第二竖直运动机构4的驱动下与箱子底部接触并保持，此时第二底面条形刮板51未与箱子底部接触，在水平运动机构3的驱动下，第一底面条形刮板41往其装有第一负压吸腔42的一侧运动到达箱子的侧壁，同时第一负压吸腔42对铲刮的附着物进行吸取；然后，第一底面条形刮板41在第二竖直运动机构4的驱动下向上提与箱子底部分离，第二底面条形刮板51在第三竖直运动机构5的驱动下与箱子底部接触并保持，水平运动机构3驱动第二底面条形刮板51反向运动至箱子内相对的另一侧壁，以此同时第二负压吸腔52对箱子底部刮起的附着物进行吸取；第一竖直运动机构2往上运动带动所有部件复位离开至箱子的上部，即完成箱子内部附着物的清理。通过采用该种箱子清洁机，箱子清理基本不存在死角，清理较为干净，且清理效率高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱子清洁机，其特征在于：包括机架（1），设置于机架（1）上的第一竖直运动机构（2），与第一竖直运动机构（2）固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板（21），与矩形刮板（21）固定连接的水平运动机构（3），并列设置于水平运动机构（3）上的第二竖直运动机构（4）和第三竖直运动机构（5），设置于第二竖直运动机构（4）上的第一负压吸腔（42），设置于第三竖直运动机构（5）上的第二负压吸腔（52），设置于第一负压吸腔（42）的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板（41），设置于第二负压吸腔（52）的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板（51）及控制装置；所述第一底面条形刮板（41）和所述第二底面条形刮板（51）分别设置在所述并列的第一负压吸腔（42）和第二负压吸腔（52）的吸口的相对边；所述控制装置用于控制所述第一竖直运动机构（2）、所述水平运动机构（3）、所述第二竖直运动机构（4）和所述第三竖直运动机构（5）的动作。

【技术特征摘要】
1.一种箱子清洁机，其特征在于:包括机架(I)，设置于机架(I)上的第一竖直运动机构(2)，与第一竖直运动机构(2)固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板(21)，与矩形刮板(21)固定连接的水平运动机构(3)，并列设置于水平运动机构(3)上的第二竖直运动机构(4)和第三竖直运动机构(5)，设置于第二竖直运动机构(4)上的第一负压吸腔(42)，设置于第三竖直运动机构(5)上的第二负压吸腔(52)，设置于第一负压吸腔(42)的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板(41)，设置于第二负压吸腔(52)的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板(51)及控制装置；所述第一底面条形刮板(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金龙，
申请(专利权)人：昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：