飞行器行走装置轮的驱动单元制造方法及图纸

飞行器行走装置（2）的驱动单元（16），飞行器行走装置（2）具有位于一个共有轮轴线（A）上的至少一个第一轮子（4）和一个第二轮子（6），其中驱动单元（16）与第一和第二轮子（4，6）中的至少一个驱动连接，其特征在于，驱动单元（16）包括至少一个动力输出组件（122，124）以驱动第一和第二轮子（4，6）中的至少一个，所述至少一个动力输出组件（122，124）的每一个包括一个传动链（136），所述传动链与一个链齿元件（108，110）选择性啮合，所述链齿元件（108，110）连接至第一和第二轮子（4，6）中的一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器行走装置轮的驱动单元
本专利技术涉及飞行器行走装置的驱动单元，以及包括驱动单元的飞行器行走装置。
技术介绍
通常，大型的商用飞行器采用燃气涡轮发动机在机场或者航空港的起飞着陆和滑行地带滑行，所述商用飞行器在下文中也称作飞机。由于飞机的燃气涡轮发动机没有设计成能有效工作在低功率状态，所以例如需要在低功率状态下的在地面的滑行操作和飞机在地面上的操作将消耗大量的燃料。燃料价格的上涨使得滑行期间燃料消耗越来越令人忧虑。而且，由于飞机在目标机场的滑行期间必须携带大量的燃料，使得整个飞机的燃料效率降低。或者，在机场采用特殊的车辆来拖拉或推动飞机。然而，由于这样的特殊车辆本身非常昂贵，在大多数机场没有数量众多的特殊车辆可用，因此它们通常仅用于短距离，例如从门的后推操作。这又导致燃气涡轮发动机被用于大多数滑行，其带来上述的缺点。现有技术中已经提出了飞机滑行的替代方案。DE102008006295A1公开了安装在飞机的行走装置支柱上的电动马达。电动马达包括马达轴，其可以在不同位置之间轴向移动，从而与飞机行走装置的轮结构啮合或者分离，并驱动轮子。尽管采用上述方法会所改进，但是已经发现，尤其是对于大型商用飞机来说，在没有涡轮发动机的帮助下，试图提供必需的动力以驱动飞机时，这些方法在耐久性/使用寿命方面并不能产生令人满意的结果。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种飞行器行走装置的驱动，其可以为大型商用飞机，例如常见的载客飞机，的滑行提供必需的动力，同时具有延长的使用寿命。如权利要求1中的驱动单元解决了这个问题。请求保护的一种飞行器行走装置的驱动单元，具有位于共有轮轴线上的至少一个第一轮子和一个第二轮子，其中驱动单元与第一和第二轮子中的至少一个驱动连接，其特征在于，驱动单元(16)包括至少一个动力输出组件以驱动第一和第二轮子中的至少一个，所述至少一个动力输出组件的每一个包括与链齿元件选择性啮合的传动链，所述链齿元件连接至第一和第二轮子中的一个。尤其是，驱动单元可以与第一和第二轮子中的仅一个驱动连接，可以包含仅一个动力输出组件以驱动第一和第二轮子中的仅一个，所述仅一个动力输出组件包含与链齿元件选择性啮合的一个传动链，所述链齿元件连接至第一和第二轮子中的仅一个。驱动单元还可以与第一和第二轮子均驱动连接。尤其是，根据另一实施例，驱动单元与第一和第二轮子均驱动连接，其中驱动单元包括一个第一和一个第二动力输出组件以分别驱动一个第一和一个第二轮子，每个动力输出组件包括一个传动链，该传动链与连接至各自轮子的各自链齿元件选择性啮合。因此，其明确地公开了具有位于共有轮轴线上的至少一个第一轮子和一个第二轮子的飞行器行走装置的驱动单元，其中驱动单元与第一和第二轮子驱动连接，其特征可在于，驱动单元包括一个第一和一个第二动力输出组件，以分别驱动第一和第二轮子中的一个，每个动力输出组件包括一个传动链，所述传动链与连接至各自轮子的各自链齿元件选择性啮合。每个动力输出组件，具体是具有的唯一一个动力输出组件或第一和第二动力输出组件中的每一个，包括一个与各自轮子的链齿元件选择性啮合的传动链，由此的驱动单元具有很多优点。与之前啮合/分离的方法中采用的例如正齿轮的传动装置相比，传动链已经被证实对飞行器行走装置的驱动单元的极度不良操作条件相对不敏感。飞行器行走装置容易遭受多种不良影响，例如大的温差、地球各种气象条件(例如非常潮湿的条件)、用于去除飞行器组件和跑道上的冰的盐和除冰化学物质等。这些影响中的很多对飞行器行走装置组件的完整性具有侵蚀性，导致腐蚀和其它有害影响。在飞机着陆后才能将盐和化学物质清除掉，在整个飞行过程中盐和化学物质可能粘附在飞行器行走装置上持续几个小时，其尤其有害。例如，受到这些不良影响而发生改变的正齿轮在驱动商用飞机的较大负荷下易于失灵。通过在驱动单元的输出级采用传动链，可以在驱动单元和飞行器行走装置轮之间提供高度耐用的啮合/分离机构。传动链由于其结构不易腐蚀。而且，即使发生腐蚀，当受到不良反应的影响不能保持传动链的精确尺寸时，传动链的功能对其表面的化学过程也不敏感，而且其功能不容易降低。因此，当驱动飞行器时，在飞行器行走装置的驱动单元传输的大的力下，传动链更加耐用。传动链作为整体与轮子的链齿元件选择性啮合。因此，当传动链处于与链齿元件分离的位置时，驱动单元与第一和第二轮子之间是没有连接的，因此，飞行器的轮子可以脱离驱动单元而独立旋转。这样，可以安全地确保将轮子的速度调整至没有驱动单元产生的阻力时的飞行器速度，比如，当飞行器着陆时。换言之，所述创造性的、选择性啮合的传动链与运行在驱动单元的链齿和及飞行器行走装置轮的链齿上的传动链具有本质的不同，其原因在于，上述装置不能完全分离，因此，不是本专利技术意义上的选择性啮合。应当这样理解术语“选择性啮合”，即传动链可以在与轮子的链齿元件啮合的位置和与轮子的链齿元件分离的位置之间移动操作。换言之，术语“选择性啮合”是指选择时间的啮合，即传动链可以在某些时间点与链齿元件啮合，而在其它时间点与链齿元件分离。致动器，例如电动马达或者液压马达，可提供启动所述动作。可以提供控制单元，如果传动链处于所述啮合位置或者所述分离位置时，以控制所述致动器并且能够在任何时间点发出指令。采用传动链还具有另一优点，即传动链的延伸可以使驱动单元的其它部分尤其是其动力传动系，与轮子的链齿元件可以空间分离。因此，驱动单元的其它部分可以在飞行器行走装置的框架内更大的空间自由度设置。这样，可以使飞行器行走装置包括驱动单元实现全面、高效的空间设置。需要指出的是，通过一个或多个传动链实现动力传输的优点适用于以下情况:具有与一个轮子驱动连接的一个动力输出组件，具有与两个轮子驱动连接的两个动力输出组件，以及与两个或多个轮子驱动连接的两个以上动力输出组件。根据另一实施例，每个动力输出组件包括一个第一链轮和一个第二链轮，传动链绕第一链轮和第二链轮连续运行。这样，动力输出组件内形成了传动链环。然后，通过动力输出组件的适当运动，所述环的一部分可以与相应轮子的链齿元件啮合。这样，通过移动第一和第二链轮的一个或者两个，传动链可以方便地与链齿元件啮合和分离。根据另一实施例，第一链轮与驱动单元的动力传动系驱动连接。这样，当驱动单元运行时，第一链轮驱动传动链，然后啮合时，进而驱动链齿元件。术语“动力传动系”包括任何一种适于驱动第一链轮的驱动或者马达。该词进一步包括以下两个替代物，即一个马达/驱动和驱动第一和第二动力输出组件的两个第一链轮的两个马达/驱动。这些替代物将在下文详细描述。根据另一实施例，第二链轮为空转链轮。换言之，只有第一链轮在驱动单元的动力传动系的驱动下运行。其允许对第二链轮进行极其灵活地定位，其原因在于，第二链轮和驱动单元的动力传动系之间不需要建立驱动连接。可替换地，第一链轮和第二链轮均可以与驱动单元的动力传动系驱动连接。这样，动力传动系和传动链之间所需要的传动能力在两个被动链轮间分配，从而第一和第二链轮中的每一个仅仅需要从动力传动系传递一部分所需的动力——每个动力输出组件——至传动链。因此，第一链轮设计的尺寸可以为具有较低的传动能力，同时其具有更加紧凑、耐用的设计。根据另一实施例，传动链与第一和第二链轮在传动链的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器行走装置（2）的驱动单元（16），具有位于一个共有轮轴线（A）上的至少一个第一轮子（4）和一个第二轮子（6），其中驱动单元（16）与第一和第二轮子（4，6）中的至少一个驱动连接，其特征在于，驱动单元（16）包括：至少一个动力输出组件（122，124），用于驱动第一和第二轮子（4，6）中的至少一个，所述至少一个动力输出组件（122，124）中的每一个包括与一个链齿元件（108，110）选择性啮合的一个传动链（136），所述链齿元件（108，110）连接至第一和第二轮子（4，6）中的一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.飞行器行走装置(2)的驱动单元(16)，具有位于一个共有轮轴线(A)上的至少一个第一轮子(4)和一个第二轮子(6)，其中驱动单元(16)与第一和第二轮子(4，6)中的至少一个驱动连接，其特征在于，驱动单元(16)包括: 至少一个动力输出组件(122，124)，用于驱动第一和第二轮子(4，6)中的至少一个，所述至少一个动力输出组件(122，124)中的每一个包括与一个链齿元件(108，110)选择性啮合的一个传动链(136)，所述链齿元件(108，110)连接至第一和第二轮子(4，6)中的一个。2.如权利要求1所述的驱动单元(16)，其特征在于，驱动单元(16)与第一和第二轮子(4，6)均驱动连接，其中驱动单元(16)包括第一和第二动力输出组件(122，124)，以驱动第一和第二轮子(4，6)中对应的一个，每个动力输出组件(122，124)包括与相应的一个链齿元件(108，110)选择性啮合的一个传动链(136)，所述链齿元件(108，110)连接至对应的轮子(4,6)。3.如权利要求1或2所述的驱动单元(16)，其特征在于，每个动力输出组件(122，124)包括一个第一链轮(132)和一个第二链轮(134)，传动链(136)绕第一链轮(132)和第二链轮(134)连续运转。4.如权利要求3所述的驱动单元(16)，其特征在于，第一链轮(132)与驱动单元(16)的动力传动系驱动连接。5.如权利要求4所述的驱动单元(16)，其特征在于，第二链轮(134)为空转链轮。6.如权利要求4所述的驱动单元(16)，其特征在于，第一链轮(132)和第二链轮(134)均与驱动单元(16)的动力传动系驱动连接。7.如权利要求3-6之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，传动链(136)在传动链(136)的内侧与第一链轮(132)和第二链轮(134)啮合。8.如权利要求1-7之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，传动链(136)在传动链(136)的外侧与链齿元件(108)选择性啮合。9.如权利要求1-8之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，连续的传动链(136)限定了一个环，其在所述环的预先设定啮合部分与链齿元件(108)选择性啮合。10.如权利要求9所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述啮合部分位于第一和第二链轮(132，134)之间。11.如权利要求9或10所述的驱动单元(16)，其特征在于，在啮合部分提供了传动链(136)的导向装置，所述导向装置优选适配于链齿元件的形状。12.如权利要求9-11之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，除了所述环在啮合部分为凹形，所述环为凸状。13.如权利要求1-12之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述至少一个动力输出组件(122，124)中的每一个为臂形，传动链(136)沿着各自的臂设置。14.如权利要求13所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述臂可以绕着相对于驱动单元(16)的其余部分固定的旋转轴旋转。15.如权利要求14所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述旋转轴基本对应于第一链轮(132)的轴线。16.如权利要求13-15之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述臂通过液压或电动致动器旋转。17.如权利要求1-16之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述至少一个动力输出组件(122,124)中的每一个包括一个枢轴转动柱体,用于旋转各自的动力输出组件。18.如权利要求17所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述枢轴转动柱体的轴基本对应于各自的动力输出组件(122，124)的旋转轴。19.如权利要求17或18所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述枢轴转动柱体为液压致动器。20.如权利要求1-19之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，传动链(136)为滚子链、套型链和加勒链(Galle-chain)中的一种。21.如权利要求1-20之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，所述至少一个动力输出组件(122，124)中的每一个包括平行运转的多个传动链，或者其中的所述至少一个动力输出组件(122，124)中的每一个包括一个多排传动链。22.如权利要求1-21之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，驱动单元(16)的纵向延伸(C)方向位于与共有轮轴线(A)正交的平面内。23.如权利要求3-22之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，第一动力输出组件(122)的第一链轮(132)和第二动力输出组件(124)的第一链轮在共有输出级轴线上对齐，其基本与驱动单元(16)的纵向延伸(C)方向垂直。24.如权利要求2-23之一所述的驱动单元(16)，其特征在于，包括:通过第一齿轮结构和第一动力输出组件(122)与第一轮子(4)驱动连接的第一马达(18)，和通过第二齿轮结构和第二动力输出组件(124)与第二轮子(6)驱动连接的第二马达(20)，其中第一和第二马达(18，20 )沿着驱动单元(16 )的纵向延伸(C)方向串联设置。25.如权利要求24所述的驱动单元(16)，其特征在于: 运行的第一马达(18)驱动第一锥齿轮(38),第一锥齿轮(38)通过第一齿轮结构和第一动力输出组件(122)与第一轮子(4)驱动连接，以及 运行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·奥斯瓦德，曼弗雷德·海赫，
申请(专利权)人：L三通信磁电机股份有限公司，
类型：
国别省市：