车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法，能够将驾驶员操作信息更顺畅地与学习结果相结合，信息处理ECU将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习，基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息。信息处理ECU判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作，并基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法
本专利技术涉及对基于驾驶车辆的驾驶员的车辆操作而取得的操作信息进行处理的车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法。
技术介绍
已知有学习驾驶员的车辆操作而将其结果对车辆进行各种利用的技术。并且，作为利用这样的技术的装置的一例有专利文献1所记载的装置。专利文献1所记载的装置是搭载于汽车的装置，该装置中设有能够根据控制增益的调整来控制行驶特性的行驶特性控制单元、能够基于与汽车的行驶状况有关的学习的结果来变更所述控制增益的主计算机单元和算出汽车的位置的位置计算用计算机单元。其中，上述主计算机单元从程序存储器得到学习程序，该学习程序按照汽车的位置学习地形和驾驶员的车辆操作，从而将控制增益变更为与汽车的位置对应的增益。并且，主计算机单元中，基于所得到的学习程序，将行驶特性控制单元中所设定的控制增益变更为与该装置的搭载汽车的位置对应的控制增益，从而控制该汽车的行驶特性。由此，无论汽车在任何地域行驶的情况下，都能够赋予汽车与该地域对应的行驶特性，并使该赋予的行驶特性也符合驾驶员的意图。专利文献1：日本特开平5－58200号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述专利文献1所记载的装置中，通过算出在特定位置行驶10次或50次所得到的操作状况的平均值，来学习与该特定位置对应的驾驶员的操作。因此，成为以下的倾向：算出平均值时的分母越大，则越能够得到符合驾驶员的车辆操作的嗜好（驾驶员的意图）的学习结果，但是，这样一来，当分母变大时，相反，不能忽视学习所涉及的处理所需的时间的增加。特别是，近年来正在探讨将与驾驶员的车辆操作相关的学习结果援用于驾驶支援中等，因此，能够维持学习精度并缩短学习内容的修正所需的时间的技术正在受到高度关注。本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供能够将驾驶员操作信息更顺畅地与学习结果相结合的车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法。用于解决课题的方法以下，记载用于解决上述技术问题的方法及其作用效果。为了达到上述目的，本专利技术提供的车辆用信息处理装置中，将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习，基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息，其中，判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作，并基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。为了达成上述目的，本专利技术所提供的车辆用信息处理方法中，将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习，基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息，其中，该车辆用信息处理方法包括如下步骤：判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作；以及基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。根据这样的结构或方法，驾驶员的车辆操作的嗜好即再现性基于判定为作为驾驶支援信息而提供的特有操作信息适合驾驶员的车辆操作的次数或判定为不适合的次数而被学习。即，该装置中，基于上述判定的次数进行再现性的学习，所以能够比较容易地进行再现性的判定。即，驾驶员的操作信息更顺畅地与再现性的学习结果相结合。另外，例如从学习开始时刻起计数，判定的次数只增加而不减少，所以判定结果也会稳定。由此，驾驶员的操作信息也会更顺畅地与学习结果相结合。作为优选的结构，车辆用信息处理装置中，上述是否适合的判定根据由驾驶支援信息提供的地点特有的操作信息与驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内来进行。作为优选的方法，在上述判定的步骤中，上述是否适合的判定根据由驾驶支援信息所提供的地点特有的操作信息与驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内来进行。根据这样的结构或方法，根据由驾驶支援信息所提供的地点特有的操作信息和驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内，来判定地点特有的操作信息是否适合驾驶员的车辆操作。因此，通过适当地设定容许误差的范围，能够提供不会给驾驶员带来不适感的驾驶操作支援。作为优选的结构，车辆用信息处理装置中，上述车辆操作的结果是车辆的动作结果。作为优选的方法，使用车辆的动作结果作为上述车辆操作的结果。根据该结构或方法，通过将车辆的动作结果作为驾驶员的车辆操作的结果，能够基于作为驾驶员的车辆操作的结果的车辆动作来判定是否适合。例如，当基于驾驶员的车辆操作中的踏板操作来判定驾驶支援信息是否适当时，即使车辆的动作适当，在没有进行作为是否适当的判定基准的驾驶员的踏板操作的情况下，驾驶支援信息也有可能被判定为不适合。因此，该装置通过基于车辆的动作结果来判定驾驶支援信息是否适当，从而尽管未由传感器等检测出驾驶员的踏板操作等的情况下，也能够适当地判定驾驶支援信息是否适合。由此，能够适当地判定地点特有的操作信息所涉及的车辆操作的再现性。作为优选的结构，车辆用信息处理装置中，上述容许误差按驾驶员来分别设定。作为优选的方法，上述容许误差按驾驶员来分别设定。根据这样的结构或方法，由于按驾驶员来分别设定容许误差，所以能够使容许误差反映出按驾驶员而产生的车辆操作的不同。由此，向驾驶员提供基于与该驾驶员对应的容许误差而得到的驾驶支援信息，所以可降低该驾驶员对驾驶支援信息感到不适感的可能性。作为优选的结构，车辆用信息处理装置中，上述判定为适合的次数或判定为不适合的次数的各自次数是连续作出同一种类的判定的次数。作为优选的方法，上述判定的步骤中，上述判定为适合的次数或判定为不适合的次数的各自次数是连续作出同一种类的判定的次数。根据这样的结构或方法，由于根据连续次数来判定再现性，所以不会受到连续次数判定中不需要的很久以前的通过操作履历的影响，或者可以降低该影响，因此，能够早期识别驾驶员的车辆操作的嗜好性的变化。作为优选的结构，车辆用信息处理装置中，上述地点为要求特定车辆操作的场所时，变更上述连续作出同一种类的判定的次数。作为优选的方法，还包括如下步骤：以上述地点是要求特定车辆操作的场所为条件，变更上述连续作出同一种类的判定的次数。根据这样的结构或方法，在学习与要求特定车辆操作的场所中所要求的车辆操作同一种类的车辆操作的情况下，变更用于该操作信息的再现性的学习的连续取得次数。例如，要求暂时停止的情况下，对驾驶员要求作为特定车辆动作的减速操作（不包含停止操作），所以可以减少用于减速操作的再现性的学习的连续作出同一种类的判定的次数。作为优选的结构，上述地点被设定为在该地点首次取得了操作信息时由包含该地点在内的规定范围构成的地点。作为优选的方法，在上述判定的步骤之前还包括如下步骤：将上述地点设定为在该地点首次取得了操作信息时由包含该地点在内的规定范围构成的地点。根据这样的结构或方法，地点的设定基于操作信息而进行，所以能够提高进行驾驶支援的学习的地点的设定的灵活性。另外，进行这样的学习的地点被设定为由包含取得了操作信息的地点在内的规定范围构成的地点，所以能够良好地应对由道路状况产生的车辆的位置偏差、由位置检测精度引起的位置偏差等。另外，由于将规定范围作为同一地点处理，所以能够防止将学习再现性的地点多次设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用信息处理装置，将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习，基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息，所述车辆用信息处理装置的特征在于，判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作，并基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用信息处理装置，具备将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习的操作信息学习部，并且具备基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息的支援信息输出部，所述操作信息学习部判定在同一地点所提供的地点特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作，并基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的地点特有操作信息的再现性，所述车辆用信息处理装置的特征在于，在各所述地点首次提供所述地点特有操作信息作为驾驶支援信息是在所述地点进行了所述学习之后，所述判定为适合的次数或判定为不适合的次数各自的次数是连续作出同一种类的判定的次数，所述地点为要求特定车辆操作的场所时，所述操作信息学习部变更所述连续作出同一种类的判定的次数。2.根据权利要求1所述的车辆用信息处理装置，其中，上述是否适合的判定根据由驾驶支援信息所提供的地点特有的操作信息与驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内来进行。3.根据权利要求2所述的车辆用信息处理装置，其中，所述车辆操作的结果为车辆的动作结果。4.根据权利要求2所述的车辆用信息处理装置，其中，所述容许误差按驾驶员来分别设定。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用信息处理装置，其中，所述地点被设定为在该地点首次取得了操作信息时由包含该地点在内的规定范围构成的地点。6.一种车辆用信息处理方法，将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：