一种磁悬浮管道电缆施工车制造技术

本发明专利技术涉及一种磁悬浮管道电缆施工车，包括两个半圆车体、管子、中心球、带永磁外罩的电磁线圈、可调节支架、行走轮，所述两个半圆车体套在管子上并用螺丝固定，所述行走轮具有手轮和调节丝杆，所述电磁线圈与管壁固定并设有调节手轮，所述中心球设置在管中。本发明专利技术的有益效果是：大大提高了穿线效力，节约了成本，并减少了施工量。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮管道电缆施工车
本专利技术涉及施工车领域，并具体涉及一种磁悬浮管道电缆施工车。
技术介绍
目前，我们在船舶施工中，有些电缆施工区域比较特殊，如电缆穿越压载舱，油舱(燃油舱和滑油舱)，化学器舱等等这些特殊舱。它的电缆配线要求：电缆不能直接暴露施舱内，所以它采用了钢管配线。在管道配线时，由于舱内重要设备与管道相遇时，就要避让，所以在整个管线中留下很多弯，比如：一条200～300米的管线有5～6个弯，对于电缆施工带来麻烦，很费时，费工。现有的磁悬浮火车，磁悬浮礼品，玩具，磁悬浮电机等等。它们的原理，只是讨论在，吸浮式悬浮系统。即电磁铁线组通以一定量的电流，就会产生磁力浮。只要控制电磁铁线中的电流，使之产生的电磁力与钢球重力MG相平衡。钢球也就会平衡于空中，而处于平衡状态控制系统则采用光流，光电转换控制技术，实现球体磁场中的位置。电磁铁中控制电流的大小，作为磁悬浮控制对象的输入量，弱点是中心球受力大小；调试时只要使电磁线圈的电流调到刚好为止，钢球它不能承受外力。
技术实现思路
本为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磁悬浮管道电缆施工车，它大大提高穿线效力，节约成本，减少施工量。本专利技术采取的技术方案是：一种磁悬浮管道电缆施工车，包括两个半圆车体、管子、中心球、带永磁外罩的电磁线圈、可调节支架、行走轮，所述两个半圆车体套在管子上并用螺丝固定，所述带永磁外罩的电磁线圈安装在车体上，所述行走轮具有手轮和调节丝杆，所述电磁线圈与管壁固定并设有调节手轮，所述中心球设置在管中。进一步的，所述电磁线圈连接有调节电位器和电流表，用来调节和观测线圈中的电流。进一步的，所述中心球设有一个小孔，钢丝线从小孔中穿过。进一步的，所述中心球上设有摄像头和电照明灯。进一步的，所述管子内径为200mm，外径为219mm。进一步的，所述带永磁外罩的电磁线圈的外罩规格为Φ268×126㎜，壁厚5㎜，电磁铁芯Φ78×106mm，线圈采用Φ1㎜漆包线，线圈匝数2000匝。进一步的，所述受力的施工车在对称磁极和不对称磁极场中，随着不对称和对称磁场的运动加速、停止，中心磁悬物而运动加速、停止。由于磁悬浮物在外磁极运动而运动，停止而停止，因而外磁场对内部承载的施工车有运动加速度拦截等功能，对运动中的施工车有更高效的、更高的安全系数，它的特点是不偏离所设计的轨道，一旦有偏离会立刻校正或拦截。进一步的，所述施工车为封闭导磁体，使其内部没有磁感应电流对所述施工车的内部承载没有磁场干扰。因为施工车是闭合导磁体因而在磁场运动下所产生的电流也会相互抵消，故它内部承载物没有磁体干扰和感应电流。一种磁悬浮管道电缆施工车的施工方法，其包括以下步骤：①将两个半圆车体打开并套在管子上，然后合上插上螺丝拧紧；②调节行走轮的手轮及调节丝杆，使行走轮接触管子外壁并且车体的中心点与管子中点相同，然后夹紧固定；③调节线圈上的手轮，使线圈在管壁外合适位置并且使每件线圈与管外壁间隙控制在1㎜～1.5㎜左右，然后夹紧固定；④调试电磁线圈中电流，使线圈的电磁力和中心球的重力平衡；⑤继续调节电磁线圈的调节电位器，使中心球上升至管中心位置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种磁悬浮管道电缆施工车大大提高穿线效力，节约成本，减少施工量。并且加中心球在悬浮磁场中的受力，加大磁场线圈的电流，让管中的中心球发挥作用，也就是当钢管外磁场移动时，管内中心球也同样移动，改变管外磁场线圈电流就可以改变管内中心球位置；同时管内中心球的受力承载一定的牵引拉力和重力。附图说明图1为本专利技术的磁悬浮器原理结构图；图2为本专利技术的整体车体结构示意图。图中：1-夹紧母，2-支架，3-滚轮，4-电磁线圈，5-调节丝杆，6-螺丝。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。首先，当电磁磁体的磁力线穿越导磁体和不导磁体时，磁力线方向不变，例如：当三组磁体磁力线极向相同，同时穿一钢管时，它将钢管分别分成三个区域同时磁极磁化钢管三区，但没有改变磁极方向。其次，管内球体的受力方向：由于钢管受三个互为120°磁体磁化，将钢管分成三个磁区，磁力线通过三个磁区时有所衰减，但没有改变磁场方向，中心球也同时受力于三个互为120°的磁体磁力。由于中心球本身没有磁极流，所以它只局限于管外三个磁体的磁化，因此，中心球也被分成三个磁极区域。如果此时只要调整三个磁极强度克服小于自身重量及重力加速度，即可得中心球受力平衡。根据以上原理制作磁悬浮车体，由于不同的管线有不同管径，所以在选择中心球时，尺寸有所改变，而且车辆在制作时也有所改变，制作时，有几个级别，但大体的结构不变。本人以管内径200mm，外径为219mm为例说明制作过程，结构及使用方法。中心球直径D＝100㎜，重250g，带永磁外罩的电磁线圈，外罩规格：Φ268×126㎜，壁厚：5㎜，电磁铁芯：Φ78×106mm，线圈采用Φ1㎜漆包线，线圈匝数2000匝，小型电控箱直接安装车体上1个(流表3件，三套调控电路)，其次插头，插座，选用30V，400W可调直流电源。施工时，节约时间需要三套车体(因为管线中有法兰，支架，舱壁，影响施工速度)。车体结构及施工方法：整个车体采用两个半圆结构，施工时1步，螺丝6，两个半圆车体，其打开并套在管子上，然后合上插上螺丝6拧紧即可；2步，调节行走轮的手轮及丝杆的两侧共6件，一侧3件，调节手轮使行走轮接触管子外壁，使车体的中心点与管子中点相同，也就是车体均匀分布管子上，然后夹紧夹紧母1；3步，调节磁铁线圈，共3件，调节线圈上的手轮，使线圈在管壁外合适位置，使其每件线圈与管外壁间隙控制在1㎜～1.5㎜左右，然后夹紧夹紧母，使其固定。4步，装车体时，根据经验，可以将线圈，两组管子的上方，使其中心线水平放置，其中一组放在管子下方，如此组装便于调试，调试时先以线圈为其基准点，先调线圈，先使管中的中心球浮起来，使其重量(重力)与线圈的电磁力相等，作用力相反，即有重力向下，线圈的电磁力向上正好与之平衡，此时，调节要耐心要小心。5步，根据第4步的调节，此时，中心球只受电磁线圈与中心球重力的一个平衡状态，还不能实现，在一定的牵引力，要得到中心球能有牵引力，则应如下调整：调节电位器使线圈的电流加大，中心球开始在管中下沉，下沉至离管下内壁1㎜～1.5㎜时止，观察电流表值，再调电位器，把管内中心球上拉，上拉到离上管壁1㎜～1.5㎜时止，观察电流表数值，此时中心球依然下沉当调到离管内壁1㎜～1.5㎜时止，观察电流表值，其电流表值达1.5A时，即止。调节电位器使线圈将中心球上拉，直至管中心止。此时，电流表值应为1.8～2A左右。根据公式计算：F(i.x)＝kf(i/x)2和F＝NI。X：是中心球到线圈铁芯距离，50㎜+(1㎜～1.5㎜)应为51㎜～51.5㎜。Kf：为常数，中心球直径/(线圈直径-铁芯直径/2+铁芯直径)2。N：线圈匝数。I：线圈通过电流值。通过估算得中心球受力，应为35牛顿左右，约75公斤，此时，移动管外线圈车体，使管内的中心球有足够的牵引力，完成拉线等各项任务。车体结构说明：参见附图，车体有三个可调节的滚轮支架，结构是上面有手轮调节丝杆，丝杆的夹紧螺母，滚轮两个端面共6件；两端有可调滚轮的支架，中间为电磁线圈可调机构。某一款类型小车，它要适应几种管径的管线，因而各部件应能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮管道电缆施工车，包括两个半圆车体、管子、中心球、带永磁外罩的电磁线圈、可调节支架、行走轮，其特征在于：所述两个半圆车体套在管子上并用螺丝固定，所述带永磁外罩的电磁线圈安装在车体上，所述行走轮具有手轮和调节丝杆，所述电磁线圈与管壁固定并设有调节手轮，所述中心球设置在管中。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮管道电缆施工车，包括两个半圆车体、管子、中心球、带永磁外罩的电磁线圈、可调节支架、行走轮，其特征在于：所述两个半圆车体套在管子上并用螺丝固定，所述带永磁外罩的电磁线圈安装在车体上，所述行走轮具有手轮和调节丝杆，所述电磁线圈与管壁固定并设有调节手轮，所述中心球设置在管中；所述中心球受三个互为120°电磁线圈磁体磁力。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮管道电缆施工车，其特征在于，所述电磁线圈连接有调节电位器和电流表，用来调节和观测线圈中的电流。3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮管道电缆施工车，其特征在于，所述中心球设有一个小孔，钢丝线从小孔中穿过。4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮管道电缆施工车，其特征在于，所述中心球上设有摄像头和电照明灯。5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮管道电缆施工车，其特征在于，所述管子内径为200mm，外径为219mm。6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮管道电缆施工车，其特征在于，所述带永磁外罩的电磁线圈的外罩规格为Φ268×126㎜，壁厚...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾严煌，
申请(专利权)人：顾严煌，
类型：发明
国别省市：