用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法技术

在机动车自主行驶期间出现的事故损伤应该得到更可靠的识别。为此提供一种具有能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1）的交通设备。此外该交通设备还具有用于检测在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态的检测装置（4，12）。此外该交通设备还具有用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别的分析装置（6）。

【技术实现步骤摘要】
用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法
本专利技术涉及一种具有能由机动车自主驶过的行驶区域的交通设备。此外本专利技术还涉及一种用于确定机动车上的损伤的方法。
技术介绍
在机动车运行期间，机动车有时会受到损伤。一部分损伤会立即得到修复，而另一部分损伤则只能随后得到修复或不能得到修复。如果机动车再次受到损伤，并且应该确定由于二次损伤引起的损伤范围，则其在大多数情况下不能毫无疑问地得到确定。如多次出现这种情况，即在先前已经有过事故损伤的车辆发生事故的情况下，这种修复无权由最后一次的事故肇事者一起承担。在事故损伤识别方面的另一问题可能在车辆完全自动行驶的自主行驶的情况下出现。在自主行驶中，车辆自身在其周边环境中定向并且在需要时该车辆也会获得支持全自动或自主行驶的系统的附加信息。在这种全自动系统中不排除事故损伤的责任归咎于所述系统以及由此归咎于车辆制造商或对此特定的企业。在这种相互关系中重要之处在于，在存在争议的情况下可以证明在本车辆和其它车辆上的损伤在这次事故之前已经形成或者根本不存在事故，因为在车辆切换进入全自动模式之前，在自主行驶结束时可见的损伤已经形成。在由人员手动操作的车辆中也存在事故损伤识别的类似问题。已知的解决方案在于行驶记录器的事故损伤识别。但是这种解决方案由于不同的原因而不能实现。原因之一在于在需要时记录证明行驶记录器自身的所有者的过错的数据。US6,630,893B2描述了一种计算机控制的停车服务，其中可以将损伤分配给停车过程之前或之后的时间段。US2008/0183535A1描述了一种用于跟踪出租车辆的损伤的方法。DE102006048578A1描述了一种用于确定三维物体的形状变化的方法。US4,990,757A描述了一种停车系统，其中在保管车辆之前检查该车辆是否存在明显的损伤。WO91/09275A2描述了一种用于定位和引导车辆的系统。由文献DE10111421A1已知一种车辆监控系统，该车辆监控系统包括在车辆上设置的用于生成对应于该车辆的周边环境区域的图像信息的图像拍摄装置，在该车辆上设置的用于生成表征该车辆的状态的传感器信息的传感器装置，和一种控制装置，该控制装置基于所述传感器信息准备好至少与图像信息相关的、存储介质中的数据用于随后的分析。此外，文献DE102005012909B4还公开了一种用于检测机动车上的损伤的装置。其中特别描述了为了检测损伤而将机械能转换为电能的转换元件。此外在文献DE102006051246A1中还描述了一种针对保险业用于证明机动车车身部分上的预损伤的方法。在此特别利用超声波技术进行机动车的无损检查。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种交通设备，其中可以进行自主行驶并且利用该交通设备能毫无疑问地确定是否在自主行驶期间产生了机动车的损伤。此外还提供了一种相应的用于确定机动车上的损伤的方法。根据本专利技术，上述目的通过一种交通设备得以实现，其中该交通设备包括：能由机动车自主驶过的行驶区域，用于检测所述机动车在所述行驶区域外部的驶入区域中的第一状态的第一固定式检测装置和用于检测在所述行驶区域内部的驶出区域中的第二状态的第二固定式检测装置，和分析装置，用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别。为此使所述分析装置准备用于，对来自所述第一固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。此外根据本专利技术还提供一种用于确定机动车上的损伤的方法，其中该方法具有以下步骤：检测所述机动车在行驶区域外部的驶入区域中的第一状态，使所述机动车自主驶过所述行驶区域，检测在行驶区域内部的驶出区域中的第二状态，和确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别，其中对来自第一固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。因此在一种有利方式中能可靠地证明，在机动车自主运行期间在所述交通设备的行驶区域内是否出现了机动车损伤。这由此实现，即可以在驶入区域内的自主行驶之前确定车辆的初始状态并且在自主行驶结束之前确定机动车的结束状态并且由此确定状态变化，这种状态变化可以表示机动车的损伤。概念“自主”和“全自动化”或“全自动”在此作为同义词使用。所述行驶区域优选地是停车场、停车楼、隧道段或高速公路段。但是也可能是可以进行自主行驶的可能作为本专利技术应用范围的任意其它行驶区域。有利地，所述机动车的第一状态和第二状态分别涉及所述机动车的外壳。也就是说首先可以确定所述外壳上的机动车损伤。车辆外壳的主要部分是车身和挡风玻璃。在需要时能利用所述检测装置接收由机动车通过无线电发送的数据并且数据能被提供给分析装置用以确定可能的损伤。为了评估在自主运行期间的损伤，则不仅考虑到这两种检测的状态，而且例如也考虑到机动车的固有的数据。这些数据在机动车内可以存储在内部存储器中。例如这些数据来自已经感知到对于事故典型的抖动的一个或多个加速度传感器或另一事故传感装置。特别有利的是，能由分析装置分别借助机动车的外壳的模型显示出所述机动车的第一状态和第二状态。因此可以在每个时刻虚拟显示或者提供所述外壳。此外其优点还在于，可以已经在自主或全自动运行状态之前就确切地确定车辆是否有损伤。为此，然后能由所述分析装置根据所述检测装置的数据实施对所述机动车的分类，根据该分类能提供参考外壳并且能基于第一状态下的所述外壳的模型和所述参考外壳确定机动车在所述驶入区域内的损伤。此外其优点还在于，所述交通设备具有通信装置，利用该通信装置能向所述机动车或移动设备传输关于第一状态和/或第二状态的数据。因此然后能立即为机动车的驾驶员或交通设备的操作者通过光学或其它方式通知车辆的状态、特别是车辆的损伤情况。为此，所述通信装置可以被设计用于，接受询问并且根据该询问发送关于第一状态和/或第二状态的数据。因此不但可以以计算方式分析车辆状态，而且还可以在需要时向驾驶员或交通设备的操作者无线地发送相应的信息。此外有利之处还在于，所述分析装置被设计用于，在确定所述机动车受到损伤时自动向一外部位置发送消息和/或从该外部位置接收消息。由此应该可以通知例如服务提供者关于产生的损伤的情况，然后服务提供者可以在需要时开始修复措施。由上述描述的结合根据本专利技术的交通设备的装置中也可以得到相应的方法步骤，通过这些方法步骤可以进一步扩展上述根据本专利技术的方法。附图说明现在根据附图详细阐述本专利技术，图1示出了具有事故损伤识别装置的根据本专利技术的交通设备的原理图。具体实施方式下面详细描述的实施例是本专利技术的优选实施方式。在附图中例如示出了一种交通设备。该交通设备具有可以由机动车2自主驶过的行驶区域1。这个行驶区域1可以是在其上车辆2全自动转向或行驶的停车场。但行驶区域1也可以象征停车楼或其一部分。另选的是，行驶区域1也可以是隧道段、高速公路段、行车甲板或类似区域。行驶区域1中的自主或全自动行驶通常通过车辆内部的传感装置实现。车辆在此向行驶区域1中或附近的预定定向标记或定向元件定向。在需要时车辆控制装置得到作为交通设备部件的车辆外部传感器元件的支持。在车辆2驶入为自主行驶设置的行驶区域1之前，其进入驶入区域3。在此该车辆例如被摄像机4和/或另一传感装置检测到。特别是交通设备的传感装置或摄像机4例如检测车辆2的外壳。为此可以检测车身、车窗玻璃、车轮、车灯和后视镜等。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设备，其中所述交通设备具有：?能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1），?固定式检测装置（4，12），用于检测所述机动车（2）在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态，和?分析装置（6），用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别；其特征在于，使所述分析装置（6）准备用于，对来自所述固定式检测装置（4，12）的数据与车辆内部的数据进行比较。

【技术特征摘要】
2012.08.17 DE 102012017497.71.一种交通设备，其中所述交通设备具有：-能由机动车(2)自主驶过的行驶区域(1)，-用于检测所述机动车(2)在所述行驶区域(1)外部的驶入区域(3)中的第一状态的第一固定式检测装置(4)和用于检测在所述行驶区域(1)内部的驶出区域(11)中的第二状态的第二固定式检测装置(12)，和-分析装置(6)，用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车(2)的损伤方面的可能的区别；其特征在于，使所述分析装置(6)准备用于，对来自所述第一固定式检测装置(4)的数据与车辆内部的数据进行比较，以便利用这种车辆内部的数据强化或弱化预损伤。2.根据权利要求1所述的交通设备，其特征在于，所述行驶区域(1)是停车场、停车楼、隧道段或高速公路段。3.根据权利要求1或2所述的交通设备，其特征在于，第一状态和第二状态分别涉及所述机动车(2)的外壳。4.根据权利要求1或2所述的交通设备，其特征在于，能利用所述第一固定式检测装置(4)接收由所述机动车(2)通过无线电发送的数据并且该数据能被提供给所述分析装置(6)用以确定所述机动车(2)的可能的损伤。5.根据权利要求3所述的交通设备，其特征在于，能由所述分析装置(6)分别借助所述机动车(2)的外壳的模型显示出所述机动车(2)的第一状态和第二状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·雷赫尔，A·西格尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：