一种挖掘机的油门旋钮校准方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机的油门旋钮校准方法及系统，在油门旋钮初始校准的过程中，数据处理控制装置对油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储；在使用过程中进行油门旋钮校准时，油门旋钮旋转到最低档位，数据处理控制装置将油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线。本发明专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法及系统，初始化的校准采用最小二乘法进行曲线拟合，后续根据油门旋钮单档位进行微调校准，既保证了运行速度又保证了旋钮校准的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机的油门旋钮校准方法及系统
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种挖掘机的油门旋钮校准方法及系统。
技术介绍
目前，国内市场上的挖掘机，特别是小型挖掘机大多仍然使用机械式发动机，虽然在传统的油门控制方式基础上进行了改良，引入了电子油门控制方案，可以适当改善传统的油门拉线控制方法的控制精度较低、低速时发动机转速波动较大存在的劣势局面，以及解决大范围转速波动问题。但是在进行挡位切换控制时，由于档位设定电气安装方式的差异，首先要进行档位正反向标定，这时由于油门旋钮开关豫东方向的不同、自身差异以及机械孔的造型位置限定原因，造成档位旋钮线性度采集判断的误差，容易产生错误甚至重叠的档位道，作为油门电机闭环控制的给定值，很大程度地影响了油门位置乃至发动机转速的控制效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种挖掘机的油门旋钮校准方法，设定了两种校准方式。一种挖掘机的油门旋钮校准方法，包括：在油门旋钮初始校准的过程中，将油门旋钮处在各个档位时的档位电压发送到数据处理控制装置；所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储；在使用过程中进行油门旋钮校准时，所述油门旋钮旋转到最低档位，所述数据处理控制装置将所述油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，在油门旋钮初始校准的过程中，所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在多个档位时的档位电压进行最小二乘法数据拟合，生成油门旋钮初始特性曲线。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，油门设置10个档位；所述数据处理控制装置根据所述油门旋钮处在10个档位时的档位电压以及档位作为输入建立数据矩阵，将曲线特性的参数作为输出，按照最小二乘法进行数据拟合，结合油门旋钮的实验数据，计算拟合曲线的参数值a、b为：油门旋钮特性曲线为V(n)＝a*n+(b+Δb)；其中Δb为微调参数，V(n)为所述油门旋钮处在n档位时的档位电压。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，显示装置与所述控制装置电连接，显示所述数据处理控制装置获取的所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压及油门旋钮初始特性曲线。本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种挖掘机的油门旋钮校准系统，设定了两种校准方式。一种挖掘机的油门旋钮校准系统，包括：油门旋钮和数据处理控制装置；所述油门旋钮设置多个档位；所述油门旋钮与所述数据处理控制装置的数据采集端口连接；在油门旋钮初始校准的过程中，将所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压发送到所述数据处理控制装置；所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储；在使用过程中进行油门旋钮校准时，所述油门旋钮旋转到最低档位，所述数据处理控制装置将所述油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线。根据本专利技术的系统的一个实施例，进一步的，在油门旋钮初始校准的过程中，所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在多个档位时的档位电压进行最小二乘法数据拟合，生成油门旋钮初始特性曲线。根据本专利技术的系统的一个实施例，进一步的，油门设置10个档位；所述数据处理控制装置根据所述油门旋钮处在10个档位时的档位电压以及档位作为输入建立数据矩阵，将曲线特性的参数作为输出，按照最小二乘法进行数据拟合，结合油门旋钮的实验数据，计算拟合曲线的参数值a、b为：油门旋钮特性曲线为V(n)＝a*n+(b+Δb)；其中Δb为微调参数，V(n)为所述油门旋钮处在n档位时的档位电压。根据本专利技术的系统的一个实施例，进一步的，还包括显示装置；所述显示装置与所述控制装置电连接。本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法及系统，设置了两种校准方式，校准方式灵活，节约了数据处理控制单元的运行空间，初始化的校准采用最小二乘法进行曲线拟合，精确度高，后续根据油门旋钮单档位进行微调校准，校准过程简单，即保证了运行速度又保证了旋钮校准的准确度，为后续的发动机转速控制以及电子油门系统的各种功能提供可靠的基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法的一个实施例的流程图；图2A为本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法的另一个实施例的流程图；图2B为本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法的一个实施例的使用过程中进行油门旋钮校准的流程图；图3为本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准方法的一个实施例中计算拟合曲线的参数值a、b的流程图；图4为本专利技术的挖掘机的油门旋钮校准系统的一个实施例的示意图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。根据本专利技术的一个实施例，一种挖掘机的油门旋钮校准方法如图1所示：步骤101，在油门旋钮初始校准的过程中，将油门旋钮处在各个档位时的档位电压发送到数据处理控制装置。步骤102，数据处理控制装置对油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储。步骤103，在使用过程中进行油门旋钮校准时，油门旋钮旋转到最低档位，数据处理控制装置将油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线。根据本专利技术的一个实施例，曲线拟合是用连续曲线近似地刻画或比拟平面上离散点组所表示的坐标之间的函数关系的一种数据处理方法，用解析表达式逼近离散数据的一种方法。可以采用多种方式生成油门旋钮初始特性曲线，例如最小二乘法、贝塞尔曲线等等。在油门旋钮初始校准的过程中，数据处理控制装置对油门旋钮处在多个档位时的档位电压进行最小二乘法数据拟合，生成油门旋钮初始特性曲线。根据本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机的油门旋钮校准方法，包括：在油门旋钮初始校准的过程中，将油门旋钮处在各个档位时的档位电压发送到数据处理控制装置；所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储；在使用过程中进行油门旋钮校准时，所述油门旋钮旋转到最低档位，所述数据处理控制装置将所述油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的油门旋钮校准方法，其特征在于，包括：在油门旋钮初始校准的过程中，将油门旋钮处在各个档位时的档位电压发送到数据处理控制装置；所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压进行处理并生成油门旋钮初始特性曲线并存储；在使用过程中进行油门旋钮校准时，所述油门旋钮旋转到最低档位，所述数据处理控制装置将所述油门旋钮位于此最低档位的档位电压与在油门旋钮初始校准的过程中此档位的档位电压值比较，确定油门旋钮的正反方向，并对油门旋钮初始特性曲线进行修正，并存储新的油门旋钮特性曲线；在油门旋钮初始校准的过程中，所述数据处理控制装置对所述油门旋钮处在多个档位时的档位电压进行最小二乘法数据拟合，生成油门旋钮初始特性曲线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：油门设置10个档位；所述数据处理控制装置根据所述油门旋钮处在10个档位时的档位电压以及档位作为输入建立数据矩阵，将曲线特性的参数作为输出，按照最小二乘法进行数据拟合，结合油门旋钮的实验数据，计算拟合曲线的参数值a、b为：i为档位数值,Vi为所述油门旋钮处在i档位的档位电压；其中，油门旋钮特性曲线为V(n)＝a*n+(b+Δb)；其中Δb为微调参数，V(n)为所述油门旋钮处在n档位时的档位电压。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：显示装置与所述数据处理控制装置电连接，显示所述数据处理控制装置获取的所述油门旋钮处在各个档位时的档位电压及油门旋钮初始特性曲线。4.一种挖掘机的油门旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏彬，刘会娟，王志臻，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：