本发明专利技术提供了一种有结渔网机孔板运动装置，包括齿轮凸轮组合体（1）、齿轮（3，4，6）、用于支撑齿轮凸轮组合体（1）和齿轮（3）回转的主轴（2）、用于支撑齿轮（4）和齿轮（6）的回转的回转轴（5）、齿轮圆柱凸轮组合体。本发明专利技术具有如下技术效果：1）孔板三个方向运动要求分别由三组独立机构实现，每组实现机构均由简单机构构成，避免采用复杂机构，设计和分析方便；2）实现机构中的运动副分别为转动副、圆柱副和球副，均为面接触运动副，相对于高副，接触面积大，接触应力小，利于装置具有较长寿命和可靠性；3）三个方向的运动机构，需要三个运动输入，采用由一根主轴统一驱动的方式，不需要有多个原动件，节约了成本。
【技术实现步骤摘要】
有结渔网机孔板运动装直
本专利技术涉及一种有结渔网机孔板运动装置，属于水产用品
。
技术介绍
有结渔网机中，为了实现编织线的打结，须由孔板牵引其在上、下钩针中换线。根据编织工艺，孔板的运动形式要求为:在空间三个方向的直线移动，即分别沿χ、y和Z方向的直线移动，X-沿机器的前后方向(水平)，Y-沿机器高度(垂直)方向，Z-沿机器幅宽方向(水平)，显然，Χ、Υ和Z方向分别垂直，如图1所示。为了准确实现编织目的，孔板在任一时亥IJ，沿空间三个方向的直线移动位置还与整机的其它运动有配合要求，也就是它们的运动位移随时间的变化规律有特定的要求，具体为:在各个方向的运动为等速度要求。为了能满足孔板在运动形式和运动变化规律方面的要求，须设计出合适的结构装置。在机构选型时，应尽可能使得装置的传动路线较短，装置整体的布局在结构上容易实现；在具体结构实施时，零件便于加工制造，保证较低的成本。目前尚未出现满足上述要求的广品。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种有结渔网机孔板运动装置。本专利技术的有结渔网机孔板运动装置，包括齿轮凸轮组合体(1)、齿轮(3，4，6)、用于支撑齿轮凸轮组合体(1)和齿轮(3)回转的主轴(2)、用于支撑齿轮(4)和齿轮(6)的回转的回转轴(5)、齿轮圆柱凸轮组合体、用于支撑齿轮圆柱凸轮组合体回转的回转轴(9)、摆臂(11，17，19，24，26)、用于支撑摆臂(17)和摆臂(19)摆动的摆轴(18)、用于支撑摆臂(11)摆动的摆轴(12)、杆件(13，20，22)、由第一孔板(14-1)、第二孔板(14-2)和第三孔板(14-3)组成的孔板(14)、凸轮(15)、用于支撑摆臂(24)和摆臂(26)摆动的摆轴(25);用于支撑主轴(2 )、回转轴(5 )、回转轴(9 )和摆轴(25 )的外墙板(27 )和内墙板(28 )、用于支撑摆轴(18 )的挂板(30 )和用于支撑摆轴(12 )的底座(29 )， 所述的齿轮凸轮组合体(1)的外圈具有轮齿(1-1 )，所述的轮齿(1-1) 一侧具有沟槽凸轮廓线，所述的沟槽凸轮廓线包括内廓线(1-2)和外廓线(1-3);所述的齿轮凸轮组合体(1)和齿轮(3)固定安装在主轴(2)上；所述的齿轮(4)、齿轮[6]和凸轮(15)固定安装在回转轴(5)上； 所述的齿轮圆柱凸轮组合体由圆柱凸轮部分(8)与齿轮轮齿部分(7)组成，其中，一端为齿轮轮齿部分(7)，另一端为圆柱凸轮部分(8)，包括圆柱凸轮沟槽轮廓线(8-1、8-2)，所述的齿轮轮齿部分(7)与齿轮(6)啮合； 所述的摆臂(11)包括摆臂(11-1、11_2)，摆臂(11)的中间部位套装在摆轴(12)上，所述的摆臂(11)的一端上铰接安装有滚子(10)，所述的滚子(10)相对于摆臂(11)的铰接点可以转动，所述的滚子(10)置于圆柱凸轮部分(8)的沟槽内，滚子(10)的直径与圆柱凸轮部分(8)的沟槽宽度相同，所述的摆臂(11)另一端与杆件(13)的一端以转动副连接，杆件(13)的另一端与孔板(14)以球迷副连接； 所述的摆臂(17)和摆臂(19)固定安装在摆轴(18)上；所述的摆臂(17)的一端上铰接安装有滚子(16)，所述的滚子(16)相对于摆臂(17)的铰接点可以转动，所述的摆臂(19)通过杆件(20)与孔板(14)相连；杆件(20)与摆臂(19)及孔板(14)的连接点采用关节轴承结构构成球副，具有三个方向的转动能力； 所述的杆件(22)的一端具有U字框形结构，并套装在主轴(2)上，框形结构的宽度与主轴(2)的直径相同，杆件(22)上的中间位置铰接有滚子(23)，滚子(23)置于齿轮凸轮组合体(1)的沟槽内，滚子(23)的直径与沟槽的宽度相同，杆件(22)的另一端与摆臂(24)铰接； 所述的摆臂(24)和摆臂(26)固定安装在摆轴(25)上；所述的摆臂(26)的一端具有U字形结构，并在U字形结构中间固定有小轴(26-1)，孔板(14)上通过圆柱孔套装在小轴(26-1)上； 所述的外墙板(27)和内墙板(28)的下表面固定安装在底座(29)上；所述的挂板(30)固定安装在上横梁(31)上，所述的上横梁(31)固定安装在外墙板(27)和内墙板(28)的上表面上，所述的底座(29)具有框形结构。所述的底座(29)、外墙板(27)、内墙板(28)和上横梁(31)组成渔网机的固定机架结构，所述的底座(29)、上横梁(31)具有与整机一样的长度，在机尾，平行安装有与外墙板(27)和内墙板(28)相同的另一组墙板以支撑相关转轴。本专利技术的构思如下:利用三组机构分别沿X、Y、Z三个方向驱动孔板直线移动，三组机构的主动件输入分别由三组凸轮机构驱动，即三个凸轮分别驱动三个摆动从动件，而这三个摆动从动件作为驱动孔板沿三个方向作直线移动机构的运动输入件。分别驱动孔板沿X、Y、Z三个方向直线移动的机构采取摆杆滑块的机构方案，将摆动转变为直线移动，其中，三个摆杆又分别是三组凸轮机构的从动件，它们的运动规律由凸轮的轮廓线形状决定，也就是三个凸轮的轮廓线形状将最终决定孔板分别在Χ、y、z三个方向的运动变化规律。设计机构时，根据孔板在三个方向的运动变化规律要求，确定凸轮轮廓线的形状。本专利技术具有如下技术效果: 1)孔板三个方向运动要求分别由三组独立机构实现，每组实现机构均由简单机构构成，避免采用复杂机构，设计和分析方便； 2)实现机构中的运动副分别为转动副、圆柱副和球副，均为面接触运动副，相对于高副，接触面积大，接触应力小，利于装置具有较长寿命和可靠性； 3)三个方向的运动机构，需要三个运动输入，采用由一根主轴统一驱动的方式，不需要有多个原动件，节约了成本。【附图说明】图1是孔板运动机构简图； 图2是拆去内墙板和底座的孔板运动装置局部结构图； 图3是孔板运动装置局部结构图； 图4是实现Y方向直线移动，驱动机构的局部结构图； 图5是齿轮 凸轮组合体结构示图； 图6是齿轮圆柱凸轮组合体示图。其中，I为齿轮凸轮组合体,1-1为轮齿，1-2为内廓线，1-3为外廓线,2为主轴,3、4、6为齿轮，5、9为回转轴，7为齿轮轮齿部分，8为圆柱凸轮部分，8-1、8-2为圆柱凸轮沟槽轮廓线，10、16、23 为滚子，11、11-1、11-2、17、19、24、26 为摆臂，12、18、25 为摆轴，13、20、22为杆件，14为孔板,14-1为第一孔板,14-2为第二孔板,14-3为第三孔板,15为凸轮，26-1为小轴,27为外墙板,28为内墙板,29为底座,30为挂板,31为上横梁。【具体实施方式】本专利技术的渔网机，在整机长度方向上的一侧为机头，另外一侧为机尾，图2、3、4所示为机头一侧的结构示图。如图2、3、4、5、6所示，本专利技术的有结渔网机孔板运动装置，包括齿轮凸轮组合体(I)、齿轮(3，4，6)、用于支撑齿轮凸轮组合体(I)和齿轮(3)回转的主轴(2)、用于支撑齿轮(4)和齿轮(6)的回转的回转轴(5)、齿轮圆柱凸轮组合体、用于支撑齿轮圆柱凸轮组合体回转的回转轴(9)、摆臂(11，17，19，24，26)、用于支撑摆臂(17)和摆臂(19)摆动的摆轴(18)、用于支撑摆臂(11)摆动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
有结渔网机孔板运动装置，其特征在于，包括齿轮凸轮组合体（1）、齿轮（3，4，6）、用于支撑齿轮凸轮组合体（1）和齿轮（3）回转的主轴（2）、用于支撑齿轮（4）和齿轮（6）的回转的回转轴（5）、齿轮圆柱凸轮组合体、用于支撑齿轮圆柱凸轮组合体回转的回转轴（9）、摆臂（11，17，19，24，26）、用于支撑摆臂（17）和摆臂（19）摆动的摆轴（18）、用于支撑摆臂（11）摆动的摆轴（12）、杆件(13，20，22)、由第一孔板（14?1）、第二孔板（14?2）和第三孔板（14?3）组成的孔板（14）、凸轮（15）、用于支撑摆臂（24）和摆臂（26）摆动的摆轴（25）；用于支撑主轴（2）、回转轴（5）、回转轴（9）和摆轴（25）的外墙板（27）和内墙板（28）、用于支撑摆轴（18）的挂板（30）和用于支撑摆轴（12）的底座（29），所述的齿轮凸轮组合体（1）的外圈具有轮齿（1?1），所述的轮齿（1?1）一侧具有沟槽凸轮廓线，所述的沟槽凸轮廓线包括内廓线（1?2）和外廓线（1?3）；所述的齿轮凸轮组合体（1）和齿轮（3）固定安装在主轴（2）上；所述的齿轮（4）、齿轮（6）和凸轮（15）固定安装在回转轴（5）上；所述的齿轮圆柱凸轮组合体由圆柱凸轮部分（8）与齿轮轮齿部分（7）组成，其中，一端为齿轮轮齿部分（7），另一端为圆柱凸轮部分（8），包括圆柱凸轮沟槽轮廓线（8?1、8?2），所述的齿轮轮齿部分（7）与齿轮(6)啮合；所述的摆臂（11）包括摆臂（11?1、11?2），摆臂（11）的中间部位套装在摆轴（12）上，所述的摆臂（11）的一端上铰接安装有滚子（10），所述的滚子（10）相对于摆臂（11）的铰接点可以转动，所述的滚子（10）置于圆柱凸轮部分（8）的沟槽内，滚子（10）的直径与圆柱凸轮部分（8）的沟槽宽度相同，所述的摆臂（11）另一端与杆件(13)的一端以转动副连接，杆件(13)的另一端与孔板(14)以球副连接；所述的摆臂（17）和摆臂（19）固定安装在摆轴（18）上；所述的摆臂（17）的一端上铰接安装有滚子（16），所述的滚子（16）相对于摆臂（17）的铰接点可以转动，所述的摆臂（19）通过杆件（20）与孔板（14）相连；杆件（20）与摆臂（19）及孔板（14）的连接点采用关节轴承结构构成球副，具有三个方向的转动能力；所述的杆件(22)的一端具有U字框形结构，并套装在主轴(2)上，框形结构的宽度与主轴(2)的直径相同，杆件(22)上的中间位置铰接有滚子(23)，滚子(23)置于齿轮凸轮组合体(1)的沟槽内，滚子(23)的直径与沟槽的宽度相同，杆件(22)的另一端与摆臂(24)铰接；所述的摆臂（24）和摆臂（26）固定安装在摆轴（25）上；所述的摆臂（26）的一端具有U字形结构，并在U字形结构中间固定有小轴（26?1），孔板（14）上通过圆柱孔套装在小轴（26?1）上；所述的外墙板（27）和内墙板（28）的下表面固定安装在底座（29）上；所述的挂板（30）固定安装在上横梁（31）上，所述的上横梁（31）固定安装在外墙板（27）和内墙板（28）的上表面上，所述的底座（29）具有框形结构；所述的底座（29）、外墙板（27）、内墙板（28）和上横梁（31）组成渔网机的固定机架结构，所述的底座（29）、上横梁（31）具有与整机一样的长度，在机尾，平行安装有与外墙板（27）和内墙板（28）相同的另一组墙板以支撑相关转轴。...
【技术特征摘要】
1.有结渔网机孔板运动装置，其特征在于，包括齿轮凸轮组合体(I)、齿轮(3，4，6)、用于支撑齿轮凸轮组合体(I)和齿轮(3)回转的主轴(2)、用于支撑齿轮(4)和齿轮(6)的回转的回转轴(5)、齿轮圆柱凸轮组合体、用于支撑齿轮圆柱凸轮组合体回转的回转轴(9)、摆臂(11，17，19，24，26)、用于支撑摆臂(17)和摆臂(19)摆动的摆轴(18)、用于支撑摆臂(11)摆动的摆轴(12)、杆件(13，20，22)、由第一孔板(14-1)、第二孔板(14-2)和第三孔板(14-3)组成的孔板(14)、凸轮(15)、用于支撑摆臂(24)和摆臂(26)摆动的摆轴(25);用于支撑主轴(2 )、回转轴(5 )、回转轴(9 )和摆轴(25 )的外墙板(27 )和内墙板(28 )、用于支撑摆轴(18 )的挂板(30 )和用于支撑摆轴(12 )的底座(29 )， 所述的齿轮凸轮组合体(I)的外圈具有轮齿(1-1 )，所述的轮齿(1-1) 一侧具有沟槽凸轮廓线，所述的沟槽凸轮廓线包括内廓线(1-2)和外廓线(1-3); 所述的齿轮凸轮组合体(I)和齿轮(3)固定安装在主轴(2)上；所述的齿轮(4)、齿轮(6)和凸轮(15)固定安装在回转轴(5)上； 所述的齿轮圆柱凸轮组合体由圆柱凸轮部分(8)与齿轮轮齿部分(7)组成，其中，一端为齿轮轮齿部分(7)，另一端为圆柱凸轮部分(8)，包括圆柱凸轮沟槽轮廓线(8-1、8-2)，所述的齿轮轮齿部分(7)与齿轮(6)啮合； 所述的摆臂(11)包括摆臂(11-1、11_2)，摆臂(11)的中间部位套装在摆轴(12)上，所述的摆臂(11)的一端上铰接安装有滚子(10)，所述的滚子(10)相对于摆臂(11)的铰接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏卫东，曹清林，崔荣，
申请(专利权)人：海安纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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