齿轮齿条支腿伸缩装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮齿条支腿伸缩装置，包括n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，齿轮均由外用马达驱动，齿轮转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位。本发明专利技术通过齿轮与齿条的啮合带动支腿伸缩，从而实现多级支腿同时或逐次伸缩，达到降低制造成本、简化结构、降低故障率、提高系统稳定性便于安装维修的效果。

【技术实现步骤摘要】
齿轮齿条支腿伸缩装置
本专利技术涉及混凝土泵车支腿，具体涉及齿轮齿条支腿伸缩装置，主要应用于混凝土臂架泵车、起重机等。
技术介绍
近几年来，混凝土臂架泵车在我国得到了迅猛的发展。混凝土泵车集混凝土输送和浇灌工序于一体,可以同时解决混凝土的水平和垂直输送,工作效率高,人力成本低。混凝土泵车支腿支撑着混凝土泵车，是混凝土泵车的核心部件。支腿的支撑点形成支撑面，只有当整车的重心落到支撑面内时，泵车才不会倾翻。但在实际的工作中，臂架的长度、回转速度常常使得重心发生很大的偏移。这就要求支腿有足够的长度使偏移的重心落在支撑面内。但是过长的支腿不符合泵车的行业标准，且使得泵车行驶不便。所以目前混凝土泵车支腿多采用多级支腿伸缩结构。多级支腿伸缩结构主要有多级液压油缸(CN102878146.A)、滑轮组合装置(CN202518244.U)两种方式驱动。这两种方式从结构上解决了混凝土泵车臂架布料、行驶支腿长度难题。但还是存在着一些不足:多级液压油缸结构复杂且油管布管困难；在支腿伸缩过程中常常会夹破油管发生漏油；不能实现一级、二级支腿同时伸出缩回，而且支腿伸出速度慢；维修操作困难，必须把支腿拆出才能维修；滑轮组合装置实现了一级、二级支腿同时伸缩，但不能两级支腿逐次伸缩，且支腿内管线交错，滑轮上的钢丝绳易发生跳槽，且布管、布线都存在着一定的难度。
技术实现思路
本专利技术目的为了克服上述存在的不足，提供一种结构更简单、布管更容易、性能更可靠的齿轮齿条支腿伸缩装置。齿轮齿条支腿伸缩装置，包括:n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧,安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为不等于零的自然数。齿轮齿条支腿伸缩装置，包括:1个支腿驱动机构，n-1个齿轮、n-1根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驱动机构为油缸驱动机构，油缸驱动机构由油缸支座、油缸、油缸桶支座组成，油缸支座固定在第一级支腿上，油缸桶支座固定在第二级支腿上，油缸的伸缩带动第一级支腿伸缩；第一根齿条固定安装在第二级支腿上，第一个齿轮安装在第二级支腿的外侧，安装在第二级支腿上的齿轮与安装在第二级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上,最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为大于I的自然数。所述的支腿驱动机构为电动推杆，电动推杆一端固定在第一级支腿上，另一端固定在第二级支腿上，且电动推杆由电机推动。本专利技术以二级支腿，第一支腿为油缸驱动机构为例来具体说明齿轮齿条支腿伸缩装置。本装置包括油缸驱动机构、I个齿轮、I根齿条、两个支腿，油缸驱动机构由油缸支座、油缸、油缸桶支座组成，油缸支座固定在第一级支腿上，油缸桶支座固定在第二级支腿上，油缸的伸缩带动第一级支腿伸缩，且第一级支腿被第二级支腿限位；齿条固定安装在第二级支腿上，齿轮安装在第二级支腿的外侧，安装在第二级支腿外侧的齿轮与安装在第二级支腿上的齿条相互啮合，齿轮由外用马达驱动，齿轮的转动带动第二级支腿伸出或缩回，第二级支腿的伸出或缩回由底架限位。本专利技术的支腿伸缩结构原理为:齿轮由外用马达驱动，齿轮通过与齿条的啮合带动支腿伸缩。齿轮齿条支腿伸缩装置因齿轮、齿条代替了原有的多级油缸和滑轮，避免了多级缸液压布管和滑轮线缠绕的繁琐。一定程度上增大了支腿之间残留的空间，大大的降低了因空间狭窄夹破液压油管而导致漏油等故障率，结构更加简单、性能更加稳定；由于齿轮齿条固定连接在支腿的外侧和侧边，如需要维修，只需要在支腿外侧和侧边更换齿轮齿条，不需要把整条支腿全部拆除，这使得安装维修更加容易，提高了工作效率；本专利技术可以实现多级支腿的同时、逐次伸缩，可以根据不同的工况、不同的客户需求灵活的选择伸缩方式，使得产品成本更低、性能更加全面。【附图说明】图1为本专利技术中二级支腿的结构图。图2为本专利技术中二级支腿具体实施的伸缩示意图。【具体实施方式】以二级支腿，第一支腿为油缸驱动机构为例结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1所示，本专利技术包括油缸驱动机构、I个齿轮6、I个齿条5、两个支腿、底架7，油缸驱动机构由油缸支座2、油缸3、油缸桶支座组成；油缸支座2固定在第一级支腿I上，油缸桶支座固定在第二级支腿4上，油缸3的伸缩带动第一级支腿I伸缩，且第一级支腿被第二级支腿限位；齿条5固定安装在第二级支腿4上，齿轮6安装在第二级支腿4的外侧，齿轮由外用马达驱动，齿轮6的转动与齿条5相互啮合，带动第二级支腿伸出或缩回，且第二级支腿的伸出或缩回由底架限位。在第二级支腿4伸出的同时，油缸3内的活塞杆推动第一级支腿I的伸出，从而实现第一级、第二级支腿的同时伸缩；或者当第二级支腿伸缩到一定的位置后再使得油缸带动第一级支腿伸缩，从而实现支腿的逐次伸缩。当有n个支腿时，第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上,最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侦牝安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合。齿轮由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为不等于零的自然数。n个支腿都由齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，也可是个n个支腿，第一支腿由油缸驱动机构，其它的支腿由齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回。具体的第二级支腿伸缩示意图如图2所示，当齿轮6在外用马达的驱动下如图中A方向转动时，由于齿轮齿条的啮合带动齿条5如图中箭头方向伸出；因齿条5是固定于第二级支腿上，所以在齿条5的带动下第二级支腿4伸出；在第二级支腿4伸出的同时或某一阶段，油缸3推动第一级支腿I伸出，从而实现同时或逐次伸出。反之，当齿轮6沿A方向的反方向旋转时带动第二级支腿4缩回，油缸3带动第一级支腿I缩回，从而实现支腿同时或逐次缩回。其中在一级支腿结构中，带动一级支腿伸缩的驱动结构还可以是齿轮齿条、电动推杆等其它的驱动方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
齿轮齿条支腿伸缩装置，包括：n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n?1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为不等于零的自然数。

【技术特征摘要】
1.齿轮齿条支腿伸缩装置，包括:n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为不等于零的自然数。2.齿轮齿条支腿伸缩装置，包括:1个支腿驱动机构，n-1个齿轮、n -1根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驱动机构为油缸驱动机构，油缸驱动机构由油缸支座、油缸、油缸桶支座组成，油缸支座固定在第一级支腿上，油缸桶支座固定在第二级支腿上，油缸的伸缩带动第一级支腿伸缩；第一根齿条固定安装在第二级支腿上，第一个齿轮安装在第二级支腿的外侧，安装在第二级支腿外侧的齿轮与安装在第二级支腿上的齿条相互哨合，依次下去，直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娅，付小冬，李琳琳，
申请(专利权)人：山推楚天工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：