本发明专利技术提供了一种列车定位方法,包括:通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块,过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化;通过车载ATP模块,通过过绝缘节标志,确定列车位于两个数字轨道电路的边界后,在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置,将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。因此,本发明专利技术减小了车载ATP模块确定列车当前轨道位置的误差,缩短了定位时间。
【技术实现步骤摘要】
一种列车定位方法及系统
本申请涉及列车定位设计领域,特别涉及一种列车定位方法及系统。
技术介绍
目前,列车通过车载ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)模块和车载STM (Special Transfer Module,数轨信息接收模块)工作,完成在整个线路中的定位。目前列车定位方法的主要原理为:车载STM实时获取当前轨道的数字轨道电路编码信息,并将获取到的当前数字轨道电路编码信息发送至车载ATP模块,列车在行驶到两个数字軌道电路边界处时,车载ATP模块会接收到车载STM发送的不同于当前轨道的数字轨道电路编码信息,并判定列车位于两个数字轨道电路边界处,然后车载ATP模块结合自身存储的电子地图信息,确定列车的运行方向和具体位置,完成定位。但是在两个数字轨道电路的边界周围,分布着用于分隔两个数字轨道电路的S棒,宽度为7.6m,其中S棒区域的中间位置为两个数字轨道电路的边界处。在S棒的任意ー个区域,车载STM均有可能同时接收到两个数字轨道电路的数字轨道电路编码信息,造成车载ATP模块判断数字轨道电路编码信息发生变化时,列车实际位置并不一定在两个数字轨道电路的边界处,导致车载ATP模块判断到的列车位于边界处的位置存在±3.Sm的误差,可见,接收两个数字轨道电路的编码信息的随机性,会导致定位误差较大。且车载STM在接收到数字轨道电路编码信息后,需要对数字轨道电路编码信息进行解码和滤波处理,然后才将解码和滤波后的数字轨道电路编码信息发送至车载ATP模块,延长了车载ATP定位的时间。由上可见,目前列车定位方法存在接收两个数字轨道电路的编码信息的随机性导致的误差较大及定位时间长的缺点。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种列车定位方法及系统,以达到减小车载ATP模块确定列车当前轨道位置的误差,缩短定位时间的目的,技术方案如下:一种列车定位方法,包括:通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块,所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化;通过所述车载ATP模块,通过所述过绝缘节标志,确定列车位于两个数字轨道电路的边界后,在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置,将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。优选的,在将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置之后,还包括:对所述车载STM与所述车载ATP模块通信之间的延时和列车行驶速度进行乘运算,生成补偿距离;在所述列车当前轨道位置的基础上增加所述补偿距离,更新列车当前轨道位置。优选的,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括:通过CAN通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。优选的,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括:通过RS232串口通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。优选的,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括:通过RS485通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。一种列车定位系统,包括:车载数轨信息接收模块STM,用于在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致 的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载 列车自动防护ATP模块,所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频 数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化;车载列车自动防护ATP模块,用于通过所述过绝缘节标志,确定列车位于两个数 字轨道电路的边界后,在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨 道电路的载频数对应的边界位置,将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。优选的,还包括:补偿模块,用于对所述车载STM与所述车载ATP模块通信之间的延时和列车行驶 速度进行乘运算,生成补偿距离;更新模块,用于在所述列车当前轨道位置的基础上增加所述补偿距离,更新列车 当前轨道位置。优选的,所述车载STM包括:第一发送单元,用于通过CAN通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。优选的,所述车载STM包括:第二发送单元,用于通过RS232串口通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。优选的,所述车载STM包括:第三发送单元,用于通过RS485通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。与现有技术相比,本申请的有益效果为:在本申请中,由于在两个数字轨道电路的边界,数字轨道电路的载频数才会发生 变化,因此车载STM只在两个数字轨道电路的边界才会获取到与当前数字轨道电路的载频 数不一致的载频数,在获取到不一致的载频数时,发送过绝缘节信息至车载ATP模块,通过 ATP模块确定列车当前轨道位置。可见车载STM只在边界处能够获取到与当前数字轨道电 路的载频数不一致的载频数,不会在多个不同的位置获取到与当前数字轨道电路的载频数 不一致的载频数,因此不存在获取与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的随机性 问题,从而减小了车载ATP模块确定列车当前轨道位置的误差。且车载STM无需对获取到载频数进行解码和过滤处理,因此缩短了定位时间。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的一种列车定位方法的一种流程图;图2是本申请提供的一种列车定位方法的另一种流程图;图3是本申请提供的一种列车定位系统的一种结构示意图;图4是本申请提供的一种列车定位系统的另一种结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。一个实施例请参见图1,其示出了本申请提供的一种列车定位方法的一种流程图,可以包括以下步骤:步骤Sll:通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块,所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化。在本实施例中,车载STM在列车行驶过程中,实时获取数字轨道电路的载频数,并将实时获取到的数字轨道电路的载频数进行实时存储。本实施例中的当前数字轨道电路即为列车当前行驶所在的数字轨道电路。车载STM在实时获取当前数字轨道电路的载频数的过程中,会判断当前获取到的数字轨道电路的载频数和已存储的数字轨道电路的载频数是否一致,如果一致,说明列车仍位于当前数字轨道电路上,如果不一致,说明列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块。在本实施例中,绝缘节为两个数字轨道电路的边界位置。过绝缘节信息为经过绝缘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种列车定位方法,其特征在于,包括:通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块,所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化;通过所述车载ATP模块,通过所述过绝缘节标志,确定列车位于两个数字轨道电路的边界后,在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置,将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。
【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法,其特征在于,包括: 通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下,判定列车位于两个数字轨道电路的边界,并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块,所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数,其中,载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化; 通过所述车载ATP模块,通过所述过绝缘节标志,确定列车位于两个数字轨道电路的边界后,在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置,将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置之后,还包括: 对所述车载STM与所述车载ATP模块通信之间的延时和列车行驶速度进行乘运算,生成补偿距离; 在所述列车当前轨道位置的基础上增加所述补偿距离,更新列车当前轨道位置。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括: 通过CAN通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括: 通过RS232串口通信发 送过绝缘节信息至车载ATP模块。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程,包括: 通过RS485通信发送过绝缘...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘键,赵东亮,刘帅,张林,
申请(专利权)人:北京全路通信信号研究设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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