【技术实现步骤摘要】
夹持机构
本专利技术涉及一种夹持机构，特别涉及一种超薄型的自动夹持机构。
技术介绍
在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动 作。然而，在夹持工件时，提供的间隙较小的场合，例如立式注塑机上下料时提供夹持产品 的空间较小，要求对应的夹持机构较薄。利用真空吸盘或真空吸板夹持工件的夹持机构较 薄，但是利用真空吸附原理的夹持机构均需产品表面具有良好的平整度，导致其使用存在 较大的局限性。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种厚度较小的夹持机构。一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。该安装板上形 成至少两个贯通槽，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的 固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。该 换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一 端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设 于该换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。该 驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向 件运动，以夹持工件。上述夹持机构由于设置有驱动组件及夹持件，且夹持件通过驱动组件的驱动、传 动件的传动及换向件的换向作用下，能够朝向换向件运动，从而能够夹紧工件的外轮廓。夹 持机构的厚度大致为安装板的厚度，厚度小且结构紧凑，能够应用于夹持空间较小的场合。【附图说明】图1是本专利技术实施方式中夹持机构的立体示意图。图2是图1所示夹持机构另一...
【技术保护点】
一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板，其特征在于：该安装板上形成至少两个贯通槽，该夹持机构还包括驱动组件及夹持组件，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件，该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于该换向件上，每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持；该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板，其特征在于:该安装板上形成至少两个 贯通槽，该夹持机构还包括驱动组件及夹持组件，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱 动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个 弹性件及至少两个传动件，该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应 的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每 个传动件的两端部之间绕设于该换向件上，每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与 对应的夹持件弹性抵持；该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该 至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该安装板包括第一装配部及由该第一 装配部延伸的第二装配部，该驱动件装设于该第一装配部，该换向件及该至少两个夹持件 装设在该第二装配部上。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于:该第二装配部包括第一安装面及与该 第一安装面相对的第二安装面，该换向件装设于该第一安装面，该至少两个夹持件上分别 设置有一个连接件，该连接件装设于该第一安装面对应该贯通槽处，该至少两个夹持件装 设于该第二安装面对应该贯通槽处，该至少两个传动件远离该换向件的一端与对应的连接 件固接。4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于:该至少两个贯通槽为阶梯槽，每个贯通 槽包括装设面及与该装设面平行的装配面，该装配面较该装设面远离该第一安装面，该连 接件滑动地装设于该装配面上。5.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于:该第一安装面还开设有第一安装槽、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，杨波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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