【技术实现步骤摘要】
压カ检测装置
本专利技术涉及一种检测装置,尤其涉及ー种压カ检测装置。
技术介绍
エ业生产中,采用打磨机器人对产品进行打磨。一般打磨机器人包括机械臂、压カ检测装置及打磨机。压カ检测装置连接于机械臂和打磨机之间,以检测打磨机的打磨压力,并对应调节打磨机对エ件的打磨压力。一般压カ检测装置包括压カ感测器及传カ件,传カ件包括本体及凸设于本体上的装设部,本体与压カ感测器固定连接,装设部凸出于压カ感测器外,并与打磨机相连接,以将打磨机的打磨压カ实时传递至压カ感测器。当打磨机进行打磨时,传カ件的装设部易发生弯矩,以与压カ感测器外侧壁相抵持,从而装设部的弯矩被压カ感测器吸收。由于,传カ件将装设部的弯矩及打磨机的打磨压カ都传递至压カ感测器上,导致压力感测器无法精确地检测出打磨机的打磨压力,且影响了压カ检测装置检测效率。
技术实现思路
鉴于上述内容,有必要提供一种检测精度较高,且检测效率较高的压カ检测装置。ー种压カ检测装置,其包括压カ感测器及传カ件,该传カ件固定装设于该压カ感测器,用以与打磨机相连接,且将打磨机的打磨压カ实时传递至该压カ感测器。该压カ检测装置还包括支撑件及限位件,该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部,该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内。该传カ件包括本体及凸设于该本体两端的传カ部与装设部,该本体收容于该安装部内,该传カ部螺接于该压カ感测器,并部分凸出于该压力感测器外,该装设部凸出于该安装部外,以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部。该限位件一端穿过该传力件的装设部,且与该支撑件的安装部固定连接,以防止该装设部相对该压力感测器的扭转。本专利 ...
【技术保护点】
一种压力检测装置,其包括压力感测器及传力件,该传力件固定装设于该压力感测器,用以与打磨机相连接,且将打磨机的打磨压力实时传递至该压力感测器,其特征在于:该压力检测装置还包括支撑件及限位件,该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部,该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内;该传力件包括本体及凸设于该本体两端的传力部与装设部,该本体收容于该安装部内,该传力部螺接于该压力感测器,并部分凸出于该压力感测器外,该装设部凸出于该安装部外,以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部;该限位件一端穿过该传力件的装设部,且与该支撑件的安装部固定连接,以防止该装设部相对该压力感测器扭转。
【技术特征摘要】
1.一种压力检测装置,其包括压力感测器及传力件,该传力件固定装设于该压力感测器,用以与打磨机相连接,且将打磨机的打磨压力实时传递至该压力感测器,其特征在于:该压力检测装置还包括支撑件及限位件,该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部,该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内;该传力件包括本体及凸设于该本体两端的传力部与装设部,该本体收容于该安装部内,该传力部螺接于该压力感测器,并部分凸出于该压力感测器外,该装设部凸出于该安装部外,以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部;该限位件一端穿过该传力件的装设部,且与该支撑件的安装部固定连接,以防止该装设部相对该压力感测器扭转。2.如权利要求1所述的压力检测装置,其特征在于:该压力检测装置还包括过载保护盖,该过载保护盖固定装设于该支撑件的收容部远离该安装部的一端上,该过载保护盖上凸设有过载保护部,该过载保护部对应于该传力件的传力部并间隔设置,以供该传力部于过载时抵顶。3.如权利要求1所述的压力检测装置,其特征在于:该压力检测装置还包括锁紧件,该锁紧件螺接于该传力件的一端上,并能够沿该传力部朝向该压力感测器移动,以与该压力感测器相抵持,该传力件通过该锁紧件与该压力...
【专利技术属性】
技术研发人员:包艳成,汤爱军,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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