一种小型六轴联动磨刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于：包括小型机架、床身、磨刀器和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成；通过X轴移动机构和Y轴移动机构带动磨刀器作直线移动，Y轴移动机构和X轴移动机构运动轨迹垂直，在C轴旋转机构设有刀具安装单元，通过B轴旋转机构带动Z轴移动机构绕B轴旋转，通过Z轴移动机构带动C轴旋转机构在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置。本发明专利技术具有结构简单、体积小、重量轻及磨削刀具的种类多、适用范围广的有益效果，除了可用于小型加工生产外，还可以是可用于教学。

【技术实现步骤摘要】
一种小型六轴联动磨刀装置
本专利技术涉及一种小型六轴联动磨刀装置，适用于教学及小型机械加工。属于教学设备及数控机床
。
技术介绍
目前，我国机械装备制造业的人力需求日益剧增，在这样的一种前景下，为了满足社会人才的需要，服务经济和社会的发展，提高机械制造人才的技能水平，各大专院校都开办了机械制造相关的专业课程，培养数控专业人才。机床用刀具是机械加工中常用的工具，但这类刀具在使用一段时间后，其刀锋都会受到磨损造成不锋利，从而影响其加工产品的质量及机械加工的效率，需要对其重新加工或打磨，这就需要提供磨刀装置。现有磨刀装置分为小型人工磨刀装置和大型自动刃磨的数控磨刀机，小型人工磨刀装置主要通过人工调节刀具的位置，然后将刀具固定在机床上，通过磨刀器的运动来对刀具进行打磨，该方法需要人工不停的调节刀具的位置，使用效率低，且难以控制，易伤手。自动刃磨的数控磨刀机是在原来的万能工具磨床的基础上加装数控系统改进的，是一种通用型设备，体积大，价格昂贵，针对性不强，一般在刀具制造业、大型机械加工厂、印刷造纸行业等应用，不适宜大专院校教学和小型企业生产。
技术实现思路
本专利技术的目的，是为了提供一种结构紧凑、合理，体积小巧，实用性强、性价比高的小型六轴联动磨刀装置，该装置便于操作且易于维护，适宜大专院校教学和小型企业加工刀具用。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种小型六轴联动磨刀装置，其结构特点在于:I)包括小型机架和在小型机架上设置的床身，在床身上设有磨刀器和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成；Y轴移动机构和X轴移动机构与磨刀器活动连接，通过X轴移动机构带动磨刀器沿X轴直线移动，通过Y轴移动机构带动磨刀器沿Y轴直线移动，Y轴移动机构和X轴移动机构运动轨迹垂直，在C轴旋转机构设有刀具安装单元，通过A轴旋转机构带动B轴旋转机构绕A轴旋转，通过B轴旋转机构带动Z轴移动机构绕B轴旋转，通过Z轴移动机构带动C轴旋转机构在沿Z轴前后移动,通过C轴旋转机构带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置；2)Y轴移动机构和X轴移动机构设置在床身的一侧，A轴旋转机构、B轴旋转机构、Z轴移动机构和C轴旋转机构设置在床身的另一侧，所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构和磨刀器的控制输入端各输入外接控制信号，通过外接控制信号控制Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构作直线运动、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构作旋转运动，实现对工件的多角度直线或曲线磨削。实际应用中，所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构和磨刀器与数控系统相连；通过数控系统，控制Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构作直线运动，控制A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构作旋转运动，构成六轴联动结构。本专利技术的目的还可以通过以下技术方案实现:进一步的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴基座、Y轴滚珠丝杆、Y轴电机和两条Y轴导轨，所述Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨通过Y轴基座设置在床身的一侧，Y轴电机与Y轴滚珠丝杆相连，所述Y轴基座与床身为一体成型结构；所述X轴移动机构包括大拖板、X轴滚珠丝杆、X轴电机和两条X轴导轨，X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨设置在大拖板上，X轴电机与X轴滚珠丝杆相连，大拖板设置在Y轴移动机构上，通过Y轴移动机构带动X轴移动机构沿Y轴移动；所述磨刀器通过中拖板设置在X轴移动机构上，通过X轴移动机构带动磨刀器沿X轴移动。进一步的技术方案,所述A轴旋转机构包括A轴支座、A心轴、A轴二级减速传动装置和A轴支架，A轴支座设置在床身的另一侧，A心轴设置在A轴支座内，并与A轴支座转动式连接，A轴二级减速传动装置通过A心轴与A轴支架相连，带动A轴支架绕A轴旋转；所述B轴旋转机构包括B轴支座、B心轴、B轴二级减速传动装置和B轴支架，B轴支座设置在A轴旋转机构的A轴支架上，B心轴设置B轴支座内，并与B轴支座转动式连接，B轴二级减速传动装置通过B心轴与B轴支架相连，带动B轴支架绕与B轴旋转；所述Z轴移动机构包括Z轴滚珠丝杆、Z轴电机和两条Z轴导轨，所述Z轴滚珠丝杆和两条Z轴导轨设置在B轴旋转机构的B轴支架上，Z轴电机与Z轴滚珠丝杆相连；所述C轴旋转机构包括C轴支座、C心轴、C轴一级减速传动装置和C轴支架，C轴支座设置在Z轴移动机构上，带动C轴旋转机构沿Z轴滚珠丝杆作直线移动，所述C轴支架设置在C轴支座上，所述C轴支架内设有C心轴，C心轴通过C轴一级减速传动装置带动C心轴绕C轴转动，刀具安装在C心轴内。进一步的技术方案，所述Y轴移动机构的Y轴滚珠丝杆上设有Y轴螺母座，Y轴螺母座与Y轴滚珠丝杆的螺母连接，所述Y轴基座上设有Y轴轴承座，Y轴滚珠丝杆通过Y轴轴承安装在Y轴轴承座上，使Y轴移动机构架设于Y轴基座的上方，Y轴滚珠丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴电机相连，所述两条Y轴导轨上设有Y轴滑块；所述X轴移动机构的大拖板设置在Y轴移动机构的Y轴螺母座和Y轴滑块。进一步的技术方案，所述X轴移动机构的X轴滚珠丝杆上设有X轴螺母座，X轴螺母座与X轴滚珠丝杆的螺母连接，所述大拖板上设有X轴轴承座，X轴滚珠丝杆通过X轴轴承安装在X轴轴承座上，使X轴移动机构架设于大拖板的上方，X轴滚珠丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴电机相连，所述两条X轴导轨上设有X轴滑块；所述磨刀器的中拖板设置在X轴螺母座和X轴滑块上。进一步的技术方案，所述床身另一侧设有安装孔，所述A轴旋转机构的A轴支座设置在该安装孔内，A心轴通过A轴轴承活动安装在A轴支座内，所述A轴支座下部设有A轴支撑架，所述A轴二级减速传动装置包括A轴电机和A轴二级传动轮，所述A轴电机设置在A轴支撑架上，A轴二级传动轮的一端与A轴电机相连，另一端与A心轴相连，通过A轴电机带动A轴二级传动轮、A心轴和A轴支架绕A轴转动，所述A轴支架上设有B轴旋转机构的B轴安装孔，所述B轴旋转机构的B轴支座安装在该B轴安装孔内。进一步的技术方案，所述B轴旋转机构的B心轴通过B轴轴承活动安装在B轴支座内，所述B轴二级减速传动装置包括B轴电机和B轴二级传动轮，所述B轴电机安装在A轴支架上，B轴二级传动轮的一端与B轴电机相连，另一端与B心轴相连，通过B轴电机带动B轴二级传动轮、B心轴和B轴支架绕B轴转动；所述B轴支架上设有中空的条形槽，条形槽两端设有Z轴轴承座。进一步的技术方案，所述Z轴移动机构的两条Z轴导轨分别设置在B轴支架的条形槽两侧，两条Z轴导轨上设有Z轴滑块，Z轴滚珠丝杆通过Z轴丝杆定位套和Z轴轴承设置在Z轴轴承座上，Z轴滚珠丝杆一端通过Z轴联轴器与Z轴电机相连，Z轴滚珠丝杆上设有Z轴螺母座，Z轴螺母座与Z轴滚珠丝杆的螺母连接，所述C轴旋转机构的C轴支座设置在Z轴滑块和Z轴螺母座上。进一步的技术方案，所述C轴旋转机构的C轴支架和C轴支座上设有相对应的条形孔，所述C轴一级减速传动装置包括C轴电机、大传动轮、小传动轮和传动带，C轴电机安装在C轴支座上，小传动轮设置在C轴电机上，大传动轮设置在C心轴上，大、小传动轮通过穿过条形孔的传动带相连，通过C轴电机带动C心轴绕C轴旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于：1）包括小型机架（1）和在小型机架（1）上设置的床身（2），在床身（2）上设有磨刀器（3）和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构（4）、X轴移动机构（5）、Z轴移动机构（8）、A轴旋转机构（6）、B轴旋转机构（7）和C轴旋转机构（9）组成；Y轴移动机构（4）和X轴移动机构（5）与磨刀器（3）活动连接，通过X轴移动机构（5）带动磨刀器（3）沿X轴直线移动,通过Y轴移动机构（4）带动磨刀器（3）沿Y轴直线移动，Y轴移动机构（4）和X轴移动机构（5）运动轨迹垂直，在C轴旋转机构（9）设有刀具安装单元，通过A轴旋转机构（6）带动B轴旋转机构（7）绕A轴旋转，通过B轴旋转机构（7）带动Z轴移动机构（8）绕B轴旋转，通过Z轴移动机构（8）带动C轴旋转机构（9）在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构（9）带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置；2）Y轴移动机构（4）和X轴移动机构（5）设置在床身(2)的一侧，A轴旋转机构（6）、B轴旋转机构（7）、Z轴移动机构（8）和C轴旋转机构（9）设置在床身(2)的另一侧，所述Y轴移动机构（4）、X轴移动机构（5）、Z轴移动机构（8）、A轴旋转机构（6）、B轴旋转机构（7）、C轴旋转机构（9）和磨刀器（3）的控制输入端各输入外接控制信号，通过外接控制信号控制Y轴移动机构（4）、X轴移动机构（5）、Z轴移动机构（8）作直线运动、A轴旋转机构（6）、B轴旋转机构（7）、C轴旋转机构（9）作旋转运动，实现对工件的多角度直线或曲线磨削。...

【技术特征摘要】
1.一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于: 1)包括小型机架(1)和在小型机架(1)上设置的床身(2)，在床身(2)上设有磨刀器(3)和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构(4)、X轴移动机构(5)、Z轴移动机构(8)、A轴旋转机构(6)、B轴旋转机构(7)和C轴旋转机构(9)组成；Y轴移动机构(4)和X轴移动机构(5)与磨刀器(3)活动连接，通过X轴移动机构(5)带动磨刀器(3)沿X轴直线移动，通过Y轴移动机构(4)带动磨刀器(3)沿Y轴直线移动，Y轴移动机构(4)和X轴移动机构(5)运动轨迹垂直,在C轴旋转机构(9)设有刀具安装单元,通过A轴旋转机构(6)带动B轴旋转机构(7 )绕A轴旋转，通过B轴旋转机构(7 )带动Z轴移动机构(8 )绕B轴旋转，通过Z轴移动机构(8 )带动C轴旋转机构(9 )在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构(9 )带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置； 2)Y轴移动机构(4)和X轴移动机构(5)设置在床身(2)的一侧，A轴旋转机构(6)、B轴旋转机构(7)、Z轴移动机构(8)和C轴旋转机构(9)设置在床身(2)的另一侧，所述Y轴移动机构(4 )、X轴移动机构(5 )、Z轴移动机构(8 )、A轴旋转机构(6 )、B轴旋转机构(7 )、C轴旋转机构(9 )和磨刀器(3 )的控制输入端各输入外接控制信号，通过外接控制信号控制Y轴移动机构(4)、X轴移动机构(5)、Z轴移动机构(8)作直线运动、A轴旋转机构(6)、B轴旋转机构(7)、C轴旋转机构(9)作旋转运动，实现对工件的多角度直线或曲线磨削。2.根据权利要求1所述的一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于:所述Y轴移动机构(4)包括Y轴基座(4-1)、Y轴滚珠丝杆(4-3)、Y轴电机(4_6)和两条Y轴导轨(4_4)，所述Y轴滚珠丝杆(4-3)和两条Y轴导轨(4-4)通过Y轴基座(4_1)设置在床身(2)的一侦牝Y轴电机(4-6)与Y轴滚珠丝杆(4-3)相连，所述Y轴基座(4-1)与床身(2)为一体成型结构；所述X轴移动机构(5)包括大拖板(5-1)、X轴滚珠丝杆(5-3)、X轴电机(5-6)和两条X轴导轨(5-5)，X轴滚珠丝杆(5-3)和两条X轴导轨(5-5)设置在大拖板(5_1)上，X轴电机(5-6)与X轴滚珠丝杆(5-3)相连，大拖板(5-1)设置在Y轴移动机构(4)上，通过Y轴移动机构(4)带动X轴移动机构(5)沿Y轴移动；所述磨刀器(3)通过中拖板(3-2)设置在X轴移动机构(5)上，通过X轴移动机构(5)带动磨刀器(3)沿X轴移动。3.根据权利要求1所述的一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于:所述A轴旋转机构(6 )包括A轴支座(6-1)、A心轴(6-2 )、A轴二级减速传动装置(6-4)和A轴支架(6_5 )，A轴支座(6-1)设置在床身(2)的另一侧，A心轴(6-2)设置在A轴支座(6_1)内，并与A轴支座(6-1)转动式连接，A轴二级减速传动装置(6-4)通过A心轴(6-2)与A轴支架(6_5)相连，带动A轴支架(6-5)绕A轴旋转；所述B轴旋转机构(7)包括B轴支座(7_1)、B心轴(7-2)、B轴二级减速传动装置(7-3)和B轴支架(7-4)，B轴支座(7_1)设置在A轴旋转机构(6)的A轴支架(6-5)上，B心轴(7-2)设置B轴支座(7-1)内，并与B轴支座(7_1)转动式连接，B轴二级减速传动装置(7-3)通过B心轴(7-2)与B轴支架(7-4)相连，带动B轴支架(7-4)绕与B轴旋转；所述Z轴移动机构(8)包括Z轴滚珠丝杆(8-1)、Z轴电机(8-8)和两条Z轴导轨(8-2)，所述Z轴滚珠丝杆(8-1)和两条Z轴导轨(8-2)设置在B轴旋转机构(7)的B轴支架(7-4)上，Z轴电机(8-8)与Z轴滚珠丝杆(8_1)相连；所述C轴旋转机构(9)包括C轴支座(9-l)、C心轴(9-2)、C轴一级减速传动装置(9-3)和C轴支架(9-4)，C轴支座(9-1)设置在Z轴移动机构(8)上，带动C轴旋转机构(9)沿Z轴滚珠丝杆(8-1)作直线移动，所述C轴支架(9-4)设置在C轴支座(9-1)上，所述C轴支架(9-4)内设有C心轴(9-2)，C心轴(9-2)通过C轴一级减速传动装置(9-3)带动C心轴(9_2)绕C轴转动，刀具(10)安装在C心轴(9-1)内。4.根据权利要求1或2所述的一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于:所述Y轴移动机构(4)的Y轴滚珠丝杆(4-3)上设有Y轴螺母座(4-2)，Y轴螺母座(4_2)与Y轴滚珠丝杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎泽慧，骆子石，余焕强，
申请(专利权)人：广州市技师学院，
类型：发明
国别省市：