型材数控铣削生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种型材数控铣削生产线。其铣削床身上、位于铣削装置两侧设有可移动的左侧压料机头和右侧压料机头；铣削床身左侧设有送料床身，安装有带钳口的送料机械手的送料机头可沿送料床身移动；驱动上述机头移动的伺服电机与同步控制系统相连接。铣削装置的水平移动滑板可沿机架左右移动，竖直移动滑板可沿水平移动滑板上下移动；竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机；加工时只有工作的主轴电机向前推出，一次装夹可以加工型材的四个平面，不需翻转型材进行二次夹装。且无需等待装卸型材后即可进行下一个加工循环，可实现多根型材连续加工；效率高，劳动强度低，可方便地加工型材的X向、Y向、Z向长形孔。

【技术实现步骤摘要】
型材数控铣削生产线
本专利技术涉及铝门窗幕墙型材加工设备
，尤其涉及一种铝门窗幕墙型材铣削加工设备。
技术介绍
目前，铝门窗幕墙型材孔、槽的铣削加工一般采用三轴或四轴铝门窗加工中心，力口工中心包括床身、机头、电控箱、操作台、工作台、刀库、润滑装置和冷却装置，床身上设有导轨，机头设置于机头滑板上，机头滑板可以在床身上横向移动，刀库设置在机头上方，工作台上设置有工件夹紧装置，现有加工中心加工完型材后需等待装卸型材后才可进行下一个加工循环，即只能单根型材进行加工，无法实现多根型材连续加工。并且，三轴加工中心一次装夹只能加工型材的一个上平面，四轴加工中心一次装夹可以加工型材除底面外的三个平面，当加工底面时需翻转型材进行二次夹装。因此目前的加工方式存在效率低，劳动强度高，二次夹装导致定位精度降低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能连续自动送料、装夹后可一次完成型材四个面的孔、槽等铣削加工、安全高效、尤其适合加工铝门窗幕墙型材的型材数控铣削生产线。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是: 一种型材数控铣削生产线，包括铣削床身、内置电气控制系统的控制箱，铣削床身上设有铣削装置，其特征在于:所述的铣削床身上、位于铣削装置两侧、分别设有左侧压料机头和右侧压料机头，左侧压料机头和右侧压料机头上分别设有左侧压料装置和右侧压料装置； 铣削床身上分别设有左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧压料机头上设置的左伺服电机驱动左侧压料机头可沿左侧直线导轨移动；右侧压料机头上设置的右伺服电机驱动右侧压料机头可沿右侧直线导轨移动； 所述的铣削床身左侧设有送料床身，送料床身上设有送料直线导轨，送料机头上设置的送料伺服电机驱动送料机头可沿送料直线导轨移动；送料机头上安装有带钳口的送料机械手；所述控制箱内置的电气控制系统中设有同步控制系统，左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机与同步控制系统相连接。所述的铣削床身右侧设有出料床身，出料床身上设有成品料道。本专利技术中，所述的铣削床身上分别设有左侧齿条和右侧齿条； 所述的左侧压料机头包括L形左侧连接板和左侧压料装置，所述的左伺服电机安装于L形左侧连接板的平板上，连接于左伺服电机轴端的齿轮与左侧齿条相啮合；左侧压料装置包括杆端分别连接有压头的左侧水平压紧气缸和左侧垂直压紧气缸，左侧水平压紧气缸固定于L形左侧连接板的平板上，左侧垂直压紧气缸固定于L形左侧连接板的立板上；L形左侧连接板的平板底面与左侧直线导轨的滑块相连接； 所述的右侧压料机头包括L形右侧连接板和右侧压料装置，所述的右伺服电机安装于L形右侧连接板的平板上，连接于右伺服电机轴端的齿轮与右侧齿条相啮合；右侧压料装置包括杆端分别连接有压头的右侧水平压紧气缸和右侧垂直压紧气缸，右侧水平压紧气缸固定于L形右侧连接板的平板上，右侧垂直压紧气缸固定于L形右侧连接板的立板上；L形右侧连接板的平板底面与右侧直线导轨的滑块相连接。本专利技术中，所述的送料床身上设有送料齿条，所述的送料伺服电机安装于送料机头架的上平面上，连接于送料伺服电机轴端的齿轮与送料齿条相啮合；送料机头架还与所述的送料直线导轨的滑块相连接。本专利技术中，所述的铣削装置，包括机架、主轴电机，所述的机架上设有水平直线导轨，水平移动滑板可沿水平直线导轨左右移动，机架与水平移动滑板之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板上设有竖直直线导轨，竖直移动滑板可沿竖直直线导轨上下移动，水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机。为了方便控制，本专利技术所述的主轴电机安装在各自的电机安装板上，每个电机安装板与竖直移动滑板之间设有一对平行设置的导轨滑块副与推进气缸，电机安装板由推进气缸驱动沿导轨滑块副前后移动；导轨滑块副的直线导轨安装在竖直移动滑板上、滑块安装在电机安装板上；推进气缸尾端安装在竖直移动滑板上、推进气缸的杆端与电机安装板相连。为了满足加工不同孔径的需要，本专利技术所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有三个可独立移动的主轴电机。本专利技术所述的水平动力装置包括第一伺服电机、第一伺服电机通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副，第一伺服电机固定于机架上，第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架上，第一滚珠丝杠副的螺母连接于水平移动滑板上。本专利技术所述的竖直动力装置包括第二伺服电机、第二伺服电机通过联轴器连接的第二滚珠丝杠副，第二伺服电机固定于水平移动滑板上，第二伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于水平移动滑板上，第二滚珠丝杠副的螺母连接于竖直移动滑板上。为了保护竖直动力装置，所述的水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡装置。进一步地，所述的平衡装置为设置于水平移动滑板与竖直移动滑板之间的一对平衡气缸，平衡气缸的尾端安装在水平移动滑板上，平衡气缸的杆端与竖直移动滑板连接。平衡气缸可以与竖直移动滑板及安装在其上面的零部件的重力相平衡，起到保护竖直动力装置的作用； 本专利技术的工作过程如下: 当储料架上的输送装置的送料同步带将待加工型材传送至送料床身的水平托料滚轮上时，触动光电开关，启动侧定位装置对型材进行侧定位，然后送料机械手夹持型材向铣削床身上的铣削装置送料，型材到达需加工位置后，左侧压料机头和右侧压料机头将型材压紧，铣削装置的主轴电机工进对型材进行圆孔的铣削加工，加工完毕后主轴电机退回，左侧压料机头和右侧压料机头将型材松开，送料机械手夹持型材向铣削床身上的铣削装置按设定孔距继续送料，左侧压料机头和右侧压料机头再次将型材压紧，铣削装置即可对型材进行下一圆孔的铣削加工；如需加工型材的X向长形孔，则主轴电机工进后，左侧压料机头、右侧压料机头及送料机头一起夹紧型材沿X向同步送料，即可加工出型材的X向长形孔。本专利技术的型材数控铣削生产线，其驱动左侧压料机头、右侧压料机头及送料机头的左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机均与同步控制系统相连接，使上述同步送料得以实现。本专利技术中的铣削装置，在竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机，对型材进行加工时将需要工作的主轴电机向前推出，其余不工作的主轴电机退回原位；一次装夹可以加工型材的四个平面，不需翻转型材进行二次夹装。因此加工效率高，劳动强度低，没有二次夹装，定位精度也容易保证。水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡气缸，可以与竖直移动滑板及安装在其上面的零部件的重力相平衡，起到保护竖直动力装置的作用，机床在各加工工位之间的调整也更平顺，且有利于持续保持机床定位精度。如上所述，主轴电机单独工进可实现对型材的圆孔加工；而主轴电机工进与水平动力装置进给相配合可加工型材的Y向长形孔；主轴电机工进与竖直动力装置进给相配合可加工型材的Z向长形孔。与现有技术的铝门窗加工中心工件静止、铣削机头移动的加工方式相比，本专利技术的型材数控铣削生产线，具有无需等待装卸型材后即可进行下一个加工循环，可以实现多根型材连续加工，加工效率高，劳动强度低，可方便地加工型材的X向长形孔、Y向长形孔、Z向长形孔等诸多优点。【附图说明】图1是本专利技术型材数控铣削生产线的主视示意图。图2是本专利技术型材数控铣削生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材数控铣削生产线，包括铣削床身、内置电气控制系统的控制箱，铣削床身上设有铣削装置，其特征在于：所述的铣削床身上、位于铣削装置两侧、分别设有左侧压料机头和右侧压料机头，左侧压料机头和右侧压料机头上分别设有左侧压料装置和右侧压料装置；?铣削床身上分别设有左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧压料机头上设置的左伺服电机驱动左侧压料机头可沿左侧直线导轨移动；右侧压料机头上设置的右伺服电机驱动右侧压料机头可沿右侧直线导轨移动；所述的铣削床身左侧设有送料床身，送料床身上设有送料直线导轨，送料机头上设置的送料伺服电机驱动送料机头可沿送料直线导轨移动；送料机头上安装有带钳口的送料机械手；所述控制箱内置的电气控制系统中设有同步控制系统，左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机与同步控制系统相连接；所述的铣削床身右侧设有出料床身，出料床身上设有成品料道。

【技术特征摘要】
1.一种型材数控铣削生产线，包括铣削床身、内置电气控制系统的控制箱，铣削床身上设有铣削装置，其特征在于:所述的铣削床身上、位于铣削装置两侧、分别设有左侧压料机头和右侧压料机头，左侧压料机头和右侧压料机头上分别设有左侧压料装置和右侧压料装置； 铣削床身上分别设有左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧压料机头上设置的左伺服电机驱动左侧压料机头可沿左侧直线导轨移动；右侧压料机头上设置的右伺服电机驱动右侧压料机头可沿右侧直线导轨移动； 所述的铣削床身左侧设有送料床身，送料床身上设有送料直线导轨，送料机头上设置的送料伺服电机驱动送料机头可沿送料直线导轨移动；送料机头上安装有带钳口的送料机械手；所述控制箱内置的电气控制系统中设有同步控制系统，左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机与同步控制系统相连接； 所述的铣削床身右侧设有出料床身，出料床身上设有成品料道。2.根据权利要求1所述的型材数控铣削生产线，其特征在于:所述的铣削床身上分别设有左侧齿条和右侧齿条； 所述的左侧压料机头包括L形左侧连接板和左侧压料装置，所述的左伺服电机安装于L形左侧连接板的平板上，连接于左伺服电机轴端的齿轮与左侧齿条相啮合；左侧压料装置包括杆端分别连接有压头的左侧水平压紧气缸和左侧垂直压紧气缸，左侧水平压紧气缸固定于L形左侧连接板的平板上，左侧垂直压紧气缸固定于L形左侧连接板的立板上；L形左侧连接板的平板底面与左侧直线导轨的滑块相连接； 所述的右侧压料机头包括L形右侧连接板和右侧压料装置，所述的右伺服电机安装于L形右侧连接板的平板上，连接于右伺服电机轴端的齿轮与右侧齿条相啮合；右侧压料装置包括杆端分别连接有压头的右侧水平压紧气缸和右侧垂直压紧气缸，右侧水平压紧气缸固定于L形右侧连接板的平板上，右侧垂直压紧气缸固定于L形右侧连接板的立板上；L形右侧连接板的平板底面与右侧直线导轨的滑块相连接。`3.根据权利要求1所述的型材数控铣削生产线，其特征在于:所述的送料床身上设有送料齿条，所述的送料伺服电机安装于送料机头架的上平面上，连接于送料伺服电机轴端的齿轮与送料齿条相啮合；送料机头架还与所述的送料直线导轨的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，张修福，孟令芝，
申请(专利权)人：济南天辰铝机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：