电机定子拉线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机定子拉线机，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。本实用新型专利技术将绕组置于嵌线模具中，对嵌线模具施以拉力作用，使得嵌线模具在通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电机定子拉线机
本技术涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子拉线机。
技术介绍
电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分。定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能-电能转换。根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同。定子铁芯中的绕组不管采用哪种方式进行分布，均需要将绕组装配到定子铁芯中，绕组主要是通过绕制的方式与定子铁芯进行装配。对于目前的加工流程来说，多数是把铜线卷绕于基模上，然后再以人工方式嵌线，也有采用人工不逐槽绕嵌，加工速度较慢，产量较低。以人工方式把绕有铜线绕组的基体装入定子铁芯本体中比较费时而不易施工；人工绕线较为松散，电机设计时槽满率不宜过高影响定子铁芯性能。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种电机定子铁芯拉线机，本技术将绕组置于嵌线模具中，对嵌线模具施以拉力作用，使得嵌线模具在通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。解决上述技术问题的技术方案如下:电机定子铁芯拉线机，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定连接套的内壁面上,活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。采用了上述方案，将定子铁芯放置在定子铁芯夹持装置的支撑座上，通过活动夹具对定子铁芯施以作用力，将定子铁芯夹持在活动夹具与支撑座之间，将嵌有绕组的嵌线模具置于定子铁芯的中心孔中，通过拉力驱动装置对嵌线模具施以拉力，使得嵌线模具在沿着定子铁芯的轴向位移并通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。利用本技术对定子铁芯进行嵌线之前，每一相的绕组可以作为一个整体置于嵌线模具中，因此，每次可以对定子铁芯的一个完整的相进行嵌线，同时不用像现有技术中人工嵌线那样，对各个定子铁芯槽进行逐槽手工嵌线，因此，本技术不但提高了生产效率，减轻了劳动强度，同时绕组在定子铁芯的槽内紧密排列，使得定子铁芯绕组的质量得以提高。进一步地，所述嵌线模具包括若干个导条、导条定位座、导条锁紧块、推头、拉杆，各个导条的一端与导条定位座连接，相邻两个导条之间留有供导线通过的间隙，各导条与导条定位座连接后，这些导条连接在导条定位座上后形成一个空心柱体；各个导条的另一端与导条锁紧块连接，所述推头滑动配合在由各个导条形成的空心柱体内，拉杆的一端与推头固定连接，导条定位座上设有孔，拉杆的另一端穿过导条定位座上设置的孔后伸出到空心柱体的外部。这种结构的嵌线模具在使用时，是将绕组按设计的布线方式置于导条之间的间隙中，由于导条的外表面与定子铁芯瓣的表面形状相吻合，因此，嵌线模具在通过定子铁芯的过程中，导条与定子铁芯瓣相互贴合，拉杆在拉力驱动装置的作用力下，带动推头运动，推头对置于导条之间的间隙的绕组施以挤压作用力，而绕组在受到挤压作用力下，绕组被嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。进一步地，所述拉力驱动装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条向定子铁芯夹持装置延伸的端部与所述拉钩连接。本技术的拉力驱动装置通过减速电机输出的动力作用于齿轮上，由齿轮将动力传递交给齿条，使齿条进行直线运动，齿条将直线运动的作用力传递给拉钩，从而使拉钩做直线运动。进一步地，机架的上部通过一个撑杆与连接套连接。当拉力驱动装置对嵌线模具施以拉力作用时，通过撑杆对连接套施以的支撑作用力，使得连接套保持稳固的状态。进一步地，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板组成，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的第一钢管中，该第一钢管侧壁面上设有腰形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围第一钢管后与第一钢管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过第一钢管上的腰形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板与夹块固定连接。通过升降丝杆机构带动支撑板在沿着机架的纵向进行升降，由于拉力驱动装置固定在支撑板上，因此，拉力驱动装置也随着升降机构进行升降。由于定子铁芯的外径大小不一，定子铁芯在连接套上的固定处不一定是位于连接套的中心位置，因此，如果定子铁芯被活动夹具以及支撑座夹持后，定子铁芯的中心与连接套的中心不在同一直线上时，通过升降机构调整拉力驱动装置的位置，使拉力驱动装置的直线运动的路径与定子铁芯的中心位于同一直线上，以避免拉钩以倾斜于嵌线模具的轴向对嵌线模具施加拉力，对嵌线模具形成了保护作用。进一步地，所述拉钩包括U型座体、钩体以及拉簧，钩体的一端伸入到座体的U型槽中后与座体铰接，钩体的另一端设有缺口槽，钩体与座体还通过拉簧连接，该拉簧的一端连接于座体的第一侧壁面上，拉簧的另一端穿过座体的U型槽中后连接于钩体的内壁面上。这种结构的拉钩，由于拉杆的头部为一个圆锥体，当拉钩与嵌线模具的拉杆的头部进行接触时，缺口槽的槽壁面首先与拉杆的头部进行接触，拉钩受到拉杆头的反作用力，使得的钩体绕U型座体转动，钩体转动时带动拉簧发生形变，从而拉钩的缺口槽越过拉杆的头部，这时，钩体在拉簧的作用力下，使得钩体回复到原始位置，但这时，钩体被拉杆头部的台阶面所限位，钩体与拉杆的头部形成连接关系。因此，这种拉钩在与拉杆进行连接时，具有自动化连接的特点。进一步地，活动夹具包括连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座，丝杆机构的螺杆与连接座连接，伸缩机构包括两对活动块，每对活动块由第一活动块和第二活动块组成，第一活动块的中部和第二活动块的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块的一端与连接座铰接，第一活动块的另一端与压紧座铰接，第二活动块的一端与丝杆机构的螺母铰接，第二活动块的另一端与压紧座铰接。这种活动夹具在使用时，通过操作丝杆机构的螺杆，使丝杆机构的螺母运动，从而带动伸缩机构向连接套的径向进行伸缩，进一步地使压紧座向连接套的径向进行伸缩，从而对定子铁芯施以夹持作用力。本技术的活动夹具具有结构简单、使用方便以及布置合理的特点。进一步地，所述定子铁芯夹持装置还包括驱动装置、转轴、小锥齿轮、大锥齿轮，驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。通过驱动装置驱动小锥齿轮，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动连接套转动。由于电机的定子铁芯至少需要绕制两相的绕组，对于本技术以通过拉力的方式将绕组嵌入到定子铁芯的槽中，每拉一次是将一相的绕组嵌入到定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机定子拉线机，其特征在于，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。

【技术特征摘要】
1.电机定子拉线机，其特征在于，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置； 所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。2.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述嵌线模具包括若干个导条、导条定位座、导条锁紧块、推头、拉杆，各个导条的一端与导条定位座连接，相邻两个导条之间留有供导线通过的间隙，各导条与导条定位座连接后，这些导条连接在导条定位座上后形成一个空心柱体；各个导条的另一端与导条锁紧块连接，所述推头滑动配合在由各个导条形成的空心柱体内，拉杆的一端与推头固定连接，导条定位座上设有孔，拉杆的另一端穿过导条定位座上设置的孔后伸出到空心柱体的外部。3.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述拉力驱动装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条向定子铁芯夹持装置延伸的端部与所述拉钩连接。4.根据权利要求3所述的电机定子拉线机，其特征在于，机架的上部通过一个撑杆与连接套连接。5.根据权利要求3所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的第一钢管中，该第一钢管侧壁面上设有腰形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围第一钢管后与第一钢管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过第一钢管上的腰形孔后与螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁康，仇永杰，
申请(专利权)人：常州新区金康精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：