本实用新型专利技术涉及一种联合收割机割台静沉降检测装置，包括固定在地面上的梯形台底座，用于支撑其他机械结构；固定在梯形台底座上的电动转台，用于调整测量位置的角度；安装在电动转台上的异形弯管，与弯管顶帽连接，用于夹持电动推杆；电动推杆，用于增大激光传感器和摄像头的回转半径；倒U型架，悬挂在电动推杆上，用于固定激光传感器与摄像头；激光传感器，为高精度测距传感器；摄像头，用于定位激光传感器测量点的位置；采集控制器，与计算机连接，用于采集激光传感器与摄像头数据，控制电动转台与电动推杆。该装置能实现联合收割机割台静沉降的非接触式在线高精度测量，结构简单，使用方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
联合收割机割台静沉降检测装置
本技术涉及收获机械出厂质量检测
，具体是ー种联合收割机割台静沉降检测装置。
技术介绍
联合收割机割台静沉降量是联合收割机出厂质量检测线中ー个重要的检测项目。联合收割机割台的运行是由液压缸驱动的，静沉降量的大小反映了液压缸的性能。我国机械部标准JB/T5117-2006《全喂入联合收割机技术条件》中第5.3.1.1条中规定，静沉降量不大于10mm。对于割台静沉降的检测方法，JB/T7316-2005《谷物联合收割机一液压系统试验方法》做了明文規定，将联合收割机停放在平坦地面上，操纵割台控制阀手柄将割台升至最高位置，在割刀左右两侧各选ー个割刀尖端，分别测其离地高度，再将发动机熄火30分钟，再次測量所选两个割刀尖端的离地高度，两次测量的对应距离值差的平均值即为所求静沉降量。但是，目前联合收割机割台静沉降的检测，多以人工检测为主，一般采用直尺、卷尺等简易测量工具人工測量，缺乏快速、有效的现代化检测手段，难以确保产品的出厂质量，所以割台静沉降检测装置的研发显得尤为必要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:开发ー套非接触式、准确高效的在线检测装置，以提高联合收割机割台静沉降检测的精度和一致性。(ニ)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供的一种联合收割机割台静沉降检测装置，包括:梯形台底座(1)，所述梯形台底座固定在地面上，用于支撑其他机械结构；电动转台(2)，所述电动转台(2)固定在梯形台底座(I)上，用于调整測量位置的角度；异形弯管(5 )，所述异形弯管(5 )与弯管顶帽(2 )连接，用于夹持电动推杆(11);电动推杆(11)，所述电动推杆(11)用于增大激光传感器(7)和摄像头(6)的回转半径；倒U型架(9 )，所述倒U型架(9 )悬挂在电动推杆(11)上，用于安装激光传感器(7 )和摄像头(6);激光传感器(7)，所述激光传感器(7)用于高精度测距；摄像头(6)，所述摄像头(6)为USB摄像头，用于定位激光传感器(7)測量点的位置；采集控制器(17)，所述采集控制器(17)分别接激光传感器、摄像头、电动转台、电动推杆以及计算机，用于将激光传感器(7)与摄像头(6)信号输入到计算机，计算机输出信号控制电动转台(2)与电动推杆(11)。其中，所述梯形台底座(I)周边均焊有矩形板(18)，板上有通孔(1801 )，用于安装地脚螺栓。其中，所述异形弯管(5)底部焊有弯管法兰(4)，异形弯管顶部焊有ー圆盘，圆盘上有一矩形切ロ(501)，圆盘底部焊有螺母(14)。其中，所述弯管法兰(4)与电动转台(2)上的转台法兰(3)连接。其中，所述矩形切ロ(501)的尺寸与电动推杆电机外壳(1103)的尺寸相同。其中，所述弯管顶帽(13)的侧壁有一异形切ロ(1301)，所述异形切ロ(1301)形状和电动推杆导套(I 102)相匹配。其中，所述倒U型架(9)侧端开有通孔(901 )，孔径与推杆(1101)外径相同，倒U型空间(902)的宽度和激光传感器(7)与摄像头(6)的总厚度相同。其中，所述倒U型空间(902)用来固定激光传感器(7)与摄像头(6)。(三)有益效果本专利技术的优点在于，通过激光传感器实现了距离的非接触式測量，提高了測量精度；通过电动转台和电动推杆实现了 360°回转半径范围内任一点的測量，做到了在线检测；通过摄像头进行定位，可以减少人力投入；该套装置结构简单，使用方便。【附图说明】图1是本实施例联合收割机割台静沉降检测装置的主视结构示意图。图2是本实施例联合收割机割台静沉降检测装置检测示意图。图中标号:I梯形台底座，2电动转台，3转台法兰，4弯管法兰，5异形弯管，501矩形切ロ 6摄像头，7激光传感器，8螺钉，9倒U型架，901通孔，902倒U型空间，10螺栓，11电动推杆，1101推杆，1102导套，1103推杆电机外壳，12螺栓，13弯管顶帽，1301异形切ロ，14螺母，15螺栓，16螺栓，17控制器，18矩形板，1801通孔，19地脚螺栓，20割刀尖端【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进ー步详细描述。实施例:图1是本实施例联合收割机割台静沉降检测装置的主视结构示意图，包括:梯形台底座(1)，所述梯形台底座固定在地面上，用于支撑其他机械结构；电动转台(2)，所述电动转台(2)固定在梯形台底座(I)上，用于调整測量位置的角度；异形弯管(5)，所述异形弯管(5)与弯管顶帽(2)通过螺栓(12)连接，用于夹持电动推杆(11);电动推杆(11)，所述电动推杆(11)用于增大激光传感器(7)和摄像头(6)的回转半径；倒U型架(9)，所述倒U型架(9)与电动推杆(11)连接，用于固定激光传感器(7)和摄像头(6);激光传感器(7)，所述激光传感器(7)为高精度测距传感器，用于测量割台静沉降；摄像头(6)，所述摄像头(6)为USB摄像头，用于定位激光传感器(7)測量点的位置。其中，梯形台底座2侧周边焊有矩形板(17)，矩形板上有通孔(1701)用于安装地脚螺栓(18)。所述电动转台通过螺栓(16)安装在梯形台底座(I)上。所述异形弯管(5)底部焊有弯管法兰(4)，弯管法兰(4)与电动转台上的转台法兰(3)通过螺栓(15)连接，异形弯管顶部焊有圆盘，圆盘上焊有螺母(14)并且有一矩形切ロ(501)，矩形切ロ尺寸和电动推杆电机外壳(1103)相同。所述弯管顶帽(13)侧壁有一异形切ロ(1301)，异形切ロ形状和电动推杆导套(1102)相匹配。电动推杆电机外壳插入圆盘上的矩形切ロ(501)中，异形切ロ( 1301)套在导套(1102)上，通过螺栓(12)连接弯管顶帽(13)和异形弯管(5)，电动推杆(11)被夹持在切ロ中。所述倒U型架侧端开有通孔(901 )，推杆(1101)插入通孔(901)中，倒U型架(9)与推杆(11)通过螺栓(10)连接。所述倒U型空间(902)的宽度和激光传感器(7)与摄像头(6)的厚度相同，所述激光传感器(7)与所述摄像头(8)通过螺钉(8)固定在所述倒U型空间中。用本专利技术进行割台静沉降的测量时，需要I对本装置，放置在割台的2侧，如图2所示。按照检测标准，将联合收割机割台升至最高位置，利用计算机调整电动转台(2)的角度和电动推杆(11)的长度，通过摄像头(6)调整激光传感器測量点的位置，使得割台2侧本装置中的激光传感器测量点打在割刀尖端(19)处，呈对称状，用计算机分别获取此时激光传感器测量的距离，然后收割机发动机熄火30分钟后，再次用计算机获取激光传感器測量的距离，两者的差值即为联合收割机割台的静沉降值。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种联合收割机割台静沉降检测装置，其特征在于，所述装置包括：梯形台底座（1），所述梯形台底座固定在地面上，用于支撑其他机械结构；电动转台（2），所述电动转台（2）固定在梯形台底座（1）上，用于调整测量位置的角度；异形弯管（5），所述异形弯管（5）与弯管顶帽（2）连接，用于夹持电动推杆（11）；电动推杆（5），所述电动推杆（5）用于增大激光传感器（7）和摄像头（6）的回转半径；倒U型架（9），所述倒U型架（9）悬挂在电动推杆（11）上，用于固定激光传感器（7）和摄像头（6）；激光传感器（7），所述激光传感器（7）用于高精度测距；摄像头（6），所述摄像头（6）为USB摄像头，用于定位激光传感器（7）测量点的位置；采集控制器（17），所述采集控制器（17）分别接激光传感器、摄像头、电动转台、电动推杆以及计算机，用于将激光传感器（7）与摄像头（6）信号输入到计算机，计算机输出信号控制电动转台（2）与电动推杆（11）。
【技术特征摘要】
1.一种联合收割机割台静沉降检测装置，其特征在于，所述装置包括: 梯形台底座(1)，所述梯形台底座固定在地面上，用于支撑其他机械结构； 电动转台(2)，所述电动转台(2)固定在梯形台底座(I)上，用于调整測量位置的角度； 异形弯管(5)，所述异形弯管(5)与弯管顶帽(2)连接，用于夹持电动推杆(11); 电动推杆(5)，所述电动推杆(5)用于增大激光传感器(7)和摄像头(6)的回转半径； 倒U型架(9)，所述倒U型架(9)悬挂在电动推杆(11)上，用于固定激光传感器(7)和摄像头(6); 激光传感器(7 )，所述激光传感器(7 )用于高精度测距； 摄像头(6)，所述摄像头(6)为USB摄像头，用于定位激光传感器(7)測量点的位置； 采集控制器(17)，所述采集控制器(17)分别接激光传感器、摄像头、电动转台、电动推杆以及计算机，用于将激光传感器(7)与摄像头(6)信号输入到计算机，计算机输出信号控制电动转台(2)与电动推杆(11)。2.根据权利要求1所述的联合收割机割台静沉降检测装置，其特征在于，所述梯形台底座周边均焊有矩形板(18 )，板上有通孔(1801)，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈度，张亚伟，付函，路博，张俊超，王书茂，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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