【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种夹持器,其特征在于,包括底座、竖向升降机构、横向伸缩旋转机构和夹头装置,所述竖向升降机构设置于所述底座上,所述横向伸缩旋转机构的一端与所述竖向升降机构的上端转动连接,所述横向伸缩旋转机构能够绕其与所述竖向升降机构的连接点在水平面内旋转,所述横向伸缩旋转机构包括旋转横臂、滑套和旋转头,所述旋转横臂的一端与所述竖向升降机构的上端转动连接,所述滑套套于所述旋转横臂上,所述旋转头设置于所述滑套远离所述竖向升降机构的一端,并能够绕所述滑套的轴心旋转,所述夹头装置与所述旋转头连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:丁琴,朱恩达,
申请(专利权)人:上海宝钢工程咨询有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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