射出成形机以及射出成形机的成形品的取出方法技术

本发明专利技术提供一种射出成形机及从射出成形机的成形品的取出方法，所述射出成形机在所安装的模具沿水平方向配置有多个模穴的射出成形机中，配设有从模具取出成形品时，能以简单的机构高速取出成形品等的取出装置。在所安装的模具（１７、２０）沿水平方向配置有多个模穴（２３ａ、２３ｂ、３２ａ、３２ｂ）的射出成形机（１０）中，在配设于射出成形机（１０）的成形品（Ｐ）的取出装置（４０）中，设置有通过旋转轴（４２）的旋转而回旋的臂部（４３），在臂部（４３）安装有吸附保持成形品（Ｐ）的吸盘（４７）；当臂部（４３）回旋移动时，吸盘（４７）以不和被模具（２０）保持的浇道（Ｓ）产生干涉的方式移动至从取出装置（４０）的待机位置（Ｈ）观察为远方侧的成形品（Ｐ）的前方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及所安装的模具沿水平方向配置有多个模穴(cavity)的射出成形机以及射出成形机的成形品的取出方法，尤其涉及一种所配设的取出装置具有基于旋转轴的旋转而回旋的臂部的射出成形机以及射出成形机的成形品的取出方法。
技术介绍
作为设置于包含射出压缩成形机的射出成形机、进行成形后的成形品的取出的取出装置，如专利文献1所述，一般是从上方的2根系杆(tie-bar)之间使取出装置侵入，将成形品向上方取出后，使其向侧方水平移动的取出装置。然而，由于伴随着取出装置的升降及水平移动，所以，前述取出装置在取出成形品时会花费太多的时间。于是，作为对应于前述问题的装置，如专利文献2所示那样，也公开了一种水平移动式的取出装置，其从上下的系杆间使取出装置侵入，让成形品沿着水平方向移动而将其取出。然而，对于专利文献2所示的水平移动式的取出装置而言，在沿着水平方向配置了多个模穴的模具的情况下，保持于可动模具的浇道会造成阻碍，为了吸附成形品必须花费相当的时间。即，图4所示的现有的水平移动式的取出装置，在从待机位置A侵入到模具间时，在比浇道S的前端Sa靠向固定模具侧水平移动，当停止在B的位置后朝向可动模具侧移动，在C的位置处吸附成形品。因此，从B的位置朝向C的位置沿开闭模方向移动的距离变长，对应于此也造成移动时间变长。另外，为了解决前述问题，如图5中主要部分被表示的其它方式的现有水平移动式的取出装置那样，可以考虑配置吸盘C，以便避开浇道S发生干涉的位置S1来吸附成形品W的中心线W1以外的部分。然而，图5所示的水平移动式的取出装置，由于吸盘C数目增加而使装置变得复杂，除了造成成本上升外，重量也会增加，所以存在着装置水平移动时的惯性力矩变大的问题。此外，在盘(disc)的成形中，虽有有使用像专利文献3所示那样的回旋式取出机的例子，但尚未运用于其它的成形品。-->〔专利文献1〕日本特开2003-145593号公报(0032，图2)〔专利文献2〕日本特开2001-79910号公报(权利要求1，图1)〔专利文献3〕日本特开2007-15110号公报(0014，图1、图3)
技术实现思路
本专利技术鉴于上述课题而开发完成，其目的是，提供一种射出成形机、及从射出成形机的成形品的取出方法，所述射出成形机在所安装的模具沿水平方向配置有多个模穴的射出成形机中，配设有当从模具取出成形品时，能以简单的机构高速取出成形品等的取出装置。本专利技术的技术方案1所记载的射出成形机以及技术方案4所记载的射出成形机的成形品的取出方法，其特征在于，在所安装的模具沿水平方向配置有多个模穴的射出成形机上所配设的成形品的取出装置中，设置有通过旋转轴的旋转而回旋的臂部，在臂部安装有吸附保持成形品的吸盘，在臂部回旋移动时，前述吸盘以不与被模具保持的浇道产生干涉的方式移动至从取出装置的待机位置观察为远方侧的成形品的前方。本专利技术的射出成形机以及射出成形机的成形品的取出方法，由于在所安装的模具沿水平方向配置有多个模穴的射出成形机中，在配设于射出成形机的成形品的取出装置中，设置有通过旋转轴的旋转而回旋的臂部，在臂部安装有吸附保持成形品的吸盘，当臂部回旋移动时，吸盘以不和被模具保持的浇道产生干涉的方式移动至从取出装置的待机位置观察为远方侧的成形品的前方，因此即使配设于射出成形机的取出装置是简单的机构，仍能更高速地取出成形品等。附图说明图1是从操作盘相反侧观察本实施方式的导光板的射出成形机、成形模具以及取出装置的主视图。图2是从上面侧观察本实施方式的导光板的射出成形机、成形模具以及取出装置的俯视图。图3是与本实施方式的导光板的取出装置的动作相关地从固定模具侧观察可动模具侧的图。图4是表示现有的水平移动式的取出装置的移动的图。-->图5是表示其它方式的现有水平移动式的取出装置的主要部分的图。附图标记说明10...射出成形机17...固定模具19a、19b、19c、19d...系杆20...可动模具23a、23b、32a、32b...模穴形成面40...取出装置42...旋转轴43...臂部(arm)46...夹头(chuck)46a、46b...夹头构件47...吸盘48a、48b...吸盘安装构件P...导光板S...浇道具体实施方式参照图1～图3，对本专利技术的射出成形机以及射出成形机的成形品的取出方法进行说明。图1是从操作盘相反侧观察本实施方式的导光板的射出成形机、成形模具以及取出装置的主视图。图2是从上面侧观察本实施方式的导光板的射出成形机、成形模具以及取出装置的俯视图。图3是与本实施方式的导光板的取出装置的动作相关地从固定模具侧观察可动模具侧的图。在本实施方式中，作为成形品的对角尺寸为3英寸的便携式电话用导光板Pa、Pb，通过作为射出成形中的一个领域的射出压缩成形(包含射出冲压)而成形。如图1至图3所示，射出成形机10(射出压缩成形机)将具备内置有螺杆的加热筒12及喷嘴13的射出装置14、和合模装置11配设于机床(bed)16上。对于合模装置11而言，在固定于机床16且安装可固定模具17的固定盘18、与配设于机床16的未图示的受压盘之间配设有4根系杆19a、19b、19c、19d，可安装可动模具20-->的可动盘21能够移动地被插通在前述系杆19a等上。而且，在受压盘上配设有进行开闭模及合模的作为开闭模/合模机构的合模缸15，前述合模缸15的冲柱15a固定在可动盘21的背面。在本实施方式中，开闭模/合模机构虽然表示由伺服阀控制的合模缸15的例子，但也能采用包括伺服马达和滚珠螺杆机构的肘节(toggle)机构。模具由可动模具20和固定模具17构成，在合模后的两模具20、17之间，以适用于射出压缩成形或射出冲压的方式，沿着水平方向形成容积及厚度可变的多个模穴。可动模具20设置有：模具主体部22、模芯部23、23和可动框部24等。在前面具有模穴形成面23a、23b的模芯部23、23分别以在横方向排列的方式固设于模具主体部22，其周围的可动框部24通过弹簧25被安装于模具主体部22。而且，前述左右的模芯部23和模芯部23之间成为流道形成块26，在与浇道衬套34对置的位置，顶出装置的顶出销27被配设成进退自如，在其前端面设置有用于将浇道S拉向可动模具20侧的咬入部。并且，从流道形成块26的前述咬入部附近朝向各模穴形成面23a、23b，分别将形成流道R的流道形成面26a、26b形成为在两侧是相同的长度。另外，在流道形成面26a、26b与模穴形成面23a、23b之间，分别按进退自如的方式配设有浇口切断件28、28。因此，如图3所示，在可动模具20中，以和浇道S连通的顶出销27的咬入部为中心，将模穴形成面23a、23b配设于对称位置。此外，在可动模具20内设置有对模穴形成面23a、23b进行冷却的未图示的模穴用冷却介质流路等流路。而且，在可动模具20的可动框部24等上，没有突出形成当取出导光板Pa、Pb时会造成阻碍的模具卡合用导杆等。固定模具17由模具主体部31、形成有模穴形成面32a、32b的模穴形成块32、32、流道形成块33、浇道衬套34、固定浇口切断件35、抵接块36等构成。形成在浇道衬套34内的浇道，直径为2.0～4.0mm左右，长度为20～50mm。而且，在流道形成块33的表面形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射出成形机，安装有模具，所述模具沿水平方向配置有多个模穴，其特征在于，　在配设于前述射出成形机的成形品的取出装置中，设置有通过旋转轴的旋转而回旋的臂部，在前述臂部安装有吸附保持成形品的吸盘；　当前述臂部回旋移动时，前述吸盘以 不和被模具保持的浇道产生干涉的方式移动至从取出装置的待机位置观察为远方侧的成形品的前方。

【技术特征摘要】
JP 2007-11-29 2007-3082301、一种射出成形机，安装有模具，所述模具沿水平方向配置有多个模穴，其特征在于，在配设于前述射出成形机的成形品的取出装置中，设置有通过旋转轴的旋转而回旋的臂部，在前述臂部安装有吸附保持成形品的吸盘；当前述臂部回旋移动时，前述吸盘以不和被模具保持的浇道产生干涉的方式移动至从取出装置的待机位置观察为远方侧的成形品的前方。2、一种射出成形机，安装有模具，所述模具沿水平方向配置有多个模穴，其特征在于，在配设于前述射出成形机的成形品的取出装置中，设置有通过旋转轴的旋转而回旋的臂部，在前述臂部安装有吸附保持成形品的吸盘和把持浇道的夹头；当前述臂部回旋移动时，前述吸盘以不和被模具保持的浇道产生干涉的方式移动至从取出装置的待机位置观察为远方侧的成形品的前方，并使夹头移动至可从浇道的侧方挟持浇道的位置。3、如权利要求1所述的射出成形机，其特征在于，前述吸盘的至少一个抵接保持在成形品的中心线上。4、一种射出成形机的成形品的取出方法，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蛯名利幸，
申请(专利权)人：株式会社名机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]