【技术实现步骤摘要】
工业机器人电机控制轴
本技术涉及一种工业机器人部件，尤其涉及一种工业机器人电机控制轴。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有I?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。在工业机器人的常用部件中，电机控制轴是至关重要的一个部件，对工业机器人的执行精度起着绝对的作用。由于工业机器人能够在多种场合替代作业工人，因此在一些恶劣环境中，工业机器人的应用就是首要选择。而由于作业环境的恶劣，工业机器人经常接触水、油、汽等多种介质，这就使得电机控制轴容易受到腐蚀性介质的侵蚀，而电机控制轴上的密封环通常位于中部，电机控制轴的端部最容易被腐蚀。如果将电机控制轴的材质全部更换为不锈钢，则在强度上又不能达到要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种既能够满足强度要求，又能够避免端部发生腐蚀的工...
【技术保护点】
一种工业机器人电机控制轴，其特征在于：包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm，所述轴本体的左端为长度68mm的不锈钢段，该不锈钢段与碳钢段相连，所述碳钢段的长度为121～158.77mm。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人电机控制轴，其特征在于:包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm，所述轴本体的左端为长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚庆庆，董楠，史欢，
申请(专利权)人：宁波镇明转轴有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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