加装遥控器的双葫芦行车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了加装遥控器的双葫芦行车系统，包括遥控器，遥控器包括按键电路、控制电路、无线信号发送电路、开关机电路、倾斜传感器，按键电路、无线信号发送电路、开关机电路均与控制电路连接，开关机电路与倾斜传感器连接。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，操作方便，提高行车使用寿命高和提高其运行安全系数。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
加装遥控器的双葫芦行车系统
本技术涉及双葫芦行车系统，具体是一种加装遥控器的双葫芦行车系统。
技术介绍
在有些加装行车系统的厂房，由于生产环境恶劣，行车系统使用频繁，例如化工厂，厂房腐蚀性气体严重，潮气等现场环境恶劣。而现有的行车系统的控制采用有线控制，由于环境的恶劣，有些线路会出现损坏，因此极大的影响行车系统的安全性。现有的行车系统可视为线控系统，其使用频率高时故障率高，人与吊钩之间的距离无法拉开，存在极大的风险，操作时无暇顾及地面，存在危险，操作完毕放手后易撞击起吊物，环境恶劣或危险，高温区，腐竹性气体，液体区，高粉尘区，等等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种加装遥控器的双葫芦行车系统，该系统可提高行车的安全性。本技术的目的主要通过以下技术方案实现:加装遥控器的双葫芦行车系统，包括遥控器，遥控器包括按键电路、控制电路、无线信号发送电路、开关机电路、倾斜传感器，按键电路、无线信号发送电路、开关机电路均与控制电路连接，开关机电路与倾斜传感器连接。遥控器具有安全、坚固、耐用等特点，遥控器具有高免电磁干扰性能，采用先进的跳频(FSK12-FX-H0PPING)功能，启动后频率在7_15个频点间持续跳动，自动选择最强信号，隔离干扰频点，防止因干扰而产生“掉线”。同时采用TDMA(时分多址)技术。因此，本技术所设计的行车系统，利用上述遥控器，进行远程控制，在行车系统的行走电机上连接接收器。与遥控器建立无线连接，从而进行远程控制。为了确保遥控器在使用过程中正确被操作，避免遥控器倾斜造成误碰到按键，而引发错误指令，本技术在遥控器上加设倾斜传感器，使得遥控器具备倾斜传感功能，当遥控发射器倾斜超过90度，发射器自动关机。防止操作人员意外跌倒引起行车的误动作。按键电路包括主钩升降按键电路、东西向行走控制按键电路、南北向行走控制按键电路、辅助电路。主钩升降按键电路控制主钩的升降，东西向行走控制按键电路控制行车的东西方向的走动，南北向行走控制按键电路控制行车的南北方向的走动。辅助电路包括启动按钮电路、打铃按钮电路、照明按钮电路、紧急停止按钮电路、档位旋转按钮电路。打铃按钮电路具备打铃按钮。启动按钮电路控制设备启动。还包括接收器，接收器包括依次连接的无线信号接收电路、解码电路、电机驱动控制电路，电机驱动控制电路的信号输出端与南北向电机、东西向电机、主钩升降电机连接，无线信号接收电路与无线信号发送电路进行无线连接。无线信号接收电路接收到控制信号后，通过解码电路调用指令进行解码处理并发出控制指令给电机驱动控制电路，电机驱动控制电路根据控制指令命令南北向电机或东西向电机或主钩升降电机动作。接收器还包括与解码电路连接的看门狗电路。接收器还包括与解码电路连接的存储器。存储器内存储有9种程序。紧急停止按钮电路包括急停键，急停键为蘑菇头式全金属铝合金开关，紧急停止按钮电路包括三个急停继电器串联输出电路。本技术的优点在于:结构简单，操作方便，提高行车使用寿命高和提高其运行安全系数。【附图说明】图1为遥控器电路示意图。图2为接收器电路示意图。图3为遥控器面板示意图。图4为遥控器面板对应的功能标识图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1:如图1和图2所示。加装遥控器的双葫芦行车系统，包括遥控器，遥控器包括按键电路、控制电路、无线信号发送电路、开关机电路、倾斜传感器，按键电路、无线信号发送电路、开关机电路均与控制电路连接，开关机电路与倾斜传感器连接。遥控器具有安全、坚固、耐用等特点，遥控器具有高免电磁干扰性能，采用先进的跳频(FSK12-FX-H0PPING)功能，启动后频率在7_15个频点间持续跳动，自动选择最强信号，隔离干扰频点，防止因干扰而产生“掉线”。同时采用TDMA(时分多址)技术。因此，本技术所设计的行车系统，利用上述遥控器，进行远程控制，在行车系统的行走电机上连接接收器。与遥控器建立无线连接，从而进行远程控制。为了确保遥控器在使用过程中正确被操作，避免遥控器倾斜造成误碰到按键，而引发错误指令，本技术在遥控器上加设倾斜传感器，使得遥控器具备倾斜传感功能，当遥控发射器倾斜超过90度，发射器自动关机。防止操作人员意外跌倒引起行车的误动作。按键电路包括主钩升降按键电路、东西向行走控制按键电路、南北向行走控制按键电路、辅助电路。辅助电路包括启动按钮电路、打铃按钮电路、照明按钮电路、紧急停止按钮电路、档位旋转按钮电路。还包括接收器，接收器包括依次连接的无线信号接收电路、解码电路、电机驱动控制电路，电机驱动控制电路的信号输出端与南北向电机、东西向电机、主钩升降电机连接，无线信号接收电路与无线信号发送电路进行无线连接。接收器还包括与解码电路连接的看门狗电路。接收器还包括与解码电路连接的存储器。紧急停止按钮电路包括急停键，急停键为蘑菇头式全金属铝合金开关，紧急停止按钮电路包括三个急停继电器串联输出电路。本系统具有CIM更换功能。遥控器具有唯一的CM卡，用于存储功能设置信息及ID信息，方便拆卸更换；CIM卡可连接至普通计算机进行功能设定、程序的导入和导出备份；遥控器接收器具有发射器CIM功能，通过特定的设置，接收器可以任意不同功能的发射器的CIM卡ID信息，和任意发射器重新配对使用。这样发射器和接收器的通用性有效提高，可满足生产需求。遥控器接收器具有存储有9种功能的存储器。一般采用大容量存储器，存储多达9个功能程序，功能涵盖使用单位常规行车的所有功能。功能通过接收器主板上旋转开关进行程序选择。这样遥控系统只需一个接收器。本系统具有自检功能；发射器超距离、电池没电、发出动作指令后遥控器失灵等情况下，接收器自动关机，确保安全。本系统具有双CPU电路，看门狗电路监控系统的安全运行，一旦发现有错误指令输入，可切断遥控器输出，以保证每个动作指令的正确输出。本系统具有独具微调功能，微调时只有一个机构第一档位输出，此时即使摇杆在其他档位也无输出。此功能可实现行车葫芦的精确定位，同时防止在精确定位时产生误动作。急停键为蘑菇头式全金属铝合金开关。内部电路为三个急停继电器串联输出，多于常规遥控器的二个急停继电器，安全等级高。不论是发现故障或是其他任何需要，按下自动防故障急停按钮可以随时终止系统的运行，防止出现非指令动作。遥控系统采用半双工/双工工作模式，信号持续发射，杜绝干扰。带有反馈信号灯或液晶显示。遥控器具有倾斜传感功能，当遥控发射器倾斜超过90度，发射器自动关机。防止操作人员意外跌倒引起行车的误动作。本系统具有32位循环冗余码校验，大大提高通信的可靠性和减少误码率。通常遥控器仅为4位或6位校验码，校验失败导致关机的可能性高。遥控器外壳为纤维树脂材料，优于工程塑料，坚固耐用。防油污、抗酸、抗碱、耐腐蚀，结实耐磨抗冲击，防摔，不会破裂。遥控器使用温度为-25°C — +65°C (可扩大范围)，满足高/低温环境；防护等级IP65，采用潜水密封，防水、防尘、防油；遥控器控制标准距离为200米，远距离控制可至3000米m。用大容量的，充电时间仅需二小时，方便使用。遥控器所选型号Jupiter9RS-XN。Jupiter9RS_XN具有FSK+本文档来自技高网...

【技术保护点】
加装遥控器的双葫芦行车系统，其特征在于：包括遥控器，遥控器包括按键电路、控制电路、无线信号发送电路、开关机电路、倾斜传感器，按键电路、无线信号发送电路、开关机电路均与控制电路连接，开关机电路与倾斜传感器连接；还包括接收器，接收器包括依次连接的无线信号接收电路、解码电路、电机驱动控制电路，电机驱动控制电路的信号输出端与南北向电机、东西向电机、主钩升降电机连接，无线信号接收电路与无线信号发送电路进行无线连接。

【技术特征摘要】
1.加装遥控器的双葫芦行车系统，其特征在于:包括遥控器，遥控器包括按键电路、控制电路、无线信号发送电路、开关机电路、倾斜传感器，按键电路、无线信号发送电路、开关机电路均与控制电路连接，开关机电路与倾斜传感器连接；还包括接收器，接收器包括依次连接的无线信号接收电路、解码电路、电机驱动控制电路，电机驱动控制电路的信号输出端与南北向电机、东西向电机、主钩升降电机连接，无线信号接收电路与无线信号发送电路进行无线连接。2.根据权利要求1所述的加装遥控器的双葫芦行车系统，其特征在于:按键电路包括主钩升降按键电路、东西向行走控制按键电路、南北向行走控制按键...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建明，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网四川省电力公司自贡供电公司，
类型：实用新型
国别省市：