小车传输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小车传输机构，包括安装板、小车、小车移动装置和小车升降装置，小车移动装置包括滑台、滑台移动轴、电机、主动轮、从动轮和传输带；小车升降装置包括升降气缸、第一摇杆、第二摇杆、连杆和两组升降轴组件，升降轴组件包括升降凸轮、升降轴、升降轴座、轴承、滚动轴和滚轮滚动轴装在径向轴孔内，滚轮与滚动轴装连，升降凸轮上设有弧形凹槽，滚轮与弧形凹槽滚动配合。本实用新型专利技术能带动多块台板移动至下道工序，提高刮印效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
小车传输机构
本技术涉及一种用于印花机的台板移动的装置，尤其是一种小车传输装置。
技术介绍
印花机是在印织物上刮印出多种色彩和图案的设备，传统印花机的刮印生产线为椭圆形，印花台板固定在链条或同步带上统一移动，在一个工序中刮印出图案和色彩后，台板需要将图案和色彩固化，固化时间越长刮印效果越好，固化完成后才能进入下个工序继续刮印，传统的印花机想要增加固化时间必须降低运行速度，降低了运行速度也就降低了刮印效率，而现有的印花机采用如专利201120037667.0 (移载台板同步降升联动机构)增加固化时间，采用该种设备就不能将台板固定在同步带或者链条上，而且需要设计一种机构将台板从该种设备中移除，然后进入下道工序的小车传输机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能带动多块台板移动至下道工序，提高刮印效率的小车传输机构。为了达到上述目的，本技术的技术方案是:一种小车传输机构，a、包括安装板、小车、小车移动装置和小车升降装置，小车移动装置包括滑台、滑台移动轴、电机、主动轮、从动轮和传输带，滑台移动轴的两端与安装板装连，滑台与滑台移动轴滑移连接，小车与滑台固定连接，主动轮和从动轮分别装连在安装板的两端，并通过传输带传动连接，电机与安装板固定连接，且与主动轮传动连接，传输带的一部分固定连接在小车上；b、小车升降装置包括升降气缸、第一摇杆、第二摇杆、连杆和两组升降轴组件，升降轴组件包括升降凸轮、升降轴、升降轴座、轴承、轴承座、滚动轴和滚轮，升降气缸的活塞杆与第一摇杆的一端铰接，第·一摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第二摇杆铰接，第一摇杆和第二摇杆分别与相应的升降轴组件的升降凸轮固定连接，两组升降轴组件的升降轴的一端分别与安装板的底部两侧固定连接，且另一端依次穿过升降凸轮的凸轮孔和升降轴座的轴座孔，升降凸轮与升降轴座之间设有轴承及轴承座，且升降轴上设有径向轴孔，滚动轴装在径向轴孔内，滚轮与滚动轴装连，升降凸轮上设有弧形凹槽，滚轮与弧形凹槽滚动配合。所述安装板上设有安装凸台，滑台移动轴的两端分别穿过缓冲器组件，并通过安装凸台与安装板固定连接，缓冲器组件包括带第一缓冲套孔的第一缓冲套、带第二缓冲套孔的第二缓冲套和缓冲弹簧，第一缓冲套的一端通过紧固件与滑台移动轴固定连接，第一缓冲套的另一端与第二缓冲套的一端套接，缓冲弹簧套装在滑台移动轴上，且位于第一缓冲套孔和第二缓冲套孔内，缓冲弹簧的一端与第二缓冲套另一端的环形止挡相抵，另一端与第一缓冲套一端的环形止挡相抵。还具有气缸座，气缸座与机架固定连接，气缸座上设有安装槽，升降气缸的一端伸入安装槽内，并通过销轴与气缸座铰接，且升降气缸的活塞杆端部设有连接头。所述滚动轴具有两根，每根滚动轴的外端均装有滚轮，且升降凸轮的外周有两个弧形凹槽，滚轮分别与各自的弧形凹槽滚动配合。所述小车的上表面还设有多个定位销。采用上述结构后，由于本技术包括安装板、小车、小车移动装置和小车升降装置，在小车移动时，先通过电机带动传输带传动小车移动，且同时带动滑台在滑台移动轴上移动，当小车移动至台板下部时，小车升降装置的升降气缸带动升降轴上升，安装板整体上升，使得小车托住台板，再通过电机带动小车平移，因此在小车升起后将台板移动至下个工位，在下降后空载返回，重复运动就能将台板移动至下个工序，提高印花效率。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的小车升降装置俯视图；图3是升降轴组件剖视图；图4是缓冲器剖视图；图5是升降汽缸结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1飞所示，一种小车传输机构，包括安装板1、小车2、小车移动装置3和小车升降装置4，小车移动装置3包括滑台3-1、滑台移动轴3-2、电机3-3、主动轮3_4、从动轮3-5和传输带3-6，滑台移动轴3-2的两端与安装板I装连，滑台3-1与滑台移动轴3_2滑移连接，小车2与滑台3-1固定连接，主动轮3-4和从动轮3-5分别装连在安装板I的两端，并通过传输带3-6传动连接，电机3-3与安装板I固定连接，且与主动轮3-4传动连接，传输带3-6的一部分固定连接在小车2上；小车升降装置4包括升降气缸4-1、第一摇杆4-2、第二摇杆4-3、连杆4-4和两组升降轴组件4-5，升降轴组件4-5包括升降凸轮4_6、升降轴4-7、升降轴座4-8、轴承4-9、轴承座4-12、滚动轴4_10和滚轮4_11，升降气缸4_1的活塞杆与第一摇杆4-2的一端铰接,第一摇杆4-2的另一端与连杆4-4的一端铰接,连杆4-4的另一端与第二摇杆4-3铰接，第一摇杆4-2和第二摇杆4-3分别与相应的升降轴组件4-5的升降凸轮4-6固定连接，两组升降轴组件4-5的升降轴4-7的一端分别与安装板I的底部两侧固定连接，且另一端依次穿过升降凸轮4-6的凸轮孔4-6-1和升降轴座4-8的轴座孔4-8-1，升降凸轮4-6与升降轴座4-8之间设有轴承4-9及轴承座4_12，且升降轴4_7上设有径向轴孔4-7-1，滚动轴4-10装在径向轴孔4-7-1内，滚轮4_11与滚动轴4_10装连，升降凸轮4-6上设有弧形凹槽4-6-2，滚轮4-11与弧形凹槽4_6_2滚动配合。参见图4所示，所述安装板I上设有安装凸台1-1，滑台移动轴3-2的两端分别穿过缓冲器组件5，并通过安装凸台1-1与安装板I固定连接，缓冲器组件5包括带第一缓冲套孔5-1-1的第一缓冲套5-1、带第二缓冲套孔5-2-1的第二缓冲套5-2和缓冲弹簧5_3，第一缓冲套5-1的一端通过紧固件5-1-11与滑台移动轴3-2固定连接，第一缓冲套5-1的另一端与第二缓冲套5-2的一端套接，缓冲弹簧5-3套装在滑台移动轴3-2上，且位于第一缓冲套孔5-1-1和第二缓冲套孔5-2-1内，缓冲弹簧5-3的一端与第二缓冲套5-2另一端的环形止挡5-2-2相抵，另一端与第一缓冲套5-1 —端的环形止挡5-1-2相抵。参见图5所示，还具有气缸座6，气缸座6与机架7固定连接，气缸座6上设有安装槽6-1，升降气缸4-1的一端伸入安装槽6-1内，并通过销轴8与气缸座6铰接。且升降气缸4-1的活塞杆端部设有连接头9，使得升降气缸4-1铰接更加牢固，结构更加可靠。参见图3所示，所述滚动轴4-10具有两根，每根滚动轴4-10的外端均装有滚轮4-11，且升降凸轮4-6的外周有两个弧形凹槽4-6-2，滚轮4_11分别与各自的弧形凹槽4-6-2滚动配合，为了提高安装板I上升的稳定性。参见图1所示，所述小车2的上表面还设有多个定位销10，使得小车2在托住台板时，定位销10伸入对应的台板的定位凹槽内，限制台板位移。参见图1飞所示，本技术使用时，先将升降轴座4-8和升降汽缸4-1固定连接在机架7上，然后将本技术装在印花生产线的预留空间内，使小车2低于印花生产线平台，在台板传输时，先启动电机3-3，电机带动主动轮3-4和从动轮3-5转动，并且带动传输带3-6移动，传输带3-6带动小车2移动至台板下部，再启动升降汽缸4-1，升降汽缸4-1带动第一摇杆4-2转动,第一摇杆4-2带动连杆4-4移动，并带动第二摇杆4-3转动,第一摇杆4-2和第二摇杆4-3同步转动，第一摇杆4-2和第二摇杆4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车传输机构，其特征在于：a、包括安装板（1）、小车（2）、小车移动装置（3）和小车升降装置（4），小车移动装置（3）包括滑台（3?1）、滑台移动轴（3?2）、电机（3?3）、主动轮（3?4）、从动轮（3?5）和传输带（3?6），滑台移动轴（3?2）的两端与安装板（1）装连，滑台（3?1）与滑台移动轴（3?2）滑移连接，小车（2）与滑台（3?1）固定连接，主动轮（3?4）和从动轮（3?5）分别装连在安装板（1）的两端，并通过传输带（3?6）传动连接，电机（3?3）与安装板（1）固定连接，且与主动轮（3?4）传动连接，传输带（3?6）的一部分固定连接在小车（2）上；b、小车升降装置（4）包括升降气缸（4?1）、第一摇杆（4?2）、第二摇杆（4?3）、连杆（4?4）和两组升降轴组件（4?5），升降轴组件（4?5）包括升降凸轮（4?6）、升降轴（4?7）、升降轴座（4?8）、轴承（4?9）、轴承座（4?12）、滚动轴（4?10）和滚轮（4?11），升降气缸（4?1）的活塞杆与第一摇杆（4?2）的一端铰接，第一摇杆（4?2）的另一端与连杆（4?4）的一端铰接，连杆（4?4）的另一端与第二摇杆（4?3）铰接，第一摇杆（4?2）和第二摇杆（4?3）分别与相应的升降轴组件（4?5）的升降凸轮（4?6）固定连接，两组升降轴组件（4?5）的升降轴（4?7）的一端分别与安装板（1）的底部两侧固定连接，且另一端依次穿过升降凸轮（4?6）的凸轮孔（4?6?1）和升降轴座（4?8）的轴座孔（4?8?1），升降凸轮（4?6）与升降轴座（4?8）之间设有轴承（4?9）及轴承座（4?12），且升降轴（4?7）上设有径向轴孔（4?7?1），滚动轴（4?10）装在径向轴孔（4?7?1）内，滚轮（4?11）与滚动轴（4?10）装连，升降凸轮（4?6）上设有弧形凹槽（4?6?2），滚轮（4?11）与弧形凹槽（4?6?2）滚动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种小车传输机构，其特征在于: a、包括安装板(I)、小车(2)、小车移动装置(3)和小车升降装置(4)，小车移动装置(3 )包括滑台(3-1)、滑台移动轴(3-2 )、电机(3-3 )、主动轮(3-4)、从动轮(3-5 )和传输带(3-6),滑台移动轴(3-2)的两端与安装板(I)装连，滑台(3-1)与滑台移动轴(3-2)滑移连接，小车(2)与滑台(3-1)固定连接，主动轮(3-4)和从动轮(3-5)分别装连在安装板(I)的两端，并通过传输带(3-6)传动连接，电机(3-3)与安装板(I)固定连接，且与主动轮(3-4)传动连接，传输带(3-6)的一部分固定连接在小车(2)上； b、小车升降装置(4)包括升降气缸(4-1)、第一摇杆(4-2 )、第二摇杆(4-3 )、连杆(4-4 )和两组升降轴组件(4-5)，升降轴组件(4-5)包括升降凸轮(4-6)、升降轴(4-7)、升降轴座(4-8),轴承(4-9)、轴承座(4-12)、滚动轴(4-10)和滚轮(4_11)，升降气缸(4_1)的活塞杆与第一摇杆(4-2)的一端铰接,第一摇杆(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接,连杆(4-4)的另一端与第二摇杆(4-3)铰接,第一摇杆(4-2)和第二摇杆(4-3)分别与相应的升降轴组件(4-5)的升降凸轮(4-6)固定连接，两组升降轴组件(4-5)的升降轴(4-7)的一端分别与安装板(I)的底部两侧固定连接，且另一端依次穿过升降凸轮(4-6)的凸轮孔(4-6-1)和升降轴座(4-8 )的轴座孔(4-8-1)，升降凸轮(4_6 )与升降轴座(4_8 )之间设有轴承(4-9 )及轴承座(4-12 )，且升降轴(4-7 )上设有径向轴孔(4-7-1)，滚动轴(4_10 )装在径向轴孔(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永鑫，
申请(专利权)人：常州市奥伦自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：