一种多模式多轮转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，其特征在于：所述液压转向系统设置在后桥上，包括动力油缸、动力油缸流量比例阀、动力油缸使能阀、对中油缸、对中油缸开关阀；所述动力油缸、对中油缸分别与横拉杆连接；动力油缸分别与动力油缸流量比例阀和动力油缸使能阀通过管路与油箱相连；所述对中油缸与对中油缸开关阀通过管路与油箱相连。本实用新型专利技术提供的多模式多轮转向装置机械机构简单，省去了大量的纵拉杆设计布置运动校核的过程。本实用新型专利技术方案解决了现有技术多轮转向系统的不可扩展性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种多模式多轮转向装置
本技术涉及大型专用运输车领域，尤其涉及多轴车辆转向技术，特别是涉及一种多轴车辆多模式多轮转向装置。
技术介绍
对于具有后轮转向功能多轴长轴距车辆，前后转向车桥连接方式有两种:ー种是前后转向车桥采用纯机械的方式连接，一种是前后转向车桥采用液压方式连接。纯机械的方式连接较为典型的是四连杆结构的连接方式，后组的转向桥通过ー个或多个直拉杆和中间臂，将自己的转向臂和前组的转向臂连接起来，组成ー个或多个四连杆，将前组的转动传递到后组，实现前组和后组的反向转向，此种连接方式车辆仅具有前组和后组反转功能，车辆高速行驶时稳定性差。采用液压方式的前组后组车轮系之间可以通过联动缸连接，联动缸由一套液压流向装置控制，实现两种转向功能:联动缸不工作时，前组车辆转向，后组车轮不转向；联动缸工作时，前组车轮转向，后组车辆按固定比例反向转向，采用此种连接方式车辆具有两种转向模式:前组转向模式和前后组反转向模式。在通过小直径弯道时使用前后组反转模式。正常行驶时使用前组转向模式，车辆高速行驶稳定性较好。以上技术中，存在以下不足:只能实现前后组反转向功能纯机械连接方式车辆存在一定的安全隐患，当车辆从直道进入弯道时，后组车轮强队前组车辆出现较大的外偏量，如果外偏值过大，会给驾驶员判断整车的通过性带来困难，这种转向特性会使刚开始驾驶这种车辆的驾驶人员感觉不适应，在预估车辆的通过能力时造成误判。此外，其他人员会因不熟悉这种车辆特性没有及时避让而造成危险。能实现前组转向模式，前后组反转向模式的液压连接方式的车辆安全性要好一些。驾驶员根据经验通过控制转向模式的转换时机，可减小后组车轮的外偏量。转换时机与车辆的速度和转弯半径相关。普通货车司机要经过一定的训练才可获得这种经验。为解决液压连结方式的不足，公开的技术提供了一种多模式全轮转向装置，通过将前述液压系统的双回路转向器改为单回路转向器，将前组连联动缸和后组联动缸去掉，増加比例阀、过滤器、将联动阀的管路重新连接，并增加电控系统，实现了前组转向、前后组反向转向、同轨迹转向以及斜行四种转向模式(一种多模式全轮转向装置专利号CN201020643495.7)。但现有技术中，存在以下不足:多桥分为前组和后组，每组由两桥组成，桥与桥之间需要机械连接，每桥无法単独实现转向，机械结构复杂，转向相对不灵活，只能实现五桥车辆的转向，无扩展性，。
技术实现思路
:为解决上述技术问题本技术提出一种车辆多模式多轮转向装置，运用ー套新的液压转向系统，并增加电控系统，使得本技术具有包括全轮模式转向、蟹行模式转向、独立后桥模式转向、无拐出模式转向、后桥锁定模式转向等特点。为解决上述技术问题，本技术提供一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，所述主转向系统包括方向盘、角转向器、传动轴、转向机、主转向动カ油缸、主转向齿轮泵、转向纵拉杆和转向摇臂，方向盘通过角转向器连接传动轴，传动轴与转向机相连，转向机通过转向摇臂拉动转向纵拉杆，主转向齿轮泵与转向机连接，主转向动力油缸设置在ー桥上；其特征在于:所述液压转向系统设置在后桥上,包括动カ油缸、动カ油缸流量比例阀、动カ油缸使能阀、对中油缸、对中油缸开关阀；所述动カ油缸、对中油缸分别与横拉杆连接；动力油缸分别与动カ油缸流量比例阀和动力油缸使能阀通过管路与油箱相连；所述对中油缸与对中油缸开关阀通过管路与油箱相连。所述电控系统包括控制器、显示器、转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关，控制器与显示器通过CAN总线系统进行通讯，转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关与控制器相连，转向角度传感器、速度传感器设置在后桥上，控制器与动カ油缸使能阀、对中油缸开关阀相连。对上述技术方案的优选技术方案为，所述液压转向系统还包括系统使能阀和蓄能器，系统使能阀通过管路设置在后桥齿轮泵与油箱之间；蓄能器设置在后桥齿轮泵与截止阀之间，与对中油缸开关阀相连。所述电控系统还包括压カ检测传感器，压カ检测传感器与控制器相连，压カ检测传感器设置在后桥上；系统使能阀与控制器相连。对上述技术方案的改进为，所述蓄能器为两个，两个蓄能器之间由单向阀连接。蓄能器的作用是减少能耗，同时减轻液压转向系统开启和闭合时的冲击；当压カ检测传感器检测到蓄能器压カ过低时，打开系统使能阀为蓄能器充压，当压カ到达一定值后，断开系统使能阀。通过给蓄能器充压，在压カ到达一定值后切断系统使能阀可以减轻能耗，同时又可以减轻液压转向系统开启和闭合时的冲击。对上述技术方案的优选技术方案为，所述的多模式多轮转向装置，其特征在于所述液压转向系统设置在具有多桥车辆后桥每ー桥上。本技术的优点在于:本技术提供的方案运用液压的方式把转向桥连接起来，机械机构简单，使方向盘控制的主转向系统与后桥转向系统间无机械机构的连接，省去了大量的纵拉杆设计布置运动校核的过程。本技术提供的方案，控制方式简便，运用控制器，编程简单，调试灵活，维护方便。本技术提供的方案，能够实现3桥及3桥以上多轴车辆的全轮转向。本技术提供的技术方案，能够实现全轮模式转向、蟹行模式转向、独立后桥模式转向、无拐出模式转向、后桥锁定模式转向等多种转向模式。本技术系统扩展性強，很容易实现3桥，4桥、5桥及5桥以上的多轮转向系统。因此，本技术方案解决了通过传统的机械拉杆连接形式多轮转向或通过液压分组实现多轮转向系统的不可扩展性，可以实现3桥及以上车辆的多轴转向系统。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术的技术方案做进ー步说明图1为本技术的整体转向结构布置示意图。图2为本技术的液压系统示意图。图3为本技术的电控系统示意图。图4为本技术全轮转向模式示意图。图5为本技术蟹行转向模式示意图。图6为本技术独立后桥转向模式示意图。图7为本技术无拐出转向模式示意图。图8为本技术后桥锁定转向模式示意图。其中，I?5为I桥至5桥，11为角转向器，12为传动轴，13为转向机，14为转向摇臂，15为转向纵拉杆，16为主转向动カ油缸，25为主转向齿轮泵，26为后桥齿轮泵，分别为主转向系统及后桥转向系统提供动力，17?20分别为2?5桥动カ油缸，21?24分别为2?5桥对中油缸，27?30分别为2?5桥动カ油缸流量比例阀，31?34分别为2?5桥动カ油缸使能阀，35?38分别为2?5桥对中油缸开关阀，39为2?5桥系统使能阀，40为压カ检测传感器，41、42为蓄能器，6?10为I?5桥转向角度传感器，43为显示器，44为控制器,45为转向模式选择开关，46为速度传感器。【具体实施方式】下面结合图1、图2、图3对本技术的技术方案做进ー步说明，本实施例以5桥车辆为例进行说明，本技术也可以是3桥、4桥、5桥以及5桥以上车辆。本技术提供一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，所述主转向系统包括方向盘、角转向器11、传动轴12、转向机13、主转向动カ油缸16、主转向齿轮泵25、转向纵拉杆15和转向摇臂14，方向盘通过角转向器11连接传动轴12，传动轴12与转向机13相连，转向机13通过转向摇臂14拉动转向纵拉杆15，主转向齿轮泵25与转向机13连接，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，所述主转向系统包括方向盘、角转向器、传动轴、转向机、主转向动力油缸、主转向齿轮泵、转向纵拉杆和转向摇臂，方向盘通过角转向器连接传动轴，传动轴与转向机相连，转向机通过转向摇臂拉动转向纵拉杆，主转向齿轮泵与转向机连接，主转向动力油缸设置在一桥上；其特征在于：?所述液压转向系统设置在后桥上，包括动力油缸、动力油缸流量比例阀、动力油缸使能阀、对中油缸、对中油缸开关阀；所述动力油缸、对中油缸分别与横拉杆连接；动力油缸分别与动力油缸流量比例阀和动力油缸使能阀通过管路与油箱相连；所述对中油缸与对中油缸开关阀通过管路与油箱相连；?所述电控系统包括控制器、显示器、转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关，控制器与显示器通过CAN总线系统进行通讯，转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关与控制器相连，转向角度传感器、速度传感器设置在后桥上，控制器与动力油缸使能阀、对中油缸开关阀相连。

【技术特征摘要】
1.一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，所述主转向系统包括方向盘、角转向器、传动轴、转向机、主转向动カ油缸、主转向齿轮泵、转向纵拉杆和转向摇臂，方向盘通过角转向器连接传动轴，传动轴与转向机相连，转向机通过转向摇臂拉动转向纵拉杆，主转向齿轮泵与转向机连接，主转向动力油缸设置在ー桥上；其特征在于: 所述液压转向系统设置在后桥上，包括动カ油缸、动カ油缸流量比例阀、动カ油缸使能阀、对中油缸、对中油缸开关阀；所述动カ油缸、对中油缸分别与横拉杆连接；动力油缸分别与动カ油缸流量比例阀和动力油缸使能阀通过管路与油箱相连；所述对中油缸与对中油缸开关阀通过管路与油箱相连； 所述电控系统包括控制器、显示器、转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关，控制器与显示器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰，李春杰，龚运洲，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：