全自动横轧延机的进料夹持加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轧延设备，特别涉及一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置。本实用新型专利技术提供了如下技术方案：一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、逐一进料机构及送料机构，供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道包括有投料端及出料端，出料端处设有托料组件，逐一进料机构架设于托料组件与投料端之间，送料机构包括有输送组件及餐具夹持定位组件；夹持加工单元包括有安装座板及滑移座。采用上述技术方案，提供了一种使用安全、快捷、降低生产成本、提高生产效率的全自动横轧延机的进料夹持加工装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动横轧延机的进料夹持加工装置
本技术涉及一种轧延设备，特别涉及一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置。
技术介绍
金属的餐具，如餐刀、餐叉及餐勺主要用于切割或提取食品的用具。其在加工时，首先需要对金属板进行轧延，使金属板变薄，然后将金属板放置到专用的冲压装置中冲压出餐刀、餐叉或餐勺。传统的轧延工序主要通过人工完成，即操作人员手动将金属板放置到轧延机中进行轧延，不仅耗时，生产效率低下，生产成本较高，而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种使用安全、快捷、降低生产成本、提高生产效率的全自动横轧延机的进料夹持加工装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；所述的进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，所述的供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道轴向的一端为投料端，另一端为出料端，出料端处设有托料组件，所述的逐一进料机构架设于供料通道的托料组件与投料端之间，所述的送料机构包括有处于供料通道的托料组件下方的输送组件及架设于输送组件上并可沿输送组件往复滑移的餐具夹持定位组件；所述的夹持加工单元包括有安装座板及架设于安装座板上并可与安装座板呈轨道导槽配合的滑移座，安装座板与滑移座之间设有驱动滑移座沿安装座板横向往复滑移的驱动源，所述的滑移座上设有沿安装座板纵向设置的夹持机构、驱动夹持机构周向翻转的翻转组件及驱动夹持机构沿安装座板纵向往复滑移的推动机构；所述的待加工物料由送料机构转送至夹持机构处,并通过夹持机构夹持加工。采用上述技术方案，进料单元中通过在支架上设置供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，在使用过程中，待轧延的金属板由供料机构进入，然后经过逐一进料机构处进入到送料机构中，由送料机构将金属板输送到轧延装置处实施轧延。其中，由于供料机构中一次可投入大量的待加工金属板，而后续的轧延装置一次只可对一块独立的金属板实施加工，为了防止金属板推积到轧延装置处影响到轧延，逐一进料机构可控制进入到送料机构中金属板的数量，即逐一送料，送料机构通过其上设置的输送组件将待轧延的金属板实施输送，同时为了防止待轧延的金属板由输送组件上脱落，餐具夹持定位组件可对带轧延的金属板实施夹持定位。输送组件将待加工的金属板输送至夹持加工单元处时，夹持机构可用于夹持待加工的金属板，夹持机构安装于可与安装座板实施滑移的滑移座上，滑移座的移动可促使夹持机构随之移动，能够使夹持机构能够将待加工的金属板夹持移动之轧延装置处实施轧延，推动机构的设置则是为了将已夹持有待加工金属板的夹持机构推动至轧延装置处，翻转组件的设置是为了对夹持机构实施翻转，使夹持机构能够将待加工的金属板翻转至能够进行轧延的角度投入到轧延装置中实施加工；上述设置使操作人员无需采用手将待加工的金属板输送至轧延装置处，消除了安全隐患，而且大大的减少了人力的投入，从而降低了生产成本。本技术进一步设置为:夹持机构包括有可张合的至少两片夹持片，所述的推动机构包括有架设于滑移座上的气缸及气缸轴，气缸轴延伸至夹持片处驱动夹持片的张合，所述的翻转组件包括有设于夹持机构与推动机构之间的翻转安装座及设于翻转安装座内的翻转件；夹持片包括有夹持端及驱动端，其夹持端处设有夹持块，夹持片的驱动端处设有与夹持片通过铰接轴铰接连接的滚轮，气缸轴延伸至驱动端的顶部设有与滚轮抵触摩擦的锥形抵触头。其中，翻转件包括有安装于翻转安装座内的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与夹持片之间通过连接套固定连接，翻转安装座上开设有蜗杆放置腔及与蜗杆放置腔导通的蜗轮放置腔，蜗杆包括有套管及可沿套管轴向伸缩配合的外周面上开设有齿纹的驱动杆，蜗杆放置腔的轴向两端分别设有可驱动驱动杆沿套管轴向往复伸缩的气源进口，所述推动机构中的气缸轴穿过蜗轮及连接套延伸至夹持片处；翻转安装座上的蜗杆放置腔设有与外部导通的开口，驱动杆上设有延伸至开口外的挡块，开口的轴向两侧分别设有可与挡块抵触配合的缓冲座。采用上述技术方案，夹持片的张合通过气缸的气缸轴对夹持片驱动端的滚轮实施抵触，使夹持片可实施张合，在此过程中对待加工的金属板实施夹持或松脱，并且气缸轴延伸至驱动端的顶部为锥形抵触头，这样设置使夹持片张合的动作稳定，结构简单。由于蜗轮通过连接套与夹持片固定连接，当蜗杆放置腔的气源进口对蜗杆放置腔内充入气压时，驱动杆会沿着套管的轴向实施移动，驱动杆的移动则会驱动与其啮合的蜗轮的旋转，蜗轮旋转后，连接套也会带动夹持片实施旋转，这样便完成了夹持机构的翻转，这样设置结构简单，操作方便。驱动块上挡块及缓冲座的设置是为了对蜗杆中的驱动杆在实施移动时提供缓冲力及提供限位的作用，防止蜗杆中的驱动杆移动过度而与翻转安装座发生碰撞或导致夹持机构翻转的角度过度而无法将待加工的金属板放置到轧延装置中实施加工。本技术更进一步设置为:滑移座上相对于安装夹持机构一端的另一端处设有缓冲挡块，安装座板上位于该缓冲挡块的两侧分别设有缓冲座体。采用上述技术方案，这样设置可防止滑移座处于安装座板上的位移过度，同时也对滑移座的移动位置实施限位。本技术更进一步设置为:进料单元的输送组件包括有位于供料通道的出料端的输送平台，输送平台的纵向两端分别设有皮带轮，皮带轮上饶设有皮带，其中一个皮带轮通过安装于输送平台上的电机驱动，输送平台上架设有与皮带联动连接且与输送平台呈导轨导槽配合的滑座，滑座上设有可以与皮带夹持的夹持安装块，所述的餐具夹持定位组件安装于该滑座上，餐具夹持定位组件包括有安装于滑座上的安装块、设于安装块上的气缸，安装块上位于气缸轴的工作端处设有定位块，气缸轴的工作端处设有夹持块，夹持块与定位块之间留有间隙，该间隙为餐具夹持定位空间；所述的供料通道为若干平行架设于支架上的支撑件之间的空间，支撑件包括有呈十字状排列于输送组件上方的两根呈相对设置的横向支撑杆及两根呈相对设置的纵向支撑杆，所述的托料组件设于纵向支撑杆与输送组件之间，支架上设有可对横向支撑杆及纵向支撑杆实施调节并使供料通道缩小或扩大的横向调节组件及纵向调节组件；所述的逐一进料机构包括有钩条及驱动源，钩条包括有铰接端、工作端及处于工作端与铰接端之间的连接端。采用上述技术方案，输送组件中采用输送平台及架设于输送平台上的皮带轮及皮带对滑座进行驱动，使滑座可沿输送平台的纵向往复滑移，而餐具夹持定位组件安装于滑座上，所以餐具夹持定位组件也可随滑座的移动而移动，餐具夹持定位组件中的夹持块与定位块之间的定位空间的设置即是用于夹持待轧延金属板的空间，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动横轧延机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率,降低生产成本的目的。本技术更进一步设置为:横向调节组件包括有架设于支架上的安装条，安装条位于供料通道的外部设有调节板，调节板上设有穿过安装条与横向支撑杆连接的调节螺杆，调节板上设有至少两根与调节螺杆平行设置的调节导杆，调节导杆的一端与调节板连接，另一端与横向支撑条连接；所述的纵向调节组件包括有通过调节螺钉安装于支架上的调节块，纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于：包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；所述的进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，所述的供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道轴向的一端为投料端，另一端为出料端，出料端处设有托料组件，所述的逐一进料机构架设于供料通道的托料组件与投料端之间，所述的送料机构包括有处于供料通道的托料组件下方的输送组件及架设于输送组件上并可沿输送组件往复滑移的餐具夹持定位组件；所述的夹持加工单元包括有安装座板及架设于安装座板上并可与安装座板呈轨道导槽配合的滑移座，安装座板与滑移座之间设有驱动滑移座沿安装座板横向往复滑移的驱动源，所述的滑移座上设有沿安装座板纵向设置的夹持机构、驱动夹持机构周向翻转的翻转组件及驱动夹持机构沿安装座板纵向往复滑移的推动机构；所述的待加工物料由送料机构转送至夹持机构处，并通过夹持机构夹持加工。

【技术特征摘要】
1. 一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；所述的进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，所述的供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道轴向的一端为投料端，另一端为出料端，出料端处设有托料组件，所述的逐一进料机构架设于供料通道的托料组件与投料端之间，所述的送料机构包括有处于供料通道的托料组件下方的输送组件及架设于输送组件上并可沿输送组件往复滑移的餐具夹持定位组件；所述的夹持加工单元包括有安装座板及架设于安装座板上并可与安装座板呈轨道导槽配合的滑移座，安装座板与滑移座之间设有驱动滑移座沿安装座板横向往复滑移的驱动源，所述的滑移座上设有沿安装座板纵向设置的夹持机构、驱动夹持机构周向翻转的翻转组件及驱动夹持机构沿安装座板纵向往复滑移的推动机构；所述的待加工物料由送料机构转送至夹持机构处，并通过夹持机构夹持加工。2.根据权利要求1所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的夹持机构包括有可张合的至少两片夹持片，所述的推动机构包括有架设于滑移座上的气缸及气缸轴，气缸轴延伸至夹持片处驱动夹持片的张合，所述的翻转组件包括有设于夹持机构与推动机构之间的翻转安装座及设于翻转安装座内的翻转件；夹持片包括有夹持端及驱动端，其夹持端处设有夹持块，夹持片的驱动端处设有与夹持片通过铰接轴铰接连接的滚轮，气缸轴延伸至驱动端的顶部设有与滚轮抵触摩擦的锥形抵触头。3.根据权利要求2所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的翻转件包括有安装于翻转安装座内的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与夹持片之间通过连接套固定连接，翻转安装座上开设有蜗杆放置腔及与蜗杆放置腔导通的蜗轮放置腔，蜗杆包括有套管及可沿套管轴向伸缩配合的外周面上开设有齿纹的驱动杆，蜗杆放置腔的轴向两端分别设有可驱动驱动杆沿套管轴向往复伸缩的气源进口，所述推动机构中的气缸轴穿过蜗轮及连接套延伸至夹持片处；翻转安装座上的蜗杆放置腔设有与外部导通的开口，驱动杆上设有延伸至开口外的挡块，开口的轴向两侧分别设有可与挡块抵触配合的缓冲座。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的滑移座上相对于安装夹持机构一端的另一端处设有缓冲挡块，安装座板上位于该缓冲挡块的两侧分别设有缓冲座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，
申请(专利权)人：温州金石机器人科技有限公司，
类型：实用新型
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