可折叠式压迫器和X光机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可折叠式压迫器，包括升降机构和具有压迫头的压迫机构，该压迫机构具有一端连接到该升降机构的基架；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；用于驱动该第一轴转动的驱动电机。该可折叠式压迫器具有结构更简单、利于调试和拆卸，并且更运行平稳的特点。本实用新型专利技术还提供了一种X光机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可折叠式压迫器和X光机
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于X光机中的可折叠式压迫器、以及一种X光机。
技术介绍
X光机广泛应用于医疗卫生、科学教育、工业等各个领域。其中，应用于医疗卫生领域的X光机是根据人体肌肉、骨骼等组织结构的密度不同利用X射线透过人体照射在片子上成像的。在对患者进行成像时，为了获取较清晰的病灶图像和更好的图像效果，时常会用到压迫器。而在X光机的压迫器设计上，为了便于患者上下病床，通常会将压迫器设计成两种结构，一种是转向式压迫器，另一种是可折叠式压迫器。其中，转向式压迫器利用螺旋槽与直线槽相结合的导向控制，使得患者上下病床时，压迫器通过螺旋槽转向一侧，而作检查时，压迫器通过螺旋槽变向进入直线槽实现对患者器官的压迫。可折叠压迫器通常由数段结构组合而成，当压迫器上升到一定高度时，便在同一平面内开始转动、折叠，方便患者上下床；而当折叠后的压迫器下降到一定位置时，又在同一平面内旋转、伸直，并在继续的下降运动中保持伸直状态，以便对患者进行压迫检查。可折叠式压迫器由于空间利用率高，作运动时比较美观，且潜在危险性较小，因此得到广泛应用。但可折叠式压迫器需要实现多个运动，且各运动还有相应的位置要求，因此现有的可折叠式压迫器通常由两个以上的电机进行控制，这使得现有技术中的可折叠式压迫器的结构和运动控制均较复杂，且价格偏高，目前只能在一些高端产品上使用。中国专利技术专利申请201110099823.0公开了 一种可折叠式压迫器，其中可折叠式压迫器包括:一个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件，牵拉部件和弹性部件，其中升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫元件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠；升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。
技术实现思路
本技术意欲提供结构更简单、利于调试和拆卸，并且运行更平稳的可折叠式压迫器。本技术的一个方案提供一种可折叠式压迫器，包括升降机构和具有压迫头的压迫机构，该压迫机构具有:一基架，其一端连接到该升降机构；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；用于驱动该第一轴转动的驱动电机，其特征是，第一旋转臂被构造成通过该第一轴的转动被带动相对该基架枢转，该压迫机构还包括设置在该第一旋转臂和该第二旋转臂之间的传动机构，该传动机构配置成当该第一旋转臂相对该基架沿第一方向枢转时带动该第二旋转臂相对该第一旋转臂沿与该第一方向相反的第二方向枢转，以将该可折叠式压迫器的第一旋转臂和第二旋转臂折叠收起或展开。按照本技术的一个优选方案，该传动机构包括链条以及与链条配合传动的第一链轮和第二链轮，该第一链轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴相对该第一链轮可转动地穿过该中心孔并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过拨杆件不可相对转动地连接到该第二旋转臂。通过这种链轮链条传动机构，当驱动电机转动时，电机的驱动轴带动第一轴转动，进而带动该第一旋转臂沿第一方向枢转，这时第一链轮固定不转，导致链条绕该第一链轮沿与该第一方向相反的第二方向移动，从而带动第二链轮绕第二轴沿第二方向转动，进而带动第二旋转臂沿第二方向枢转。按照本技术的一个替代方案，该传动机构包括同步带以及与同步带配合传动的第一带轮和第二带轮，该第一带轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴相对该第一带轮可转动地穿过该中心孔并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过拨杆件不可相对转动连接到该第二旋转臂。通过这种带轮同步带传动机构，当驱动电机转动时，电机的驱动轴带动第一轴转动，进而带动该第一旋转臂沿第一方向枢转，这时第一带轮不转动，导致同步带绕该第一带轮沿与该第一方向相反的第二方向移动，从而带动第二带轮绕第二轴沿第二方向转动，进而带动第二旋转臂沿第二方向枢转。在本技术的上述链轮链条或带轮同步带传动机构中，只需要两个链轮或带轮，减少了传动级数，从而使运动更可靠。并且，这种传动机构所需的结构构件少，从而便于调试和拆卸。另外，由于链轮链条或带轮同步带本身就能承受较大的力矩，因此具有可靠性高、承载力矩大的优点。在本技术中，有利的是，要将该可折叠式压迫器折叠收起时，该第一方向优选为向下的方向，该第二方向为向上的方向，这样使得折叠后的可折叠压迫器的结构更紧凑。占用空间较小。应当理解，当要将可折叠式压迫器展开时，该第一方向则为向上的方向，而第二方向为向下的方向。在本技术中，第一旋转臂具有第一枢转角度，该第二旋转臂具有第二枢转角度，该第二枢转角度取决于该传动机构的传动比和该第一枢转角度。例如，当第一枢转角度为90。时，该第二枢转角度为75°。应当理解，在使用折叠时压迫器时，可以根据具体需要对第一和第二旋转臂各自的枢转角度进行调整。有利的是，在链轮链条传动机构的链条中还设有链条调紧机构，以在使用一段时间后张紧链条。类似地，带轮同步带传动机构的同步带中设有同步带调紧机构。按照本技术的一个优选方案，第一旋转臂构造为管状结构，该传动机构的链条以及与其配合传动的第一链轮和第二链轮，或同步带以及与其配合传动的第一带轮和第二带轮布置在该管状结构的内部空间中，从而使折叠式压迫器的结构更紧凑。在本技术的一个方案中，在该基架上设有限位机构，用于限制第一旋转臂的第一枢转角度例如不超过90°，以防干涉可折叠式压迫器的其它机构。本技术还提供一种X光机，这种X光机包括根据上述任一种实施方式所述的折叠式压迫器。本领域技术人员应当理解，这种可折叠式压迫器也可以用在其它合适的医疗设备中。本技术的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的【具体实施方式】中结合附图描述。【附图说明】以下，结合附图来详细说明本技术的实施例，其中:图1是根据本技术的折叠式压迫器的压迫机构的结构示意图，其中该压迫机构处于展开状态；图2是根据本技术的折叠式压迫器的压迫机构的处于折叠状态的结构示意图；图3是根据本技术的折叠式压迫器的传动机构的结构示意图，其中压迫臂被局部剖开，露出传动机构的一部分。图4是根据本技术的折叠式压迫器的局部剖视图。附图标记列表I 一压迫机构； 2 —基架； 3 —第一旋转臂；3a_第一旋转臂的第一端:3b_第一旋转臂的第二端；4_第二旋转臂；4a-第二旋转臂的第一 端；4b_第而旋转臂的第二端；5 —压迫头；6 一电机；6a —电机驱动轴；6b —电机座；7 一第一轴；8 一第二轴；9-第一链轮/带轮；10—第二链轮/带轮； 11 一链条/同步带；12-拨杆件；13—限位块；14 一固定销。在本技术中，相同的附图标记被用来表示相同的或相似的特征。【具体实施方式】现参考附图，详细说明本技术所公开装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本技术的一些实施方式，但附图不必按具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式压迫器，包括一压迫机构，该压迫机构具有：一基架，其一端连接到一升降机构；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；一用于驱动该第一轴转动的驱动电机，其特征是，第一旋转臂被构造成通过该第一轴的转动被带动相对该基架枢转；该压迫机构还包括设置在该第一旋转臂和该第二旋转臂之间的传动机构，该传动机构配置成当该第一旋转臂相对该基架沿第一方向枢转时带动该第二旋转臂相对该第一旋转臂沿与该第一方向相反的第二方向枢转，以将该第一旋转臂和第二旋转臂折叠收起或展开。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式压迫器，包括一压迫机构，该压迫机构具有:一基架，其一端连接到一升降机构；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；一用于驱动该第一轴转动的驱动电机，其特征是， 第一旋转臂被构造成通过该第一轴的转动被带动相对该基架枢转； 该压迫机构还包括设置在该第一旋转臂和该第二旋转臂之间的传动机构，该传动机构配置成当该第一旋转臂相对该基架沿第一方向枢转时带动该第二旋转臂相对该第一旋转臂沿与该第一方向相反的第二方向枢转，以将该第一旋转臂和第二旋转臂折叠收起或展开。2.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征是，该传动机构包括一链条以及与该链条配合传动的第一链轮和第二链轮，该第一链轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴可相对该第一链轮转动地穿设在该中心孔内并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过一拨杆件不可相对转动地连接到该第二旋转臂。3.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征是，该传动机构包括一同步带以及与该同步带配合传动的第一带轮和第二带轮，该第一带轮具有中心孔且不可相对该基...

【专利技术属性】
技术研发人员：康猛，芮文庭，韩国军，赵贤忠，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：