一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统，其方法步骤包括T1、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一IP地址，并与域名绑定；T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名；T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行，过手机的姿势控制飞行器，控操过程简单方便，在操控过程中，能够通过手机观看飞行器传回的画面，进而可根据图像判断飞行器周围的环境，能够更好的控制飞行器，同时，也实现了远距离控制飞行器。

【技术实现步骤摘要】
一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统
本专利技术涉及飞行器的控制，尤其涉及一种通过手机姿势控制飞行器的方法系统。
技术介绍
目前，大屏幕的智能手机发展相当迅速，各种传感器模块技术应用到智能手机，在手机上玩相极品飞车这样的游戏只用通过倾斜手机就可以控制赛车的方向。通过手机传感器模块控制手机游戏已应用非常普遍，但是通过手机控制生活中的实物装置却非常少见。传统的遥控飞机一般通过在飞机和控制器之间安装2.4G的数传模块实现飞行动作控制，一是控制距离不会太远，再者由于飞机不配备摄像模块及传回数据，所以其飞行距离也不能远离了控制人的视线范围，要实现对遥控飞机的要距离可视遥控，按现阶段的无线技术有下列选择: 1、通过蓝牙或WIFI等无线技术作为传输途径； 2、通过已经商业化运营的3G或将来的4G网络作为传输介质，达到对飞机的远距离可视控制。对于方法1，使用的蓝牙或WIFI虽然可以做直连方式，并且是不会产生流量费用，但是其传输没有中继功能，所以其距离不可能很远，所以做不到远距离遥控。对于方法2，传输介质选用3G网络实时的传输视频信号，可以解决超远距离的可视遥控飞行。上述可知，对于可视遥控飞行，现有技术存有不足，有待通过所述的方法2进行改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统，解决飞行器不能远距离控制的缺点，实现对飞行器的超远距离的可视遥控飞行。为达上述目的，本专利技术提供了以下技术方案: 一种通过手机姿势控制飞行器的方法，包括以下步骤: Tl、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一 IP地址，并与域名绑定； T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名； T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的步骤T2中，手机连接的网络为运营商通讯网络。[0011 ] 如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的步骤T2通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名，与飞行器建立通信协议，实现两者间的数据传输。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的手机与所述的飞行器建立通信协议后，所述的手机能够监控飞行器的状态参数。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述状态参数包括飞行器的剩余电量，可飞行时间，飞行高度，飞行器位置的一种或多种。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其中，将手机姿势传送至飞行器控制飞行器飞行的同时，飞行器将摄像模块拍摄画面传送至手机，在手机屏幕上同步显示。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的手机还可以查看网络状态或/和与飞行器的连接状态。一种通过手机姿势控制飞行器的系统，包括一飞行器和一手机，其中， 所述飞行器，包括一摄像模块及第一通信模块，内置一控制系统； 所述手机，包括一传感器模块及第二通信模块，其内安装有专用APP应用程序， 所述的摄像模块，用于拍摄飞行时的画面； 所述的第一通信模块，用于与所述第二通信模块进行通信，实现两者间数据的交换； 所述的控制系统，一方面用于根据指令控制飞行器，另一方面用于监控飞行器的状态，获取相应的数据； 所述的传感器模块，用于感知手机机身的姿势变化； 所述的第二通信模块，用于与手机的第一通信模块通信； 所述的专用APP应用程序，用于设置所述访问的域名或IP地址； 在无线的服务网络中，所述飞行器的第一通信模块与所述手机的第二通信模块进行通信，交互数据，所述的手机向所述的飞行器发送手机姿势控制指令，同时，接收所述的飞行器反馈的状态数据。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述传感器模块包括螺旋仪和重力感应器，所述的螺旋仪，用于感知手机机身角度的变化；所述的重力感应器，用于感应手机机身位置的变化。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述的无线的服务网络为运营商通讯网络。如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述的无线的服务网络还包括WIFI，蓝牙，红外线等方式的数据传输途径。本专利技术的有益效果体现在以下几点: 1、本专利技术提供通过手机控制飞行器的方法及系统，其控制原理是根据通信协议建立手机与飞行器间的数据交互，这样一台飞行器可以由不同手机进行操控，但每次控制只能一台手机进行操作，较现有的遥控控制方法更为先进，也更方便。2、本专利技术可通过多种网络途径实现手机与飞行器间的数据交换，能够适用于不同的场合。3、本专利技术能够通过手机观看飞行器传回的画面，进而可根据图像判断飞行器周围的环境，能够更好的控制飞行器，同时，也能实现远距离控制飞行器。4、本专利技术是通过手机的姿势控制飞行器，控操过程简单方便。【附图说明】图1为本专利技术所述的通过手机姿势控制飞行器的方法流程图。图2为本专利技术所述的通过手机姿势控制飞行器的系统示意图。图3为本专利技术所述系统的效果模拟图。【具体实施方式】本专利技术提供一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统，其实质是通过手机机身所带的传感器感应手机姿势的变化，然后将手机姿势通过无线的服务网络传送给飞行器，飞行器接收到手机姿势后，飞行器控制系统根据控制的规则将手机姿势转化为飞行器飞行变化姿势，进而实现通过手机姿势控制飞行器的飞行。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术所述的通过手机姿势控制飞行器的方法流程图。如图1所示，通过手机姿势控制飞行器的方法包括以下步骤: Tl、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一 IP地址，并与域名绑定； 如步骤Tl所述，具体的，飞行器打开电源开关，其内控制系统加电进行系统初始化；飞行器通信模块向网络发起注册请求，获取一个IP地址；后台软件将IP地址与飞行器域名绑定，实现从域名到IP地址自动转换。进一步的，例如，飞行器打开电源后，控制系统加电进行系统初始化，3G/4G通讯模组读取SIM信息后向网络发起注册请求，注册成功后获取一个动态的IP地址，一般的运营商提供的此类IP为公网的IP，可通过外网访问。具有DDNS动态域名解析功能的后台软件即可以把域名和IP地址绑定，实现从域名到IP地址自动转换，用户使用时可以直接输入域名，而不用记住ip地址。T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名； 如步骤T2所述，具体的，手机通过通信模块连接网络，通过其内安装的专用APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名，其中，IP地址若为动态IP，则所要设置的为与IP地址绑定的域名。进一步的，例如，手机侧通过安装专用的APP应用程序，利用手机上已经配备的3G/4G通讯模组接入互联网，然后在APP应用程序上设置要访问的IP地址及密码，其中，IP地址若为动态IP，则所要设置的为与IP地址绑定的域名。T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。如步骤T3所述，具体的，用户对手机进行操作，手机内传感器模块感应手机的变化姿势，并将获得的手机姿势数据通过无线的服务网络传送至飞行器，飞行器接收到手机的变化姿势，根据设定的变化规则进行转换，转换为飞行器的控制指令，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤：T1、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一IP地址，并与域名绑定；T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名；T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。

【技术特征摘要】
1.一种通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤: Tl、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一 IP地址，并与域名绑定； T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名； T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。2.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，步骤T2所述的手机连接的网络为运营商通讯网络。3.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述的步骤T2通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名，与飞行器建立通信协议，实现两者间的数据传输。4.根据权利要求3所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述的手机与所述的飞行器建立通信协议后，所述的手机能够监控飞行器的状态参数。5.根据权利要求4所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述状态参数包括飞行器的剩余电量，可飞行时间，飞行高度，飞行器位置的一种或多种。6.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，步骤T3中，将手机姿势传送至飞行器控制飞行器飞行的同时，飞行器将摄像模块拍摄画面传送至服务器，手机读取服务器视频数据在屏幕上同步显示画面。7.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云辉，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：