一种交通干线信号灯优化控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通干线信号灯优化控制方法和装置，所述方法包括：子系统划分步骤，基于预先采集得到的主干道相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离主干道的车流量，修正相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，并计算相邻交叉口间的关联度，以及将主干道上的交叉口按照关联度划分成子系统；子系统处理步骤，计算子系统的周期和各交叉口的绿信比，得到绿波控制参数；绿波控制步骤，利用得到的绿波控制参数，对关联度大于等于设定值I2的子系统进行绿波控制。本发明专利技术将城市交通主干道上的所有交叉口根据彼此间的关联度划分为子系统进行处理，以达到绿波控制的效果，从而改善交通路口的绿信比，使大部分车辆能够通过绿波带。

【技术实现步骤摘要】
一种交通干线信号灯优化控制方法和装置
本专利技术涉及城市交通道路控制领域，尤其涉及一种交通干线信号灯优化控制方法和装置。
技术介绍
目前道路拥堵问题已成为城市交通面临的突出问题，业界很多专家把关注点放在ITS (智能交通)，希望通过ITS来缓解城市拥堵。绿波协调系统是ITS提高交通效率、缓解拥堵的重要手段。绿波协调系统是ITS核心系统之一。城市交叉口信号绿波控制是指一条主干道中若干个连续交叉口交通信号间的协调控制。目的是使行驶在主干道协调控制的交叉口的车辆，可以不遇红灯或者少遇红灯而通过这个协调控制系统中的各交叉口。从被控制的主干道路各交叉口的灯色来看，绿灯就像波浪一样向前行而形成绿波，这种交通信号协调控制方式为“绿波带”控制。目前，国内在进行城市交通主干道绿波控制时，大多只针对单个的交叉路口进行控制，或者只将距离较近(大多为小于800米)的几个交叉路口综合考虑。但实际上，当一条干线上的交叉路口较多时，对所有的交叉口单独实行绿波协调控制未必能够取得较好的效果，而相邻交叉口之间的影响也不光由彼此间的距离决定，还与交通情况密切相关。所以在对主干道进行绿波控制时，应合理计算各个交叉口之间的关联度，并根据关联度将主干道上的交叉口划分为子系统进行绿波控制。另外，在进行多个交叉口协调控制时，需要统一各个交叉口的周期。在计算各个交叉口的周期和绿信比时，大多采用经验公式

【技术保护点】
一种交通干线信号灯优化控制方法，其特征在于，包括：基于预先采集得到的主干道相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，利用修正后的数据，计算相邻交叉口间的关联度I，并以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口进行子系统划分；所述三级道路为与所述主干道相连且未部署检测线圈的路口，所述关联度范围包括：0

【技术特征摘要】
1.一种交通干线信号灯优化控制方法，其特征在于，包括: 基于预先采集得到的主干道相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，利用修正后的数据，计算相邻交叉口间的关联度I，并以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口进行子系统划分；所述三级道路为与所述主干道相连且未部署检测线圈的路口，所述关联度范围包括:0〈1 <设定的低关联度阈值Ip ?!<κ设定的高关联度阈值12、I2 ( K1； 计算每个子系统内各交叉口的周期及绿信比，以及基于计算得到的周期，利用预先设定的子系统周期设定策略，设定每个子系统的周期，并根据子系统周期和子系统内各交叉口的绿信比，确定各交叉口的绿灯时间； 对于关联度范围为I2 ( Kl的子系统，利用相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，并以修正后的数据计算双向绿波的相位差，利用所述相位差计算关联度范围为I2 ( Kl的子系统中相邻两个交叉口间绿灯开启的时间间隔，进行双向绿波控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，具体包括: 将相邻交叉口间主干道的车辆通行速度V修正为 3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口进行子系统划分，具体包括:将所述主干道上相邻交叉口上、下行关联度范围均为0〈I ( I1的交叉口均单独划分为一个子系统； 将所述主干道上相邻交叉口上、下行关联度范围均为I2 ( Kl的各交叉口划分为一个子系统； 将所述主干道上相邻交叉口上行和/或下行关联度范围为I^KI2的交叉口均单独划分为一个子系统。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于计算得到的周期，利用预先设定子系统周期设定策略，设定每个子系统的周期，具体包括: 对于关联度范围为0〈I ( I1的子系统，将计算得到的子系统内交叉口的周期设定为该子系统的周期； 对于关联度范围为I2 ( Kl的子系统，将计算得到的该子系统内各交叉口周期中最大的周期，设定为该子系统的周期； 对于关联度范围为I^KI2的子系统，判定该子系统是否与关联度范围为I2 ( Kl的子系统相邻，若是，则设定关联度范围为I^KI2的子系统的周期与相邻的某一关联度范围为I2 < Kl的子系统的周期相同；若否，将计算得到的子系统内交叉口的周期设定为该子系统的周期。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述计算主干道各交叉口的周期及绿信比的方式为求解目标优化函数: 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:在预设的特定时间后，基于各子系统采集的主干道的道路数据，重新计算各相邻交叉口间的关联度，并以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口重新进行子系统划分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，王景成，董振江，苗浩轩，罗圣美，胡霆，赵广磊，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：