【技术实现步骤摘要】
一种伺服机构与发动机的传动连接装置
本专利技术属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。
技术介绍
目前2吨以下液体发动机的推力矢量控制的伺服机构主要由直线运动输出式和旋装运动输出方式，液体发动机摇摆输入轴由于受发动机工作高温的影响，不可能进行精确的径向定位安装，且发动机轴在高温情况下变形较大，因此发动机的摇摆输入轴需要留有足够的运动间隙，以保证在高温工作时不至于出现卡滞，而作为驱动发动机轴转动的伺服机构是一套精密的机械装置，它的输出轴必需进行精确的定位，以保证一定的动态和静态性能。目前使用的伺服机构与发动机的传动方式是单曲柄端面齿的方式，如图1所示，虽然其也能适应发动机轴定位不精的问题，但是这种方式是伺服机构直线运动与发动机轴旋转运动的传递，且随着运动角度的增大传递效率降低，当运动到60度时，传动效率只有50%。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它能够解决旋转输出式伺服机构与发动机轴的传动连接问题，适应发动机轴的高温变形，同时能够解决伺服机构与发动机传动效率低的问题，降低伺服机构与发动机的传动间隙。本专利技术是这样实现的，一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。所述的拨销过盈压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起。本专利技术的优点是，可适应发动机...
【技术保护点】
一种伺服机构与发动机的传动连接装置，其特征在于：它包括输出轴曲柄（1），输出轴曲柄（1）通过螺钉和销钉（3）与伺服机构输出轴（2）连接在一起，拨销（5）压入输出轴曲柄（1）端部的孔内并将输入轴曲柄（4）与输出轴曲柄（1）连接在一起，输入轴曲柄（4）通过大螺钉（7）与发动机输入轴（6）连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服机构与发动机的传动连接装置,其特征在于:它包括输出轴曲柄(I)，输出轴曲柄(I)通过螺钉和销钉(3)与伺服机构输出轴(2)连接在一起，拨销(5)压入输出轴曲柄(I)端部的孔内并将输入轴曲柄(4)与输出轴曲柄(I)连接在一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清，汤力，刘凤江，聂振金，刘山，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，北京实验工厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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