本发明专利技术涉及船。一种起锚时船锚的浮力会增大、系缆时方便、系缆和抛锚能够自动同步完成的船舶系泊装置，包括船锚、设有抽气端口的停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，船锚包括锚体、气囊和将锚体连接于绕线盘的锚缆，双向气泵设有两个进出气口，机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，气囊和第二端口连接在一起，公用端口和两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，第一端口和抽气端口连接在一起。本发明专利技术解决了起锚费力、系缆麻烦、系缆和抛锚不能够自动同步完成的问题。
【技术实现步骤摘要】
船舶系泊装置
本专利技术涉及船，尤其涉及一种船舶系泊装置。
技术介绍
现有的船进行系泊时是通过船锚沉于水中和缆绳系在堤岸上的桩柱上来完成的。船锚包括锚体和设置在锚体的锚缆，锚缆用于将锚体和船体连接在一起。在中国专利申请号为2010101461702、【公开日】为2011年10月19日、名称为“一种枪击式稳定破浪型船锚”的专利文件中公开了一种船锚。船的现有系泊方式存在以下不足:船锚在水中的浮力是恒定不变的，因此怜起船铺即起铺时费力；进打系缆时麻烦；系缆和抛铺不能够自动冋步完成；不能够通过事先巡查而发现锚缆是否会产生断裂，因此会产生锚缆断裂而导致的船锚丢失的现象。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种起锚时船锚的浮力会增大、系缆时方便、系缆和抛锚能够自动同步完成的船舶系泊装置，解决了现有的船舶进行系泊时船锚浮力恒定不变而导致的起锚费力、系缆麻烦、系缆和抛锚不能够自动同步完成的问题。本专利技术的第二个目的旨在进一步提供一种不会产生船锚脱离船体而丢失现象的船舶系泊装置，解决了现有的连接方式在连接船锚和船体时会产生船锚断裂而丢失船锚的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种船舶系泊装置，包括船锚、停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、气管、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个进出气口，所述停泊吸盘设有抽气端口，所述机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，所述阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，所述阀芯用于对所述第一端口和第二端口二者中的一者进行封堵，所述换位弹簧用于在第一端口内的压力大于或等于第二端口内的压力时使阀芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，所述气囊通过所述气管和所述第二端口连接在一起，所述公用端口和所述两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，所述第一端口和所述抽气端口连接在一起，绕线盘对所述锚缆进行收揽时同所述公用端口连接的进出气口为出气口、所述绕线盘对所述锚缆进行放揽时同所述公用端口连接的进出气口为进气口。使用时，双向气泵和绕线盘固定在船体上。抛锚时吸盘吸附在堤岸上、锚体在重力作用下下拉锚缆，锚缆从绕线盘上散开而驱动绕线盘转动，绕线盘驱动双向气泵转动，双向泵转动时在机械式自动换位三通阀的控制作用、首先对吸盘进行抽真空，使得吸盘能够吸附在堤岸上而起到系缆的作用，当吸盘内的压力下降到设定值时，阀芯自动切换到封堵住第一端口而第而端口开启并保持在该状态，双向气泵对气囊进行抽气，气囊变扁而收起，锚的浮力降低，锚能够快速下沉而牢固地对船体进行固定。起锚时驱动绕线盘转动，绕线盘转动时使锚缆缠绕在绕线盘上(即进行收缆)而实现将船锚的提起，绕线盘进行收揽时驱动双向气泵转动，气泵转动时将空气吹到气囊内，气囊被鼓起，气囊鼓起而起到增加船锚的浮力的作用，从而使得起锚时所需要的力小，随着气囊内压力增加、阀体内压力上升而使得压力阀开启，压力阀开启后阀芯自动切换到封堵住第二端口而对吸盘破真空。作为优选，所述锚体包括抓持部、设置于抓持部的连接杆和套设在连接杆上的仅能容纳处于收起状态的所述气囊的气囊储存筒，所述气囊套套设于所述连接杆，所述连接杆和所述气囊之间设有使处于收拢状态的气囊移动到所述气囊储存筒内的气囊收起弹簧。能够防止泊船的过程中气囊被水中的物体划破，同时又能够使得气囊能够张开。气囊储存筒的体积小，气囊储存筒不会干涉抛锚。作为优选，所述气管为设置于所述锚缆内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。能够保证同步收放锚缆和气管，结构紧凑且简洁，不容易产生气管破损的现象。本专利技术还包括第二连接件和将锚缆悬挂于所述绕线盘的第一连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将锚缆悬挂于所述绕线盘，所述第一连接件的抗拉强度小于所述锚缆的抗拉强度。正常情况下，船锚通过第一连接件悬挂于绕线盘而第二连接件不对锚缆起悬挂连接作用，当第一连接件断裂后，锚缆和绕线盘产生分离，此时第二连接件受力而将锚缆悬挂于绕线盘。而由于第一连接件的抗拉强度小于锚缆的抗拉强度，因此产生断裂时的部位为第一连接件、不会产生在锚缆上，由于第一连接件断裂后第二连接件会将锚缆和绕线盘连接在一起、使得船锚和船体不会产生分离，所以不会产生锚缆断裂而导致的船锚丢失现象。进而可以通过日常巡查而发现第一连接件是否断裂、如果现场有人则能通过断裂产生的声音而即时获知第一连接件已经断裂，能够及时将第一连接件更换掉、防止第二连接件也产生断裂而导致的船锚和船体分离的现象产生。实现了第二个专利技术目的。本专利技术还包括控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述锚缆设有连接座，所述连接座设有下连接孔，所述绕线盘设有上连接孔，所述第一连接件包括螺母和竖置的螺栓，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在获知所述第一连接件断裂时，控制所述螺栓螺母装配机构将残留于上连接孔或下连接孔中的第一连接件残骸去除、从备用螺母存放夹中取出备用螺母和从备用螺栓存放夹中取出备用螺栓并将备用螺栓穿过上连接孔和下连接孔后同备用螺母连接在一起。实现了第一连接件的自动更换、能够防止没有即时更换第一连接件而产生的第二连接件也断裂而导致的船锚和船体脱离的现象，提高了船锚和船体连接时的可靠性。传感器可以为压力传感器或位移传感器，即通过第二连接件的受力变化、或绕线盘和连接座之间的位移变化来判断第一连接件是否断裂。作为优选，所述备用螺栓存放夹设有螺栓出口，所述备用螺母存放夹设有螺母出口，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构、螺母转移机构和拧螺母机构，所述螺栓转移机构包括夹持机构和驱动夹持机构升降以及驱动夹持机构在螺栓出口和上连接孔之间摆动的升降旋转机构，所述螺母转移机构包括推杆、转动连接于推杆的螺母固定套、通过推杆驱动螺母固定套在螺母出口和下连接孔之间移动的平移机构、以及驱动推杆升降的升降机构；所述拧螺母机构包括设置于所述螺母固定套外周面上的外齿圈、同外齿圈配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，螺母固定套的轴线和下连接孔的轴线平行。结构简单紧凑。作为优选，所述备用螺母存放夹设有供螺母沿上下方向叠接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述备用螺母存放夹下端部，所述螺母转移机构还包括螺母止落板和使螺母止落板盖在所述螺母出口上的定位弹簧，所述螺母止落板通过所述定位弹簧同所述推杆连接在一起。能够借助备用螺母的自重而实现备用螺母从螺母容置腔中转移到螺母固定套中。能够降低能耗和提高结构紧凑性。作为优选，所述备用螺栓存放夹设有供螺栓以竖直状态水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推弹簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽顶壁的一端。将螺栓从备用螺栓存放夹中转移并穿设到连接中时方便。作为优选，所述螺栓容置槽内设有位于螺栓出口下方的压板和螺栓上推弹簧，所述压板的一端连接于所述螺栓上推弹簧的上端、另一端铰接于所述螺栓容置槽的底壁。取出备用螺栓时的方便性好。作为优选，所述第二连接件包括一端同所述连接座和绕线盘二者中的一者连接在一起的悬挂杆，所述悬挂杆的另一端穿过所述连接座和绕线盘二者中的另一者且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船舶系泊装置，包括船锚，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，其特征在于，还包括停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、气管、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个进出气口，所述停泊吸盘设有抽气端口，所述机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，所述阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，所述阀芯用于对所述第一端口和第二端口二者中的一者进行封堵，所述换位弹簧用于在第一端口内的压力大于或等于第二端口内的压力时使阀芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，所述气囊通过所述气管和所述第二端口连接在一起，所述公用端口和所述两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，所述第一端口和所述抽气端口连接在一起，绕线盘对所述锚缆进行收揽时同所述公用端口连接的进出气口为出气口、所述绕线盘对所述锚缆进行放揽时同所述公用端口连接的进出气口为进气口。
【技术特征摘要】
1.一种船舶系泊装置，包括船锚，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，其特征在于，还包括停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、气管、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个进出气口，所述停泊吸盘设有抽气端口，所述机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，所述阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，所述阀芯用于对所述第一端口和第二端口二者中的一者进行封堵，所述换位弹簧用于在第一端口内的压力大于或等于第二端口内的压力时使阀芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，所述气囊通过所述气管和所述第二端口连接在一起，所述公用端口和所述两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，所述第一端口和所述抽气端口连接在一起，绕线盘对所述锚缆进行收揽时同所述公用端口连接的进出气口为出气口、所述绕线盘对所述锚缆进行放揽时同所述公用端口连接的进出气口为进气口。2.根据权利要求1所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述锚体包括抓持部、设置于抓持部的连接杆和套设在连接杆上的仅能容纳处于收起状态的所述气囊的气囊储存筒，所述气囊套套设于所述连接杆，所述连接杆和所述气囊之间设有使处于收拢状态的气囊移动到所述气囊储存筒内的气囊收起弹簧。3.根据权利要求2所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述气管为设置于所述锚缆内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。4.根据权利要求1或2或3所述的船舶系泊装置，其特征在于，还包括第二连接件和将锚缆悬挂于所述绕线盘的第一连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将锚缆悬挂于所述绕线盘，所述第一连接件的抗拉强度小于所述锚缆的抗拉强度。5.根据权利要求4所述的船舶系泊装置，其特征在于，还包括控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述锚缆设有连接座，所述连接座设有下连接孔，所述绕线盘设有上连接孔，所述第一连接件包括螺母和竖置的螺栓，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正寿，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：
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