工作机制造技术

本发明专利技术公开一种具有底盘的工作机，包括：第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离；第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面；所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件离得更远，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。

【技术实现步骤摘要】
工作机
本专利技术涉及工作机，具体涉及具有一个或多个履带的工作机。
技术介绍
例如挖掘机等工作机是公知的，其包括两个彼此侧向间隔开的履带。履带附接到底盘，本体围绕大体竖向的轴可旋转地安装在该底盘上。本体包括诸如装载臂等工作工具。在装载臂的端部是铲斗。挖掘机能够通过绕大体竖向的轴旋转本体来移动载荷(例如泥土)。当本体与满铲斗旋转时，车辆整体的重心会随着装载臂的摆动而移动。另外，在一些挖掘机中，装载臂可围绕中柱而相对于围绕竖向轴线的本体摆动。一些挖掘机具有以固定距离(其为较大距离)分隔开的履带副。因此，如果载荷通过指向前方(即，平行于履带)的臂被拾起，而且该载荷随着本体旋转90°而摆向侧边，于是机器的重心将移向位于铲斗与本体的旋转轴之间的履带。履带的间距被设计成使得机器在这些状况下稳定。其他挖掘机(典型地小型挖掘机)具有改变两个履带之间的距离的能力。因此，为了能够通过狭窄的门之类的目的，例如当挖掘机被装载到较窄的运输挂车上时，履带能够定位在它们较为靠紧在一起的收缩位置。当需要挖掘机进行工作时(例如移动载荷时)，履带于是被扩展到它们比收缩位置分隔更远的展开(或扩展)位置。这样给予挖掘机更大的侧向稳定性。具有可变履带的一些挖掘机具有安装在两个侧向扩展梁上的第一履带组件和安装在另两个侧向扩展梁上的第二履带组件。每对梁滑动地安装在底盘上。履带组件及关联的梁能够远离底盘扩展到展开位置，并能够朝向底盘移动到收缩位置。在展开位置，梁充当悬臂梁，因此必须与底盘具有一定重叠，以确保机械的整体性。因为这个重叠，当履带处于其收缩位置时，右侧履带的梁的左侧端靠近左侧履带的内边缘，反之亦然。这限制了每个梁能够相对于底盘获得的扩展量。此外，履带通过液压致动器移动分离和移动到一起，该液压致动器附接到每个履带组件的内部。处于收缩位置的履带的间隔限制了液压致动器的长度，这进而限制了履带能够扩展的量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带的扩展/收缩能力有所改进的工作机。因此，根据本专利技术的第一方案提供一种具有底盘的工作机，包括:第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件离得更远，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。有利地，通过将第一梁的一部分定位在相对的履带组件的内面之外使梁能够更长，因此，当工作机处于其扩展位置时，第一履带组件能够位于离底盘更远，同时使梁与底盘维持适当重叠。第二内面可包括供所述部分穿过的孔。第二履带支撑件可限定第二外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的所述第一部分可位于所述第二外面之外。所述第二外面可包括供所述第一部分穿过的孔。所述第二履带支撑件可至少包括外面板、限定第二内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。所述第一履带支撑件可限定第一内面，以及所述第二履带组件通过至少第二梁被安装到所述底盘，所述第二梁相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述工作机处于收缩位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一内面之外。所述第一内面可包括供所述第二部分穿过的孔。所述第一履带支撑件可限定第一外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。所述第一外面可包括供所述第二部分穿过的孔。所述第一履带支撑件可至少包括外面板、限定所述第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。根据本专利技术的另一方案，提供一种工作机，包括:底盘，第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件限定第一内面，所述第一履带组件被安装成相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，致动器，具有安装在所述第一履带支撑件上的第一端并具有置于所述工作机的分离部上的部分，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，其中所述第一端的至少一部分位于所述第一内面之外。通过使致动器的第一端的一部分定位在相关联的履带组件的内面之外，使致动器能够具有更大的行程，这进而使履带组件能够扩展更远。所述第一内面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。所述第一履带支撑件可限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。所述第一外面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。所述第一端可包括用于接纳第一安装销的第一端孔，其中所述第一端孔的至少一部分位于所述第一内面之外，优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一内面之外，优选地，所述第一端孔的至少一部分位于所述第一外面之外，优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一外面之外。致动器可以是液压致动器或机电致动器，例如线性致动器。所述液压致动器可包括可移动地安装在第一缸体内的第一活塞，所述第一端可通过第一杆被连接到所述第一活塞，所述第一杆可穿过所述第一缸体的第一端面，其中所述第一端面位于所述第一内面之外。所述第一履带支撑件可至少包括外面板、限定第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。第二履带组件可包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，所述第二履带组件安装成相对所述底盘可运动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离。致动器，具有安装在所述第二履带支撑件上的第二端，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述第二端的至少一部分位于第二内面之外。所述第二内面可包括供所述第二端的至少一部分穿过的孔。所述第二履带支撑件可限定第二外面，其中所述第二端的所述至少一部分位于所述第二外面之外。所述第二外面可包括供所述第二端的所述至少一部分穿过的孔。所述第二端可包括用于接纳第二安装销的第二端孔，其中所述第二端孔的至少一部分位于所述第二内面之外，优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二内面之外，优选地，所述第二端孔的至少一部分位于所述第二外面之外，优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二外面之外。所述致动器可以是包括第一活塞的液压致动器，所述第一活塞在第一缸体中可移动。所述液压致动器可包括可移动地安装在第二缸体中的第二活塞，所述第二端通过第二杆被连接到所述第二活塞，所述第二杆穿过所述第二缸体的第二端面，其中所述第二端面位于所述第二内面之外。[0051 ] 所述第二履带支撑件可至少包括外面板、限定内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。所述第一缸体与第二缸体是共用的。根据本专利技术的又一方案，提供一种根据上述本专利技术的第一方案以及根据上述本专利技术的另一方案的工作机。【附图说明】现在仅参照附图以示例方式来描述本专利技术，其中:图1是根据本专利技术的工作机的侧视图，图2、3、4和10示出了在履带处于其扩展位置的情况下、图1的工作机的各零件的立体图(从左前侧观察)，图5示出了在履带处于其收缩位置的情况下、图1的工作机的各零件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有底盘的工作机，包括：第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带组件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件相离得更远，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。

【技术特征摘要】
2012.07.20 GB 1212926.81.一种具有底盘的工作机，包括: 第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带组件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离， 第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面， 所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件相离得更远， 其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。2.如权利要求1所述的工作机，其中所述第二内面包括供所述部分穿过的孔。3.如权利要求1或2所述的工作机，其中所述第二履带支撑件限定第二外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的所述第一部分位于所述第二外面之外。4.如权利要求3所述的工作机，其中所述第二外面包括供所述第一部分穿过的孔。5.如任一前述权利要求所述的工作机，其中所述第二履带支撑件至少包括外面板、限定第二内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。6.如任一前述权利要求所述的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一内面，以及 所述第二履带组件通过至少第二梁被安装到所述底盘，所述第二梁相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述工作机处于收缩位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一内面之外。7.如权利要求6所述的工作机，其中所述第一内面包括供所述第二部分穿过的孔。8.如权利要求6或7所述的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。9.如权利要求8所述的工作机，其中所述第一外面包括供所述第二部分穿过的孔。10.如权利要求6至9中任一项所述的工作机，其中所述第一履带支撑件至少包括外面板、限定所述第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。11.一种工作机，包括: 底盘， 第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件限定第一内面，所述第一履带组件被安装成相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离， 致动器，具有安装在所述第一履带支撑件上的第一端并具有置于所述工作机的分离部上的部分，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，其中所述第一端的至少一部 分位于所述第一内面之外。12.如权利要求11所述的工作机，其中所述第一内面包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。13.如权利要求11或12限定的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。14.如权利要求13所述的工作机，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓肯·史密斯，大卫·普赖斯，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：