用于控制车辆的怠速停止的方法和系统技术方案

一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统。本发明专利技术可以包括用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，该方法和系统能够降低制动器噪声并防止起动延迟，其中用于控制的方法可包括估算盘的温度、确定所估算的盘的温度是否能够低于或等于第一预定义温度，并且当所估算的盘的温度能够高于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止的发动机停止。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的怠速停止的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2012年8月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0086379号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，并且更特别地涉及一种能够降低制动器噪声并防止起动延迟的用于控制车辆的怠速停止的方法和系统。
技术介绍
近来，由于能源耗竭和环境污染，已经热烈地展开了对提高燃料经济性和降低废气的研究。开发怠速停止和起动(ISG)系统，以便提高燃料经济性并降低废气。根据ISG系统，当车辆停止时发动机停止并且当车辆开始运行时发动机重新起动。然而，当发动机重新起动时，发动机速度瞬间提高然后降低。在这之后，发动机速度稳定保持。在此时，转矩迅速地改变并可能产生阻绊。近来，电力稳定控制系统被用来防止阻绊的产生。当发动机重新起动时，电力稳定控制系统使车辆的起动延迟预定的时间。然而，如果通过使用电力稳定控制系统来延迟车辆的起动，可能产生制动器噪声。更具体而言，当发动机速度在发动机重新起动时增加时，电力稳定控制系统制动车辆。如果在该状态下发动机速度降低，由于驱动转矩的变化，因此在车轮上可能产生瞬时振动。特别地，如果发动机速度降低，由于电力稳定控制系统释放车辆的制动力，因此可能在制动力等于驱动转矩时的点产生制动器噪声。如果通过电力稳定控制系统的车辆的制动时间被延长，能够防止产生这样的噪声。然而，车辆的起动可能被过度地延迟。同时，如果在车辆停止前的连续制动或者快速制动使盘的温度升高，那么制动器噪声进一步增加。公开于该专利技术【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，该方法和系统具有在盘的温度高于预定义温度的情况下禁止根据怠速停止的发动机停止的优点。在本专利技术的一个方面中，用于控制车辆的怠速停止的方法可包括估算盘的温度，确定所估算的盘的温度是否低于或等于第一预定义温度，以及当所估算的盘的温度高于第一预定义温度时禁止根据怠速停止的发动机停止。基于由制动力所做的功确定盘的温度的估算。盘的温度的估算可包括确定由制动力在单位时间内所做的功，确定由制动力所做的功之中分布在一个盘上的功，将分布在一个盘上的功转化为热，确定一个盘的温度上升，以及基于一个盘的温度上升来确定盘的温度。通过将η个单位时间内盘的温度上升相加来执行基于一个盘的温度上升的盘的温度的确定，并且η为大于或等于I的整数。该方法可进一步包括确定是否满足根据怠速停止的发动机停止条件，其中当满足发动机停止条件以及所估算的盘的温度低于或等于第一预定义温度时，根据怠速停止来停止发动机。当所估算的盘的温度高于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止的发动机停止。当所估算的盘的温度低于或等于第二预定义温度时，重复进行盘的温度的估算。当所估算的盘的温度高于第二预定义温度，持续地禁止根据怠速停止的发动机停止。该方法可进一步包括在发动机停止之后，确定是否满足发动机重新起动条件，以及当满足发动机重新起动条件时，重新起动发动机。该方法可进一步包括当发动机重新起动时，确定是否需要电力制动系统的运行，以及当需要电力制动系统的运行时，运行电力制动系统。当满足预定义条件时，释放运行的电力制动系统。在本专利技术的另一个方面中，用于控制车辆的怠速停止的系统可包括用于检测车辆的速度的速度传感器、用于检测制动器的运行的制动踏板位置传感器，以及基于由速度传感器和制动踏板位置传感器所检测的值来控制车辆的怠速停止和重新起动的控制器，其中控制器基于由速度传感器和制动踏板位置传感器所检测的值来估算盘的温度，并且当所估算的盘的温度高于或等于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止的发动机停止。控制器确定由制动力在单位时间内所做的功中分布在一个盘上的功，通过将分布在一个盘上的功转化为热来确定一个盘的温度上升，并且基于一个盘的温度上升来确定盘的温度。控制器通过将η个单位时间内温度上升相加来确定盘的温度，并且η为大于或等于I的整数。控制器确定是否满足根据怠速停止的发动机停止条件，并且当满足发动机停止条件以及所估算的盘的温度低于或等于第一预定义条件时，控制器停止发动机。当所估算的盘的温度高于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止的发动机停止。当所估算的盘的温度低于或等于第二预定义温度时，控制器重复估算盘的温度。在发动机停止后，当满足发动机重新起动条件时，控制器重新起动发动机。该系统可进一步包括用于制动车辆的电力制动系统，其中当发动机重新起动时，控制器运行电力制动系统直到满足预定义条件。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的【具体实施方式】，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。【附图说明】图1为安装有根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制怠速停止的系统的车辆的示意图。图2为根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制怠速停止的系统的方框图。图3为根据本专利技术的一个示例性实施方案的用于控制怠速停止的方法的流程图。图4为根据本专利技术的示例性实施方案的用于估算盘的温度的方法的流程图。图5为解释根据本专利技术的示例性实施方案的用于估算盘的温度的方法的示意图。应当了解，所附附图并非按比例地显示了本专利技术的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本专利技术的同样的或等同的部件。【具体实施方式】下面将详细说明本专利技术的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本专利技术与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。下面将参考附图对本专利技术的示例性实施方案进行详细描述。图1为安装有根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制怠速停止的系统的车辆的示意图。如图1所示,车辆I包括作为动力源的发动机70 (请参考图2),并且使用在发动机70中产生的动力来使车轮6转动。制动装置4安装在车轮6中并且通过阻碍由摩擦力固定至车轮6的盘2的旋转来制动车辆I。此外，怠速停止和起动(ISG)系统50和电力制动系统60安装在车辆I中。如果车辆停止，ISG系统50使发动机70停止，并且如果车辆起动，ISG系统50重新起动发动机70。ISG系统50对于本领域的技术人员是公知的，因此将不再赘述。独立于制动踏板的运行的电力制动系统60制动车辆I。即是说，电力制动系统60产生施加在制动活塞上的液压，并且如果满足预定义条件，电力制动系统60制动车辆I而不运彳丁制动踏板。电力制动系统60可被包括在安装在车辆I中的电力稳定控制系统中，或者可独立于电力稳定控制系统而安装在车辆I中。同时，车辆I可以是在其中安装有ISG系统50和电力制动系统60的任何类型的车辆，例如汽油车辆、柴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的怠速停止的方法，包括：估算盘的温度；确定所估算的盘的温度是否低于或等于第一预定义温度；以及当所估算的盘的温度高于所述第一预定义温度时，禁止根据所述怠速停止的发动机停止。

【技术特征摘要】
2012.08.07 KR 10-2012-00863791.一种用于控制车辆的怠速停止的方法，包括: 估算盘的温度； 确定所估算的盘的温度是否低于或等于第一预定义温度；以及 当所估算的盘的温度高于所述第一预定义温度时，禁止根据所述怠速停止的发动机停止。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中基于由制动力所做的功来确定所述盘的温度的估算。3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中所述盘的温度的估算包括: 确定由所述制动力在单位时间内所做的功； 确定由所述制动力所做的功中分布在一个盘上的功； 将分布在所述一个盘上的功转化为热； 确定所述一个盘的温度上升；以及 基于所述一个盘的温度上升确定所述盘的温度。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中通过将在η个单位时间内所述盘的温度上升相加来执行基于所述一个盘的温度上升的所述盘的温度的确定，并且所述η为大于或等于I的整数。5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，进一步包括确定是否满足根据所述怠速停止的发动机停止条件，其中当满足所述发动机停止条件并且所估算的盘的温度低于或等于所述第一预定义温度时，根据所述怠速停止来停止发动机。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中当所估算的盘的温度高于所述第一预定义温度时，禁止根据所述怠速停止的发动机停止。7.根据权利要求6所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中当所估算的盘的温度低于或等于第二预定义温度时，重复进行所述盘的温度的估算。8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，其中当所估算的盘的温度高于所述第二预定义温度时，持续地禁止根据所述怠速停止的所述发动机停止。9.根据权利要求5所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，进一步包括: 在所述发动机停止之后，确定是否满足发动机重新起动条件；以及 当满足所述发动机重新起动条件时，重新起动所述发动机。10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的怠速停止的方法，进一步包括: 当所述发动机重新起动时，确定是否需要电力制动系统的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚范，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：