利用混合动力系系统的基于能量的稳定策略来稳定操作状态选择的方法和设备技术方案

本发明专利技术涉及利用混合动力系系统的基于能量的稳定策略来稳定操作状态选择的方法和设备。用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括请求执行从第一操作范围状态至第二操作范围状态的换挡。监测与将所述变速器操作在包括第一和第二操作范围状态的多个操作范围状态中的每个中相关的成本；基于监测成本来确定所述第一和第二操作范围状态之间的能量差。仅当所述能量差达到积分阈值时执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。

【技术实现步骤摘要】
利用混合动力系系统的基于能量的稳定策略来稳定操作状态选择的方法和设备
本专利技术涉及采用多种扭矩生成装置的多模式动力系系统、以及与其相关的动态系统控制。
技术介绍
该部分内容仅提供与本专利技术有关的背景信息。因此，该内容并不旨在构成对现有技术的承认。动力系系统可构造成将源自多个扭矩生成装置的扭矩通过扭矩传递装置传输到输出构件，所述输出构件可被联接到传动系。这种动力系系统包括混合动力系系统以及增程式电动车辆系统。用于操作这种动力系系统的控制系统操作所述扭矩生成装置，并且应用变速器中的扭矩传输元件，以响应于操作者指令的输出扭矩请求来传输扭矩，并且考虑了燃料经济性、排放、驾驶性能和其他因素。示例性扭矩生成装置包括内燃发动机和非燃烧电机。非燃烧电机可包括可作为马达或发电机操作的电机，以独立于来自内燃发动机的扭矩输入来向所述变速器产生扭矩输入。所述电机可将通过车辆传动系传输的车辆动能转换为可储存在电能储存装置中的电能，这被称为再生操作。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并且提供对混合动力系的操作控制，包括控制变速器操作状态和换挡、控制所述扭矩生成装置、以及调节电能储存装置和电机之间的电功率交换，以管理变速器的输出(包括，扭矩和旋转速度)。公知的变速器装置采用扭矩传递离合器装置，以在发动机、电机和传动系之间传递扭矩。动力系系统的操作包括启用和停用离合器以实现在选定操作状态中的操作。
技术实现思路
一种用于稳定在机电变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述机电变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括请求执行从第一操作范围状态至第二操作范围状态的换挡。监测与将所述变速器操作在包括第一和第二操作范围状态的多个操作范围状态中的每个中相关联的成本；以及，基于监测成本来确定所述第一和第二操作范围状态之间的能量差。仅当所述能量差达到积分阈值的情况下，执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。本专利技术还包括以下技术方案:1.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法,所述变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括:请求执行从第一操作范围状态至第二操作范围状态的换挡；监测与将所述变速器操作在包括所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态的多个操作范围状态的每个中相关联的成本；基于监测成本来确定所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的能量差；以及仅当所述能量差达到预定积分阈值的情况下，执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。2.根据方案I所述的方法，其中，仅当所述能量差达到所述积分阈值的情况下执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡还包括:在所述能量差未达到所述积分阈值的情况下，继续所述变速器处于所述第一操作范围状态中的操作。3.根据方案I所述的方法，其中，所述第一操作范围状态包括当前操作范围状态，并且所述第二操作范围状态包括选自多个可用操作范围状态之中的期望操作范围状态，所述当前操作范围状态与所述可用操作范围状态相比具有与操作所述变速器相关联的较高成本。4.根据方案3所述的方法，其中，从多个可用操作范围状态之中选择所述期望操作范围状态包括:基于所述监测成本来确定所述多个可用操作范围状态中的每一个与所述第一操作范围状态之间相应的能量差；监测各自与所述第一操作范围状态和所述多个可用操作范围状态的每一个之间的能量差中相应的能量差相关联的相应的积分阈值；将与首先达到所述相应的积分阈值的所述相应的能量差相对应的可用操作范围状态选定为期望操作范围状态。5.根据方案I所述的方法，其中，所述第二操作范围状态包括多个可用操作范围状态中的具有与操作所述变速器相关联的最低成本的操作范围状态。6.根据方案I所述的方法，其中，所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态各自包括空挡范围状态、伪挡位状态、固定挡位范围状态、可变模式范围状态和电动车辆范围状态中的一者。7.根据方案I所述的方法，其中，基于所述监测成本来确定所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的能量差包括:计算所述第一操作范围状态的监测成本与所述第二操作范围状态的监测成本之间的成本差；以及对所述成本差积分，以确定所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的能量差。8.根据方案7所述的方法，其中，所述成本差基于所述预定积分阈值被标准化。9.根据方案I所述的方法，其中，所述预定积分阈值对应于从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。10.一种用于避免具有机电变速器的多模式动力系的过度稳定的方法，所述变速器构造成操作在多个操作范围状态的一个中，以在发动机、至少一个电机和传动系之间产生并传递扭矩，所述方法包括:检测从当前操作范围状态至多个可用操作范围状态中的一个的潜在换挡；监测与将所述变速器操作在所述当前操作范围状态和所述多个可用操作范围状态的每一个中相关联的相应成本；基于监测的相应成本来确定所述当前操作范围状态与所述多个可用操作范围状态的每一个之间的相应的成本差；以及继续所述变速器在所述当前操作范围状态中的操作，除非随时间变化的所述相应的成本差中的一个达到了标准化阈值。11.根据方案10所述的方法，还包括:监测各自与所述当前操作范围状态和所述多个可用操作范围状态的每一个之间的成本差中相应的成本差相关联相应的积分阈值；基于所述积分阈值中对应的积分阈值来标准化每一个成本差；以及将所述多个可用操作范围状态中与首先达到所述标准化阈值的随时间变化的所述标准化成本差相对应的可用操作范围状态选定为期望操作范围状态。12.根据方案11所述的方法，还包括:当多个可用操作范围状态对应于同时达到所述标准化阈值的随时间变化的标准化成本差时，将所述多个可用操作范围状态中对应于具有最高梯度的标准化成本差的一个可用操作范围状态确定为所述期望操作范围状态。13.根据方案11所述的方法，其中，基于所述积分阈值中对应的积分阈值来标准化每一个成本差包括:将每一个成本差除以所述积分阈值中对应的积分阈值；以及基于所述除法来确定每一个标准化成本差。14.根据方案11所述的方法，其中，随时间变化的标准化成本差包括:将每个标准化成本差加上来自先前迭代的相应的标准化成本差；以及基于所述加法来确定随时间变化的所述标准化成本差。15.根据方案11所述的方法，还包括:指令执行从所述当前操作范围状态至所述期望操作范围状态的换挡。16.根据方案11所述的方法，其中，所述期望操作范围状态在所述多个可用操作范围状态之中具有与操作所述变速器相关联的最低成本。17.根据方案11所述的方法，其中，所述期望操作范围状态在所述多个可用操作范围状态之中不具有与操作所述变速器相关联的最低成本。18.根据方案10所述的方法，其中，监测与将所述变速器操作在所述当前操作范围状态和所述多个可用操作范围状态的每一个中相关联的相应成本包括:监测与将所述变速器操作在所述当前操作范围状态和所述可用操作范围状态中的每一个中相关联的主观成本、发动机功率损失、电机功率损失、蓄电池功率损失、制动器功率损失、以及机械功率损失的相应的和。19.一种用于稳定在机电变速器的多个操作范围状态之间的选择的设备，所述设备包括:多模式动力系，所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：请求执行从第一操作范围状态至第二操作范围状态的换挡；监测与将所述变速器操作在包括所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态的多个操作范围状态的每个中相关联的成本；基于监测成本来确定所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的能量差；以及仅当所述能量差达到预定积分阈值的情况下，执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。

【技术特征摘要】
2012.08.09 US 13/5710291.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括: 请求执行从第一操作范围状态至第二操作范围状态的换挡； 监测与将所述变速器操作在包括所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态的多个操作范围状态的每个中相关联的成本； 基于监测成本来确定所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的能量差；以及 仅当所述能量差达到预定积分阈值的情况下，执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其中，仅当所述能量差达到所述积分阈值的情况下执行从所述第一操作范围状态至所述第二操作范围状态的换挡还包括: 在所述能量差未达到所述积分阈值的情况下，继续所述变速器处于所述第一操作范围状态中的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作范围状态包括当前操作范围状态，并且所述第二操作范围状态包括选自多个可用操作范围状态之中的期望操作范围状态，所述当前操作范围状态与所述可用操作范围状态相比具有与操作所述变速器相关联的较高成本。4.根据权利要求3所述的 方法，其中，从多个可用操作范围状态之中选择所述期望操作范围状态包括: 基于所述监测成本来确定所述多个可用操作范围状态中的每一个与所述第一操作范围状态之间相应的能量差； 监测各自与所述第一操作范围状态和所述多个可用操作范围状态的每一个之间的能量差中相应的能量差相关联的相应的积分阈值； 将与首先达到所述相应的积分阈值的所述相应的能量差相对应的可用操作范围状态选定为期望操作范围状态。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二操作范围状态包括多个可用操作范围状态中的具有与操作所述变速器相关联的最低成本的操作范围状态。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态各自包括空挡范围状态、伪挡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·H·希普，K·Y·金，S·V·拉多，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：