本发明专利技术涉及一种车速限制执行装置和方法，限速执行装置包括一端接踏板、另一端接发动机油门/节气门以控制发动机油门开度的油门拉线，以及套装在油门拉线上的油门线护套，还包括所述油门拉线贯穿的油门线支座以及拉线行程调整单元，还包括控制所述拉线行程调整单元的控制执行单元；本发明专利技术可实现机械节气门车辆，其车速限制过程与踏板用力大小无关，且可保持制动过程车速变化的平稳。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车
，更具体的说，涉及一种车速限制执行装置。
技术介绍
最新颁布的机动车辆安全技术规范，规定了部分车辆必须具有最高车速限制功能。对具有电子节气门的汽油发动机/天然气发动机和电控柴油机而言，其控制系统只需简单控制发动机的输出功率就可以实现该功能。但对于使用机械泵的柴油机和使用机械式节气门的汽油机/天然气发动机而言，只能通过对发动机断油或断火来实现车速限制功能，但这样的实现方式会引起车速的大幅度波动，不能满足法规对限速时对车速稳定性的性能要求。现有技术中，通过限制油门踏板的踩下深度以达到限速的目的的技术方案已有人提供，其不足之处在于两个方面:一是会引起驾驶员的油门感受发生明显变化，二是执行机构必须能克服驾驶员的踩踏力，而驾驶员的踩踏力量可能会很大，因此对执行元件要求较大功率。另一种现有技术的解决方案是通过更换电子节气门来实现。但这种方案只能解决汽油机/天然气发动机的需求，不能满足机械泵柴油机的需求，且需要原车ECU (电子控制单元)须提供电子节气门的驱动功能，对发动机进行重新标定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种，可以克服现有技术上述不足，实现机械节气门车辆，其车速限制过程与踏板用力大小无关，且可保持制动过程车速变化的平稳。本专利技术上述技术问题这样解决，构造一种车速限制执行装置，包括一端接踏板、另一端接发动机油门/节气门以控制发动机油门开度的油门拉线，以及套装在油门拉线上的油门线护套，其特征在于，还包括所述油门拉线贯穿的油门线支座、控制执行单元以及拉线行程调整单元，所述控制执行单元包括用于驱动所述移动支座沿所述油门拉线轴向位移的步进电机和检测到车速超过第一速度时控制所述拉线行程调整单元使所述油门拉线有效行程变长油门开度变小以及在车速低于第二速度时控制所述拉线行程调整单元使所述油门拉线有效行程缩短油门开度变大的控制单元，所述第一速度大于或等于第二速度。在上述车速限制执行装置中，所述拉线行程调整单元包括被所述拉线通过并用于移动改变拉线有效行程的移动支座；当车速大于第一速度时，所述步进电机控制使所述移动支座朝离开油门线支座方向位移；当车速低于第二速度时，所述步进电机控制使所述移动支座向着所述油门线支座方向位移。在上述车速限制执行装置中，所述移动支座的最大行程为发动机的油门行程，所述移动支座受力等于油门回位弹簧的拉力。在上述车速限制执行装置中，所述拉线行程调整单元包括装置在所述控制执行单元上、被所述油门拉线通过的移动滑轮；当车速超过第一速度时，所述步进电机控制使所述移动滑轮向着所述油门线支座方向位移；当车速低于第二速度时，所述步进电机控制使所述移动滑轮朝离开所述油门线支座方向位移。在上述车速限制执行装置中，所述移动滑轮的最大行程为发动机的油门行程的一半，所述移动滑轮受力等于油门回位弹簧拉力的两倍。在上述车速限制执行装置中，所述拉线行程调整单元包括装置在所述控制执行单元上、被所述油门拉线通过的移动杠杆；当车速超过第一速度时，所述步进电机使所述移动杠杆向着所述油门线支座方向位移；当车速低于第二速度时，所述步进电机控制使所述移动杠杆朝离开所述油门线支座方向位移。在上述车速限制执行装置中，所述移动杠杆的最大行程为发动机的油门行程的一半，所述移动杠杆受力等于油门回位弹簧拉力的两倍。在上述车速限制执行装置中，所述控制执行单元包括包括步进电机和控制单元。本专利技术另一技术问题这样解决，构造一种车速限制执行方法，包括以下步骤:SI)检测当前车速；S2)车速大于第一速度时，通过拉线行程调整单元增加拉线有效行程减小油门开度；S3)车速小于第二速度时，通过拉线行程调整单元缩短拉线有效行程增大油门开度。在上述车速限制执行方法中，所述拉线行程调整单元包括由电机驱动的移动支座、移动滑轮或移动杠杆、装置主体、由步进电机的丝杆啮合驱动的传动螺母以及传动螺母通过螺纹连接驱动的传动轴，所述传动螺母由一个从装置主体上置入的导向螺钉所限位防止传动轴做圆周运动。实施本专利技术提供的，实现了机械节气门车辆，其车速限制过程与踏板用力大小无关，且可保持制动过程车速变化的平稳。在上述车速限制执行方法中，所述拉线行程调整单元包括由电机驱动的移动支座、移动滑轮或移动杠杆。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术车速限制执行装置第一实施例的原理性示意图；图2是本专利技术车速限制执行装置第二实施例的原理性示意图；图3是本专利技术车速限制执行装置第三实施例的原理性示意图；图4是本专利技术所采用的汽油机械式油门(节气门)的原理结构示意图；图5是本专利技术所采用的油门拉线结构示意图；图6是本专利技术控制执行单元2的结构示意图；图7是本专利技术车速限制执行装置第一实施例的结构示意图；图8-图11是本专利技术车速限制执行装置测试结果示意图。【具体实施方式】本专利技术是在车辆超速时将油门拉线的有效长度相对变长，以降低发动机功率；当车速低于规定限速时其长度又被逐渐缩短到初始长度；长度缩短的过程中连续监测车速的变化，当车速再次超过规定值时停止缩短过程，甚至再次延长其有效长度。由于有效长度的变化几乎是连续的，因此对发动机功率的控制也是连续的，可以满足法规对整车限速的性能需求。同时，油门拉线无论在机械泵柴油机上还是在机械节气门汽油机/天然气发动机上都是相同的，可以同时满足这两种机型的需求。由于没有更换节气门，因此电控系统不需要重新标定。在图1示出的本专利技术的车速限制执行装置的第一实施例中，包括油门拉线4、油门线护套7、执行器、及油门拉线支座5。其中，油门拉线4 一端接踏板1、另一端接发动机油门/节气门3，用于控制发动机油门开度9，油门拉线4从踏板I引出，依次通过移动支座61和油门拉线支座5，最后连接到发动机油门/节气门3，在移动支座61和油门拉线支座5之间的油门拉线4上套装有油门线护套7，护套7的一端与移动支座61固定连接。如图1示，油门拉线支座5固定在车辆车体地板上，移动支座61受控可移动，移动支座61沿油门拉线方向的移动由控制执行单元2控制。从而可见，油门拉线4的运动主要靠作用于油门拉线4一端的油门踏板I和作用于油门拉线4中途点的移动支座61控制。在不考虑移动支座61作用情形下，如图1所示，当油门踏板I控制油门拉线4向左移动时，油门/节气门3被向左拉动，使发动机油门变大；当油门踏板I控制油门拉线4向右移动时，油门/节气门3被向右拉动，发动机油门变小，车辆减速。在此基础上考虑移动支座61对油门拉线的作用，当移动支座61向左移动时，油门拉线4的有效长度相对护套7变长，油门/节气门3受到被向右拉动的力而右移，使发动机油门变小；而当移动支座61向右移动时，油门拉线4的有效长度相对护套7变短，油门/节气门3被向左拉动，发动机油门变大，从而使车辆加速。其中，油门踏板I由驾驶员操控，移动支座61的移动是由控制执行单元2控制和决定的。具体地说，当检测到当前车速超过第一速度时，控制执行单元2控制移动支座61向右移动使油门拉线4有效行程变长油门开度9变小；当检测出当前车速低于第二速度时，控制执行单元2控制移动支座61向左移动使油门拉线4有效行程缩短油门开度9变大。由于是实时响应速度变化，可及时进行应对处理，因此车速变化平稳。其中，第一速度应大于或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车速限制执行装置，包括一端接踏板（1）、另一端接发动机油门/节气门（3）以控制发动机油门开度（9）的油门拉线（4），以及套装在油门拉线（4）上的油门线护套（7），其特征在于，还包括所述油门拉线（4）贯穿的油门线支座（5）、控制执行单元（2）以及拉线行程调整单元（6），所述控制执行单元（2）包括用于驱动所述移动支座（61）沿所述油门拉线（4）轴向位移的步进电机（21）和检测到车速超过第一速度时控制所述拉线行程调整单元（6）使所述油门拉线（4）有效行程变长油门开度（9）变小以及在车速低于第二速度时控制所述拉线行程调整单元（6）使所述油门拉线（4）有效行程缩短油门开度（9）变大的控制单元（22），所述第一速度大于或等于第二速度。
【技术特征摘要】
1.一种车速限制执行装置，包括一端接踏板(I)、另一端接发动机油门/节气门(3)以控制发动机油门开度(9)的油门拉线(4)，以及套装在油门拉线(4)上的油门线护套(7)，其特征在于，还包括所述油门拉线(4)贯穿的油门线支座(5)、控制执行单元(2)以及拉线行程调整单元(6)，所述控制执行单元(2)包括用于驱动所述移动支座(61)沿所述油门拉线(4)轴向位移的步进电机(21)和检测到车速超过第一速度时控制所述拉线行程调整单元(6)使所述油门拉线(4)有效行程变长油门开度(9)变小以及在车速低于第二速度时控制所述拉线行程调整单元(6)使所述油门拉线(4)有效行程缩短油门开度(9)变大的控制单元(22)，所述第一速度大于或等于第二速度。2.根据权利要求1所述的车速限制执行装置，其特征在于，所述拉线行程调整单元(6) 包括被所述拉线(4)通过并用于移动改变拉线(4)有效行程的移动支座(61);当车速大于第一速度时，所述步进电机(21)控制使所述移动支座(61)朝离开油门线支座(5)方向位移；当车速低于第二速度时，所述步进电机(21)控制使所述移动支座(61)向着所述油门线支座(5)方向位移。3.根据权利要求2所述的车速限制执行装置，其特征在于，所述移动支座(61)的最大行程为发动机的油门行程，所述移动支座(61)受力等于油门回位弹簧的拉力。4.根据权利要求1所述的车速限制执行装置，其特征在于，所述拉线行程调整单元(6) 包括装置在所述控制执行单元(2)上、被所述油门拉线(4)通过的移动滑轮(62);当车速超过第一速度时，所述步进电机(21)控制使所述移动滑轮(62)向着所述油门线支座(5)方向位移；当车速低于第二速度时，所述步进电机(21)控制使所述移动滑轮(62)朝离开所述油门...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌文，
申请(专利权)人：十堰科纳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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