本发明专利技术提供了一种飞行汽车,包括车体,飞行汽车还包括:提升装置设置在车体上;自旋装置,自旋装置包括:第一导流板,可枢转地设置在车体上,第一导流板的枢转轴线在水平方向上延伸,第一导流板位于提升装置的中部或下方,以及第一驱动装置,驱动第一导流板枢转。本发明专利技术的飞行汽车不仅避免了自旋现象而且转向也更方便。
【技术实现步骤摘要】
飞行汽车
本专利技术涉及飞行
,具体而言,涉及ー种飞行汽车。
技术介绍
目前,飞行汽车在悬停或着飞行中受到外界干扰(例如强气流等恶劣天气)会出现自旋现象,就是说,强气流对飞行汽车施加作用力,该作用力对飞行汽车产生转矩,飞行汽车会在水平面上旋转,这样,严重影响了飞行汽车的安全,降低了飞行汽车的安全系数。
技术实现思路
本专利技术g在提供一种避免自旋现象以及方便转向的飞行汽车。为了实现上述目的,本专利技术提供了ー种飞行汽车,包括车体,飞行汽车还包括:提升装置设置在车体上;自旋装置,自旋装置包括:第一导流板,可枢转地设置在车体上,第一导流板的枢转轴线在水平方向上延伸,第一导流板位于提升装置的中部或下方,以及第ー驱动装置,驱动第ー导流板枢转。进ー步地,提升装置与自旋装置均为两个,两个提升装置与两个自旋装置一一对应设置,两个提升装置在车体的前进方向上间隔设置。进ー步地,第一导流板的枢转轴线在车体的前进方向上延伸。进ー步地,自旋装置还包括:枢轴,与第一导流板的枢转轴线重合,枢轴可枢转地设置在车体上,第一导流板固定设置在枢轴上。进ー步地,第一导流板的沿车体的前进方向延伸的中心线与该第一导流板的枢转轴线重合。进ー步地,提升装置包括:转轴,可转动地设置在车体上;多个旋转叶片,多个旋转叶片彼此间隔地固定在转轴的外周面上,第一导流板位于多个旋转叶片的下方;第三驱动装置,驱动转轴转动。进ー步地,各提升装置还包括:导风筒,具有相对的两个敞开端,多个旋转叶片设置在导风筒的内部。进ー步地,自旋装置还包括:第二导流板,可枢转地设置在车体上,第二导流板的枢转轴线在车体的前进方向上延伸,第二导流板位于提升装置的中部或下方;第二驱动装置,第二驱动装置驱动第二导流板枢转,其中,转轴位于第一导流板和第二导流板之间。进ー步地,提升装置与自旋装置均为两个,两个提升装置与两个自旋装置一一对应设置,两个提升装置的两个转轴位于两个自旋装置的两个第一导流板之间。进ー步地,提升装置为两个,两个提升装置的两个转轴的旋转方向相反。应用本专利技术的技术方案,提升装置对车体提供升力,也就是说,提升装置产生的气流是竖直向下,由于第一导流板位于提升装置的中部或下方,并且可枢转地设置在车体上,因此,通过第一驱动装置能够使第一导流板进行枢转,以使第一导流板受到上述气流的作用,上述气流会对第一导流板产生作用力,第一导流板将该作用カ传递给车体,由于第一导流板的枢转轴线在水平方向上延伸,该作用力能够对车体产生转矩,相当于本专利技术的飞行汽车的自身产生转矩,通过控制第一导流板的枢转角度能够改变本专利技术的飞行汽车的自身产生转矩的方向以及大小,这样,能够抵消外界环境对本专利技术的飞行汽车施加的转矩,避免了本专利技术的飞行汽车的自旋现象。此外,由于本专利技术的飞行汽车的自身能够产生转矩,通过该转矩能够使本专利技术的飞行汽车进行转向。由上述分析可知,本专利技术的飞行汽车不仅避免了自旋现象而且转向也更方便。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进ー步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的飞行汽车的实施例的结构示意图。其中,上述图中的附图标记如下:10、车体;20、提升装置;21、转轴;22、旋转叶片;23、第三驱动装置;24、导风筒;25、连接块;30、自旋装置;31、第一导流板;32、枢轴。【具体实施方式】需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将參考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示,本实施例的飞行汽车包括车体10、自旋装置30和提升装置20。提升装置20设置在车体10上。自旋装置30与提升装置20对应设置。自旋装置30包括第一导流板31和第一驱动装置(图中未示出)。第一导流板31可枢转地设置在车体10上,第一导流板31的枢转轴线在水平方向上延伸,第一导流板31位于的提升装置20的下方。第一驱动装置设置在车体10上,第一驱动装置驱动第一导流板31枢转。当然,第一导流板31也位于对应的提升装置20的中部。只有在本实施例的飞行汽车的飞行汽车水平放置时,第一导流板31的枢转轴线在水平方向上延伸,如果本实施例的飞行汽车在使用中(例如飞行吋)处于倾斜状态,那么,第一导流板31的枢转轴线也就跟着傾斜。应用本实施例的飞行汽车,提升装置20对车体10提供升力,也就是说,提升装置20产生的气流是竖直向下,由于第一导流板31位于提升装置20的中部或下方,并且可枢转地设置在车体10上,因此,通过第一驱动装置能够使第一导流板31进行枢转,以使第一导流板31受到上述气流的作用,上述气流会对第一导流板31产生作用力,第一导流板31将该作用カ传递给车体10,由于第一导流板31的枢转轴线在水平方向上延伸,该作用力能够对车体10产生转矩,相当于本实施例的飞行汽车的自身产生转矩,通过控制第一导流板31的枢转角度能够改变本实施例的飞行汽车的自身产生转矩的方向以及大小,这样,能够抵消外界环境对本实施例的飞行汽车施加的转矩,避免了本实施例的飞行汽车的自旋现象。此外,由于本实施例的飞行汽车的自身能够产生转矩,通过该转矩能够使本实施例的飞行汽车进行转向。由上述分析可知,本实施例的飞行汽车不仅避免了自旋现象而且转向也更方便。具体地,当第一导流板31枢转到竖直方向或水平方向时,第一导流板31不会对车体10产生水平方向的转矩,本实施例的飞行汽车可以前进或后退。当第一导流板31枢转到相对于竖直方向倾斜时,第一导流板31受到提升装置20所产生的气流的作用力,该作用力作用在第一导流板31上可以分解成水平方向的作用力和竖直方向的作用力,竖直方向的作用力被提升装置20的产生的提升カ抵消,水平方向的作用カ产生转矩。第一导流板31相对于竖直方向呈正负45度时,水平方向的作用力最大,产生的转矩也最大。如图1所示,在本实施例中,第一导流板31的枢转轴线在车体10的前进方向上延伸。这样,第一导流板31对车体10施加的转矩最大。如图1所示,在本实施例中,提升装置20与自旋装置30均为两个,两个提升装置20与两个自旋装置30 —一对应设置,两个提升装置20在车体10的前进方向上间隔设置,能够通过控制提升装置20对车体10的提升カ来达到飞行汽车的前进或后退。具体地,使位于前方的提升装置20对车体10的提升カ大于位于后方的提升装置20对车体10的提升力,车体10的前部抬高,此时,两个提升装置20对车体10的提升カ的方向向后侧偏移,这样,飞行汽车就会向后移动;使位于后方的提升装置20对车体10的提升カ大于位于前方的提升装置20对车体10的提升力,车体10的后部抬高,此时,两个提升装置20对车体10的提升カ的方向向前侧偏移,这样,飞行汽车就会向前移动。由于自旋装置30对应提升装置20,因此,无需在垂直于车体10的前进方向上间隔设置额外的提升装置即可实现本实施例的飞行汽车的转向。由于提升装置20对车体10提供的是升力,因此,避免了车体10的翻滚现象,也就是说,本实施例的飞行汽车具有较高的安全系数。如图1所示,在本实施例中,自旋装置30同样为两个,两个自旋装置30与两个提升装置20 —一对应设置。这样,车体10的位于两个提升装置20所在位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行汽车,包括车体(10),其特征在于,所述飞行汽车还包括:提升装置(20)设置在所述车体(10)上;自旋装置(30),所述自旋装置(30)包括:第一导流板(31),可枢转地设置在所述车体(10)上,所述第一导流板(31)的枢转轴线在水平方向上延伸,所述第一导流板(31)位于所述提升装置(20)的中部或下方,以及第一驱动装置,驱动所述第一导流板(31)枢转。
【技术特征摘要】
1.ー种飞行汽车,包括车体(10),其特征在于, 所述飞行汽车还包括: 提升装置(20)设置在所述车体(10)上; 自旋装置(30), 所述自旋装置(30)包括: 第一导流板(31),可枢转地设置在所述车体(10)上,所述第一导流板(31)的枢转轴线在水平方向上延伸,所述第一导流板(31)位于所述提升装置(20)的中部或下方,以及第一驱动装置,驱动所述第一导流板(31)枢转。2.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述提升装置(20)与所述自旋装置(30 )均为两个,所述两个提升装置(20 )与所述两个自旋装置(30 ) 一一对应设置,所述两个提升装置(20 )在所述车体(10 )的前进方向上间隔设置。3.根据权利要求2所述的飞行汽车,其特征在于,所述第一导流板(31)的枢转轴线在所述车体(10)的前进方向上延伸。4.根据权利要求3所述的飞行汽车,其特征在于,所述自旋装置(30)还包括: 枢轴(32),与所述第一导流板(31)的枢转轴线重合,所述枢轴(32)可枢转地设置在所述车体(10)上,所述第一导流板(31)固定设置在所述枢轴(32)上。5.根据权利要求4所述的飞行汽车,其特征在于,所述第一导流板(31)的沿所述车体(10)的前进方向延伸的中心线与该第一导流板(31)的枢转轴线重合。6.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述提升装置(20)包括: 转...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏光耀,任忠朝,谢卫红,程辉,晏品义,赵林,郭安琪,
申请(专利权)人:中国南方航空工业集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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