液压源控制装置及注塑成形装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够实现吸滤器的负担减少和液压泵的选择自由度提高且能够实现节能化的液压源控制装置及具备其的注塑成形装置。其具备：操作输入部(57)，其能够输入与液压控制元件(30)的驱动力相关的工作条件；伺服马达(53)，其具备对液压泵(42)进行驱动的马达部(54)与对该马达部(54)进行驱动的增幅器部(55)；控制器(56)，其根据向操作输入部(57)输入的输入结果向伺服马达(53)输出控制指令，控制器(56)根据输入的与驱动力相关的工作条件求出工作液的液压，并且根据预先存储的液压与输出转矩之间的关系计算马达部(54)的输出转矩，将计算出的输出转矩作为伺服马达(53)的转矩限制值的控制指令向增幅器部(55)输出。

【技术实现步骤摘要】
液压源控制装置及注塑成形装置
本专利技术涉及液压源控制装置以及具备该液压源控制装置的注塑成形装置。
技术介绍
近年来，对于注塑成形机、冲压成型机等装置而言，为了降低在使各控制元件工作时的能耗或进行高精度的控制，有时使用具备伺服马达等电动致动器来代替使用油等工作液的液压回路。然而，当使用此类电动致动器时，由于存在控制复杂化、部件件数增加的控制对象，因此对于使用液压回路更易于控制的控制对象来说，不使用电动致动器而继续使用液压回路。在使用液压回路来驱动控制元件的情况下，一般来说，由电动马达来驱动固定容量式的液压泵。作为驱动液压泵的电动马达，众所周知有例如三相感应电动机。在使用该三相感应电动机的情况下，由于转速保持为恒定，因此排出的工作液的流量也恒定。因此，超出保持规定的液压所需流量的多余的工作液从安全阀等被依次排出，与该排出的工作液对应地产生能耗。因此，专利文献I提出有如下的方案:使用转速可变的可变转速马达来代替上述三相感应电动机，并且以液压泵的流量和液压成为指令值的方式控制可变转速马达。在使用可变转速马达的情况下，如果在保持液压时降低转速，则能够对应地使工作液的排出量减少而降低能耗。另一方面，在使用上述可变转速马达的情况下，通过设定必要转速来设定液压泵的流量。然而，由液压缸的活塞头分成两部分的液室间、液压阀部等的泄漏量并不总是恒定，因此液压泵的转速以如下方式设定，即，液压泵的流量为在使液压缸动作的所希望的流量加上了假定的或由实验获取的工作液的泄漏量的最大值后的流量、或比上述流量大的流量。因此，虽然从安全阀等排出的多余的工作液的流量本身减少，但依然存在未被利用而排出的工作液，从而产生能耗。专利文献2提出有如下的方案:为了使向夹紧缸供给的实际的工作液的液压成为所希望的液压，使用由液压传感器检测出的液压来对液压泵的旋转速度进行反馈控制。如此，在由液压传感器进行反馈控制的情况下，能够使包含泄漏量部分在内的量的工作液不多不少地从液压泵排出，并且能够将工作液保持为所希望的液压。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开2007/114339号专利文献2:日本特开2002-225103号公报专利技术要解决的问题然而，在使用上述可变转速马达的情况下，由于基于液压传感器的检测结果来进行转速的反馈控制，因此在复杂且干扰易于进入的驱动系统的情况等，可能出现控制振荡而导致液压不稳定，在要抑制振荡的情况下存在控制复杂化的问题。并且，由于为了进行反馈控制而不得不追加液压传感器等，因此存在部件件数增加而牵涉到成本增加的问题。并且，由于进行反馈控制，所以在液压相对于规定值产生过冲的情况下等，必须瞬间使液压泵反转而使液压回路内的工作液逆流而降低液压，但此时液压从正压反转为负压，跨过流动逆转的液压为零的奇点，因此工作液的供给控制容易变得不稳定。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，提供在部件件数不增加、控制不复杂化的情况下能够实现节能化的液压源控制装置及具备该液压源控制装置的注塑成形装置。用于解决的方法为了解决上述问题而采用以下的结构。本专利技术所涉及的液压源控制装置的特征在于，具备:液压泵，其喷出工作液；操作输入部，其能够输入由从该液压泵喷出的工作液驱动控制的液压控制元件的工作条件；伺服马达，其具备驱动所述液压泵的马达部以及驱动该马达部的增幅器部；控制部，其根据向所述操作输入部输入的输入结果向所述伺服马达输出控制指令，所述控制部具备限制转矩运算单元，该限制转矩运算单元根据从所述操作输入部输入的与所述液压控制元件的驱动力相关的工作条件，求出为了从所述液压控制元件输出所述驱动力所需要的所述工作液的液压，并且根据预先存储的所述液压泵的压力与所述马达部的输出转矩之间的关系计算所述马达部的输出转矩，并且所述控制部将由该限制转矩运算单元计算出的所述输出转矩作为所述伺服马达的转矩限制值的控制指令向所述增幅器部输出。需要说明的是，本专利技术中的转矩限制不是为了维持为恒定转矩值而对伺服马达的转矩反馈控制，而是对伺服马达的最大转矩进行限制，以使其不超过规定的转矩值。由此，当经操作输入部输入与液压控制元件的驱动力相关的工作条件时，根据与该驱动力相关的工作条件求出工作液的液压，从而能够求出与该液压对应的马达部的输出转矩、即从液压泵喷出工作液时的马达部的输出转矩。另外，由于能够将由限制转矩运算单元计算出的输出转矩作为转矩限制值而通过伺服马达的增幅器部对马达部进行驱动控制，因此能够以液压控制元件的驱动力不超过工作条件的方式限制液压泵的输出侧的液压回路中的液压，并且降低工作液的流量。另外，在上述液压控制装置的基础上，本专利技术中的液压源控制装置能够在操作输入部对液压控制元件的驱动力进行多段设定，并且对从操作输入部输入的液压控制元件的多段的各个驱动力分别计算所述马达部的输出转矩，并将输出转矩作为伺服马达的转矩限制值的控制指令分别向增幅器部输出。由此，使夹紧力经时变化而成形的多段夹紧力成形变得容易。另外，在上述液压源控制装置的基础上，本专利技术所涉及的液压源控制装置还具备如下特征，即，所述液压源控制装置具备逆流防止单元，该逆流防止单元防止从所述液压泵喷出的工作液逆流而所述液压泵反转。由此，由于能够在液压泵防止液压回路的工作液逆流，因此能够防止向设置于液压泵的吸入侧的滤器等施加与通常相反的方向的力，并且也能够使用当反转使用时可能破损的液压泵。另外，通过防止工作油的逆流，由于工作液的流通方向不反转而总始终为一个方向，因此工作液的稳定的供给控制变得容易。另外，在上述液压源控制装置的基础上，本专利技术所涉及的液压源控制装置还包括如下特征，所述控制部具备转速运算单元，该转速运算单元根据从所述操作输入部输入的与所述液压控制元件的动作速度相关的工作条件，求出为了以该动作速度使所述液压控制元件工作所需要的所述工作液的流量，并且根据预先存储的从所述液压泵喷出的所述工作液的流量与所述马达部的转速之间的关系对与从所述液压泵喷出的流量对应的所述马达部的转速进行计算，并且所述控制部将由该转速运算单元计算出的所述转速作为所述伺服马达的转速的控制指令向所述增幅器部输出。由此，在液压控制元件的驱动力未达到从操作输入部输入的与驱动力相关的工作条件(例如，驱动所述液压泵的伺服马达的转矩限制值)的情况下，能够以液压控制元件的动作速度成为向操作输入部输入的与动作速度相关的工作条件的方式控制马达部的转速。本专利技术所涉及的注塑成形装置的特征在于，所述注塑成形装置具备上述液压源控制装置。由此，例如，当对注塑成形装置的夹紧缸等各种液压控制元件进行驱动时，特别是在固定模具与可动模具紧贴后到预定的液压之前使向夹紧缸供给的液压升压的夹紧升压工序那样，虽然需要高液压但工作液的必要流量小的情况下，能够减少从液压泵喷出的工作液的流量而有效实现节能。并且，在应用于使挤出成形品的喷射器或注射单元移动的喷嘴接触缸、模具开闭用缸等的情况下也能够得到同样的效果。另外，在上述注塑成形装置的基础上，本专利技术所涉及的注塑成形装置还包括如下特征，即，所述液压源控制装置与多个液压控制元件并联连接，并且在与各液压控制元件连接的通路中设置有控制阀。由此，能够将液压泵的工作液稳定地向多个液压控制元件供给，并且能够使用控制阀分别独立地调整向各液压控制元件供给的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压源控制装置，其特征在于，具备：液压泵，其喷出工作液；操作输入部，其能够输入由从该液压泵喷出的工作液驱动控制的液压控制元件的工作条件；伺服马达，其具备驱动所述液压泵的马达部以及驱动该马达部的增幅器部；控制部，其根据向所述操作输入部输入的输入结果向所述伺服马达输出控制指令，所述控制部具备限制转矩运算单元，该限制转矩运算单元根据从所述操作输入部输入的与所述液压控制元件的驱动力相关的工作条件，求出为了从所述液压控制元件输出所述驱动力所需要的所述工作液的液压，并且根据预先存储的所述液压泵的压力与所述马达部的输出转矩之间的关系计算所述马达部的输出转矩，并且所述控制部将由该限制转矩运算单元计算出的所述输出转矩作为所述伺服马达的转矩限制值的控制指令向所述增幅器部输出。

【技术特征摘要】
2012.08.10 JP 2012-1785661.一种液压源控制装置，其特征在于， 具备: 液压泵，其喷出工作液； 操作输入部，其能够输入由从该液压泵喷出的工作液驱动控制的液压控制元件的工作条件； 伺服马达，其具备驱动所述液压泵的马达部以及驱动该马达部的增幅器部； 控制部，其根据向所述操作输入部输入的输入结果向所述伺服马达输出控制指令， 所述控制部具备限制转矩运算单元，该限制转矩运算单元根据从所述操作输入部输入的与所述液压控制元件的驱动力相关的工作条件，求出为了从所述液压控制元件输出所述驱动力所需要的所述工作液的液压，并且根据预先存储的所述液压泵的压力与所述马达部的输出转矩之间的关系计算所述马达部的输出转矩，并且所述控制部将由该限制转矩运算单元计算出的所述输出转矩作为所述伺服马达的转矩限制值的控制指令向所述增幅器部输出。2.根据权利要求1所述的液压源控制装置，其特征在于， 所述操作输入部是能够对液压控制元件的驱动力进行多段设定的输入装置， 所述控制部对从所述操作输入部输入的液压控制元件的多段的驱动力各自分别计...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚政明，杉田俊道，大河内康夫，
申请(专利权)人：三菱重工塑胶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：