水晶珠全自动磨机制造技术

本发明专利技术涉及打磨机床的技术领域，尤其是涉及一种人造或天然宝石或水晶珠的全自动磨机，包括机架，机架的上部设有电机驱动的传动装置，传动装置下侧的机架的左侧设有180度翻料装置、右侧设有装卸料装置，所述机架的前侧和后侧的传动装置的下侧分别设有压件装置，压件装置的下侧设有动力装置驱动的磨料装置，所述传动装置、180度翻料装置、装卸料装置、压件装置以及磨料装置均由控制器控制其协同动作。优点是：使加工水晶珠的工序全部集中于同一个设备中，并且每个工序之间密切关联配合，实现水晶珠加工设备的全自动化，节省了大量的时间，而且使大大的提高了打磨水晶珠的精准度。

【技术实现步骤摘要】
水晶珠全自动磨机
本专利技术涉及打磨机床的
，尤其是涉及一种人造宝石或天然宝石或水晶珠的全自动磨机。
技术介绍
目前传统行业中的水晶珠的磨机，操作单一和繁杂，所有的操作需要大量的人工和机械配合。传统的打磨水晶珠的工序为:上料(包括空夹具的夹具针预热一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球抛光加工一对接(包括空夹具的夹具针预热一沾粉一夹具对抵一对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件一对另一夹具的夹具针加热去胶一冷却夹具针使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球抛光加工一下料(包括对夹具加热去胶一下珠及清洁夹具针)。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削(或抛光)工序，现有技术中一般采用多个磨削(或抛光)工位多次磨削(或抛光)，这样磨削(或抛光)工序占用的时间也相对较短。如何缩短对接工序上占用的时间或者通过合理分配各工序过程使得各加工工位上的停留时间较为接近，避免机台等待时间过长，提高整个自动磨抛系统的加工效率正是本行业急待解决的难题。而且这种传统的水晶珠的磨机上料、对接、打磨、卸料的设备为单一的，且均为独立的设备，在整个施工的过程中，从上一个工序到下一个工序的时候大多数是需要通过人工辅助来转移夹具。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是在于提供一种使加工水晶珠的工序全部集中于同一个设备中，并且每个工序之间密切关联配合，实现水晶珠加工设备的全自动化，节省了大量的时间，而且使大大的提高了打磨水晶珠的精准度的水晶珠全自动磨机。为实现上述的目的，本专利技术提供了以下技术方案:一种水晶珠全自动磨机，包括机架，机架的上部设有动力装置驱动的传动装置，传动装置下侧的机架的左侧设有180度翻料装置、右侧设有装卸料装置，所述机架的前侧和后侧的传动装置的下侧分别设有压件装置，压件装置的下侧设有动力装置驱动的磨料装置，所述传动装置、180度翻料装置、装卸料装置、压件装置以及磨料装置均由控制器控制其协同动作。本专利技术进一步设置为:所述传动装置的具体结构为:机架顶部设置的动力装置驱动的主轴上安装有传动齿轮，传动齿轮啮合驱动前后侧的传动齿条或齿形带间歇地往复移动，所述机架顶部的左右两侧设置的由传动齿条驱动的竖直的转轴上设置有可转动且前后上下位移的机械手，所述机架上设置的环形滑道上间隔卡接有若干个携料组件，所述传动齿条驱动的滑板上设置的可升降的拨杆及机械手上设置的夹具带动携料组件沿环形滑道间歇转动。本专利技术进一步设置为:所述可升降的拨杆的具体结构为:机架的前侧和后侧分别固定有轴架，轴架上固定有横向设置的滑动轴，滑动轴上滑动套设有传动齿条驱动的滑板，滑板上间隔固定有若干拨件基板，每个拨件基板上设置有可竖直移动的拨杆，同侧的所有拨杆上的竖直的齿条由同一根转动轴上固定的若干个齿轮驱动其同步上下移动，拨杆的上下移动由气缸驱动。本专利技术进一步设置为:所述压件装置的具体结构为:机架上位于拨件基板的下方设有压件基板，压件基板的顶部设有压件轴套筒，压件轴套筒内套设有压件轴，压件轴的顶部固定于机架上，机架上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于压件基板上，或压件基板上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于机架上。本专利技术进一步设置为:所述携料组件由基座及设置在基座上的若干根向下伸出的持料杆，持料杆的下侧设置有持料位、上侧设置有驱动其同向且同步转动的横轴，横轴的外端部设置的齿轮与设置在机架上的动力装置驱动的齿轮组啮合传动，所述基座的后侧面上设有凸块，凸块的上部设有上侧向外下侧向内的台阶面，下部设有供滑轮滑动的滑轮槽，所述基座的前侧面上设有至少两个间隔设置的滑轮，滑轮之间可供拨杆插拔。本专利技术进一步设置为:所述装卸料装置的具体结构为:机架的右侧的前侧设有卸料箱、后侧设有装料箱，所述装料箱的一侧设有加热化胶设备，所述卸料箱的一侧设有盛装胶粉的开口向上的胶粉盒以及加热化胶设备。本专利技术进一步设置为:所述180度翻料装置的具体结构为:机架左侧的下部设有由动力装置驱动的沿横轴180度翻转的翻转架，翻转架上设置有从机架上的环形滑道上转接携料组件的卡接位，所述机架左侧的后侧设有可对携料组件上的水晶珠粘粉的盛装的开口向上的胶粉盒、前侧设有加热化胶设备。本专利技术进一步设置为:所述加热化胶设备的加热方式为电加热或感应加热或电弧加热或电子束加热或红外线加热或燃气加热。本专利技术进一步设置为:所述磨料装置的具体结构为:机架上固定有若干打磨盘支架，打磨盘支架上设有打磨盘安装基座，打磨盘安装基座上设有由动力装置驱动的安装有打磨盘的打磨盘安装轴，所述机架的前侧和后侧之间设有可带动打磨盘安装基座径向位移的由动力装置驱动的曲轴及连杆，每个打磨盘安装基座上设置有倾角手调机构。本专利技术进一步设置为:所述压件基板以及翻转架的前侧面的上侧均并排设有为携料组件水平转动导向的若干滑轮以及与滑轮配合夹紧携料组件的凸台，凸台的台阶面由外向内向上倾斜，所述压件基板以及翻转架的前侧面的下侧均并排设有若干滑轮；所述机械手的夹具的前侧面的上侧均并排设有配合夹紧携料组件的凸台；且所述机械手的夹具、压件基板以及翻转架上分别设有由动力装置驱动的由下向上位移的夹紧块；所述携料组件可滑动定位于所述压件基板以及翻转架的外侧面上侧并排设置的若干滑轮以及凸台与外侧面下侧并排设置的若干滑轮之间或被夹持于夹具的凸台与夹紧块之间。通过采用上述技术方案，本专利技术所达到的技术效果为:1、本专利技术的传动装置提供了一个很好的循环系统，从上料一正面粗磨一正面抛光—对接一反面粗磨一反面抛光一下料的整个工序均在同一个设备中，而且通过传动装置进行不断的循环工作，每个工序之间密切关联配合，实现水晶珠加工设备的全自动化，节省了大量的时间，而且大大的提高了打磨水晶珠的精准度；2、180度翻料装置即为对接工序，与传动装置中的旋转的机械手配合进行对接，整个对接的过程简单，而且对接极为精准，对接的过程中整个工序可以继续进行整个工序中的工作，无需停止工作，节省了对接中的时间；3、压件装置和磨料装置的配合，使得打磨的过程极为精准，在加上由传动装置的带动，使得打磨的工序极为迅速；4、磨料装置通过磨盘倾角调整的及径向位移，可对水晶珠进行多角度的研磨。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的正视结构原理示意图。图2为本专利技术的正视的又一结构原理示意图。图3为本专利技术的右视结构原理示意图。图4为本专利技术的左视结构原理示意图。图5为本专利技术的齿轮组结构原理示意图。图6为本专利技术的携料组件的立体结构示意图。图7为本专利技术的可180度旋转的机械手的局部放大示意图。图8为本专利技术的齿轮组、压件基板以及携料组件的局部结构原理示意图。图9为本专利技术的携料组件的横轴与齿轮组之间连接传动的结构原理示意图。图10为本专利技术的动力装置驱动齿轮组的结构原理示意图。图11为本专利技术的180度翻转装置的局部工作原理示意图。图12为本专利技术的180度翻转装置的另一局部工作原理示意图。图13为本专利技术的传动装置的局部结构原理示意图。图中，10为机架，101为动力装置，102为传动齿轮，103为传动齿条，200为滑动轴架，201为滑动轴，202为滑板，203为拨件基板，204为转动轴，205为齿轮，206为滑轮，207为拨杆，208为齿槽，300为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶珠全自动磨机，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设有动力装置驱动的传动装置，传动装置下侧的机架的左侧设有180度翻料装置、右侧设有装卸料装置，所述机架的前侧和后侧的传动装置的下侧分别设有压件装置，压件装置的下侧设有动力装置驱动的磨料装置，所述传动装置、180度翻料装置、装卸料装置、压件装置以及磨料装置均由控制器控制其协同动作。

【技术特征摘要】
1.一种水晶珠全自动磨机，包括机架，其特征在于:所述机架的上部设有动力装置驱动的传动装置，传动装置下侧的机架的左侧设有180度翻料装置、右侧设有装卸料装置，所述机架的前侧和后侧的传动装置的下侧分别设有压件装置，压件装置的下侧设有动力装置驱动的磨料装置，所述传动装置、180度翻料装置、装卸料装置、压件装置以及磨料装置均由控制器控制其协同动作。2.根据权利要求1所述的水晶珠全自动磨机，其特征在于:所述传动装置的具体结构为:机架顶部设置的动力装置驱动的主轴上安装有传动齿轮，传动齿轮啮合驱动前后侧的传动齿条或齿形带间歇地往复移动，所述机架顶部的左右两侧设置的由传动齿条驱动的竖直的转轴上设置有可转动且前后上下位移的机械手，所述机架上设置的环形滑道上间隔卡接有若干个携料组件，所述传动齿条驱动的滑板上设置的可升降的拨杆及机械手上设置的夹具带动携料组件沿环形滑道间歇转动。3.根据权利要求1或2所述的水晶珠全自动磨机，其特征在于:所述可升降的拨杆的具体结构为:机架的前侧和后侧分别固定有轴架，轴架上固定有横向设置的滑动轴，滑动轴上滑动套设有传动齿条驱动的滑板，滑板上间隔固定有若干拨件基板，每个拨件基板上设置有可竖直移动的拨杆，同侧的所有拨杆上的竖直的齿条由同一根转动轴上固定的若干个齿轮驱动其同步上下移动，拨杆的上下移动由气缸驱动。4.根据权利要求1所述的水晶珠全自动磨机，其特征在于:所述压件装置的具体结构为:机架上位于拨件基板的下方设有压件基板，压件基板的顶部设有压件轴套筒，压件轴套筒内套设有压件轴，压件轴的顶部固定于机架上，机架上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于压件基板上，或压件基板上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于机架上。5.根据权利要求4所述的水晶珠全自动磨机，其特征在于:所述携料组件由基座及设置在基座上的若干根向下伸出的持料杆，持料杆的下侧设置有持料位、上侧设置有驱动其同向且同步转动的横轴，横轴的外端部设置的齿轮与设置在机架上的动力装置驱动的齿轮组啮合传动，所述基座的后侧面上设有凸块，凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑管，
申请(专利权)人：周剑管，
类型：发明
国别省市：