自主清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音，该自主清洁装置包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，引导被刷单元清扫的灰尘的引入，该刀片组件包括：刀片，朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接到刀片从而支撑刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，被插入到支撑构件的耦接槽中。在自主清洁装置行进时，该自主清洁装置能够防止由于刀片与地面之间的异常接触而出现的噪音。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁装置
一个或多个实施例涉及一种自主清洁装置，更具体地，涉及其中刀片组件的结构得到改善从而减少在清洁期间出现的噪音的自主清洁装置。
技术介绍
自主移动机器人是关于任意区域行进以执行预定的任务而无需用户操作的装置。机器人可以在相当程度上自主行进，并且自主行进可以以不同的方式实施。例如，机器人可以利用地图沿预定的路线行进，或者可以利用传感器感测其周围来行进，而不遵循预定的路线。自主清洁装置关于要被清洁的区域行进，从而清洁地面而无需用户操作。具体地，自主清洁装置可以用于在家清洁地面或者除去灰尘。这里，灰尘可以包括例如污物、尘埃、粉末、碎片以及可被真空清洁装置、自动或半自动清洁装置收集的其他灰尘颗粒。自主清洁装置包括清扫灰尘的刷单元和引导灰尘至集尘箱的刀片。在现有技术中，当清洁不平整的地面区域时，由于刀片和地面之间的摩擦而出现噪音。
技术实现思路
因此，一个或多个实施例的方面提供一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音。一个或多个实施例的额外方面和/或优点将在以下的描述中被部分地阐述，并将部分地从该描述而显然，或者可以通过实践所公开的一个或多个实施例而掌握。一个或多个实施例包括这样的额外方面。根据一个或多个实施例，提供一种自主清洁装置，其可以包括:主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，可引导被刷单元清扫的灰尘的引入，其中刀片组件可以包括:刀片，可以朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，可以耦接到刀片从而支撑刀片，并可以具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，可以被插入到支撑构件的耦接槽中。耦接爪可以设置在插入构件的一侧并可以耦接到耦接槽。支撑构件可以包括至少一个防偏移爪，从而可以防止插入构件的偏移。至少一个防偏移爪可以设置在耦接槽的两侧，从而基于耦接槽而彼此面对。插入构件可以包括耦接到支撑构件的板和耦接到板的接触部分。接触部分可以由柔性材料形成。刀片组件还可以包括固定构件，该固定构件邻近于刀片设置，使得刀片的至少一部分可以紧密地接触地面。刀片组件还可以包括至少一个弹性构件，该至少一个弹性构件耦接到刀片的端部，使得刀片可以在自主清洁装置行进的方向的前/后方向上移动。至少一个弹性构件的一侧可以耦接到刀片的端部，该至少一个弹性构件的另一侧可以耦接到固定构件。刀片可以由弹性材料形成，使得刀片可以在自主清洁装置行进的方向的前/后方向上移动。刀片可以包括至少一个移动部分，该至少一个移动部分在自主清洁装置行进的方向的前/后方向上移动。固定构件和支撑构件可以整体地注模成型。固定构件和支撑构件可以整体地注模成型，刀片可以注模成型在固定构件和支撑构件之间。刀片可以包括固定到主体的第一部分和从第一部分延伸到地面的第二部分，支撑构件可以包括接触刀片的第一部分的第一支撑部分和邻近于刀片的第二部分设置的第二支撑部分。固定构件可以包括接触刀片的第一部分的第一固定部分和邻近于刀片的第二部分设置的第二固定部分。根据一个或多个实施例，提供一种自主清洁装置，其可以包括:主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，可引导被刷单元清扫的灰尘的引入，其中刀片组件可以包括:刀片，可以朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，可以耦接到刀片从而支撑刀片；以及插入构件，可以耦接到支撑构件的一侧，从而可以防止由支撑构件和地面之间的摩擦引起的噪音。插入构件可以设置在支撑构件的后方，从而位于支撑构件和地面之间的空间中。插入构件可以包括耦接到支撑构件的板和耦接到板并且由柔性材料形成的接触部分，插入构件可以被插入并且耦接到支撑构件的一侧。耦接槽可以设置在支撑构件的一侧，使得插入构件可以通过耦接槽被插入支撑构件中，耦接爪可以设置在插入构件的一侧，使得插入构件可以通过耦接爪耦接到支撑构件。防偏移爪可以设置在耦接槽的两侧，从而可以防止插入构件的偏移。根据一个或多个实施例，提供一种自主清洁装置，其可以包括:主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，可引导被刷单元清扫的灰尘的引入，其中刀片组件可以包括:刀片，可以朝向主体的内侧引导灰尘，并可以包括至少一个起皱部分，使得可在自主清洁装置行进的方向的前/后方向上移动；以及支撑构件，可以耦接到刀片从而支撑刀片。至少一个起皱部分可以包括从刀片的上侧突出的山形部分和从刀片的下侧突出的谷形部分中的至少一个。自主清洁装置还可以包括具有耦接爪的插入构件，插入构件通过耦接爪被插入耦接槽中，支撑构件可以包括耦接槽。支撑构件可以包括至少一个防偏移爪，该至少一个防偏移爪基于耦接槽而彼此面对设置，从而可以防止插入构件的偏移。插入构件可以包括耦接到支撑构件的板和耦接到板的接触部分，接触部分可以由柔性材料形成。刀片可以由弹性材料形成，从而在自主清洁装置行进的方向的前/后方向上可移动。刀片可以由氢化丁腈橡胶(HNBR)形成。刀片组件还可以包括固定构件，该固定构件可邻近于刀片设置，使得刀片的至少一部分能够紧密地接触地面。【附图说明】从以下结合附图对实施例的描述，这些和/或其他的方面将变得明显并更易于理解，附图中:图1是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置的透视图；图2是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置的截面图；图3是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置的底部透视图；图4是示出根据一个或多个实施例的刀片组件的放大截面图；图5是示出根据一个或多个实施例的刀片组件(诸如图4中示出的刀片组件)的后侧的透视图；图6是示出根据一个或多个实施例的插入构件与支撑构件分离的状态的视图；图7是示出根据一个或多个实施例的插入构件和支撑构件(诸如图6中示出的插入构件和支撑构件)的部分的视图；图8是示出根据一个或多个实施例的插入构件与支撑构件分离的状态的视图；图9是示出根据一个或多个实施例的插入构件和支撑构件(诸如图8中示出的插入构件和支撑构件)的部分的视图；图10是示出根据一个或多个实施例的刀片组件的放大截面图；图11是示出根据一个或多个实施例的刀片组件(诸如图10中示出的刀片组件)的分解图；图12是示出根据一个或多个实施例的刀片的放大图；图13是示出根据一个或多个实施例在纬度方向的刀片的截面图；图14是示出根据一个或多个实施例在纬度方向的刀片的截面图；图15是示出根据一个或多个实施例的刀片组件的放大截面图；图16是示出根据一个或多个实施例的刀片组件(诸如图15中示出的刀片组件)的分解图；以及图17是根据一个或多个实施例的刀片组件的放大截面图。【具体实施方式】现在将详细参照在附图中示出的一个或多个实施例，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。在这点上，本专利技术的实施例可以以许多不同的形式实施而不应被解释为限于这里阐述的描述，在这里讨论的实施例被理解之后，本领域普通技术人员将理解这里描述的系统、设备和/或方法的各种变化、修改以及等同物被包括在本专利技术中。因此，以下通过参照附图仅描述了实施例以说明本专利技术的方面。图1是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置10的透视图，图2是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置(诸如图1中示出的自主清洁装置10)的截面图，图3是示出根据一个或多个实施例的自主清洁装置(诸如图1的自主清洁装置10)的底部透视图。如图1至图3所示，自主清洁装置10可以包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主清洁装置，包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在所述主体的所述开口中；以及刀片组件，引导被所述刷单元清扫的灰尘的引入，其中，所述刀片组件包括：刀片，朝向所述主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接到所述刀片从而支撑所述刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，被插入到所述支撑构件的所述耦接槽中。

【技术特征摘要】
2012.07.25 KR 10-2012-0081487;2012.08.03 KR 10-201.一种自主清洁装置，包括: 主体，具有开口 ； 刷单元，可旋转地设置在所述主体的所述开口中；以及 刀片组件，引导被所述刷单元清扫的灰尘的引入， 其中，所述刀片组件包括: 刀片，朝向所述主体的内侧引导灰尘； 支撑构件，耦接到所述刀片从而支撑所述刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及 插入构件，被插入到所述支撑构件的所述耦接槽中。2.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中耦接爪被设置在所述插入构件的一侧并耦接到所述耦接槽。3.根据权利要求2所述的自主清洁装置，其中所述支撑构件包括至少一个防偏移爪，以防止所述插入构件的偏移。4.根据权利要求3所述的自主清洁装置，其中所述至少一个防偏移爪被设置在所述耦接槽的两侧从而基于所述耦接槽而彼此面对。5.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中所述插入构件包括耦接到所述支撑构件的板和耦接到所述板的接触部分。6.根据权利要求5所述的自主清洁装置，其中所述接触部分由柔性材料形成。7.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中所述刀片组件还包括固定构件，所述固定构件邻近于所述刀片设置，使得所述刀片的至少一部分接触地面。8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金甫相，金明虎，全相天，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：