【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其整体构造为笛卡尔运动系统，通过电机(4-7)驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿X轴线往复移位以实现对准穴孔准备取苗和对准花盆准备栽苗，通过无杆气缸(5)上端与下端不同的进气、排气方式驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿Y轴线上下滑动以实现从穴盘(1)穴孔中取苗和到花盆(8)中栽苗。本专利技术能代替人的手工劳动，从来源盘孔穴中取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆中栽植，整体结构简单，性能可靠，可应用于不同规格的穴盘苗自动移栽。【专利说明】一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手
本专利技术属于设施农业
，具体地说，涉及温室穴盘苗移栽机械，特别是一种能从来源盘孔穴中自动取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆栽植的取苗装置。
技术介绍
蔬菜、花卉等作物育苗移栽早已是一种有益的专门化的温室生产模式(Ting等人，1992)。穴盘苗技术在20世纪70年代出现之后，就显示出强大的生命力。进入21世纪以来，这项技术已经被广泛应用于一、二年生草本花卉和多年生花卉的生产中，同时也在许多蔬菜作物和烟草、油菜等一些经济作物上得到大面积的推广应用。我国已初步建立了工厂化育苗技术体系，仅蔬菜商品苗年产量就达800多亿株以上。目前，荷兰等设施园艺发达国家已广泛使用移栽机进行幼苗移栽作业，如荷兰飞梭公司的Pic-O-Mat PC-21型温室穴盘苗自动移栽机、澳大利亚Translate Systems公司的XT616型茶树穴盘苗专用移栽机，但在国内移栽作业是劳动密集型工作，主要靠手工完成...
【技术保护点】
一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其特征在于：所述的取苗机械臂包括直线模组(4)、无杆气缸(5)和支架(3)；所述的直线模组(4)为同步带结构，包括电机(4?7)、联轴器(4?8)、转轴Ⅰ(4?9)、转轴Ⅱ(4?2)、同步带(4?3)、主动带轮(4?10)、从动带轮(4?1)、滑块Ⅰ(4?6)、直线滑轨(4?5)、支架(4?4)；联轴器(4?8)的一端与电机(4?7)的输出轴紧固联接，联轴器(4?8)的另一端与主动带轮(4?10)的转轴Ⅰ(4?9)紧固联接；电机(4?7)垂直安装在支架(4?4)的一个末端；主动带轮(4?10)通过转轴Ⅰ(4?9)与支架(4?4)构成转动副，从动带轮在支架(4?4)另一个末端通过转轴Ⅱ(4?2)与支架(4?4)构成转动副；同步带(4?3)中间设有开口，同步带(4?3)的一头绕过主动带轮(4?10)上，另一头绕过从动带轮(4?1)，同步带(4?3)中间开口的两端与滑块Ⅰ(4?6)紧固联接；主动带轮(4?10)在电机(4?7)的驱动下，通过张紧的同步带(4?3)驱动从动带轮(4?1)，从而使得滑块Ⅰ(4?6)以其安装面与X...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，韩绿化，胡建平，何俊艺，缪小花，严蕾，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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