【技术实现步骤摘要】
三维模拟运动装置
本技术涉及一种模拟装置，具体地说，涉及一种三维模拟运动装置。
技术介绍
现有技术中，模拟训练系统借助多自由度运动平台实现了更加真实的模拟效果。目前，高端的多自由度运动平台都是依靠史都华平台原理来产生动作，即借助于液压缸或者电动缸的驱动来实现六个自由度的空间运动。但是，这种多自由度运动平台有一个缺点，就是只能做有限度的俯仰、侧转以及偏转的动作，使用多自由度运动平台的动作基座通常最多只能做出正负35度的俯仰或侧转，不能满足实际需求。
技术实现思路
本技术目的在于，提供一种三维模拟运动装置，以解决上述的技术问题。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是:一种三维模拟运动装置，其特征在于:包括控制系统、驱动系统、固定底座、若干个可以垂直升降的运动支撑体、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台；所述各个运动支撑体均匀分布，其底端都固定在固定底座上；所述外旋转支撑体为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体的顶端相连接。进一步地说，所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈、二号环形滚圈和三号环形滚圈；所述外旋转支撑体的内缘上设置有能保证一号环形滚圈可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体的内缘上；所述二号环形滚圈设在一号环形滚圈内，其所在平面垂直于一号环形滚圈所在平面，所述一号环形 滚圈的内缘上与二号环形滚圈相交叉的部位分别安装有能保证二号环形滚圈可以纵向360度自由旋转的第一旋转支...
【技术保护点】
一种三维模拟运动装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、固定底座(1)、若干个可以垂直升降的运动支撑体(2)、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体(3)，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台(8)；所述各个运动支撑体(2)均匀分布，其底端都固定在固定底座(1)上；所述外旋转支撑体(3)为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体(2)的顶端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种三维模拟运动装置，其特征在于:包括控制系统、驱动系统、固定底座(I)、若干个可以垂直升降的运动支撑体(2)、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体(3)，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台(8);所述各个运动支撑体(2)均匀分布，其底端都固定在固定底座(I)上；所述外旋转支撑体(3)为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体(2)的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的三维模拟运动装置，其特征在于:所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈(4)、二号环形滚圈(6)和三号环形滚圈(5);所述外旋转支撑体(3)的内缘上设置有能保证一号环形滚圈(4)可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈(4)水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体(3)的内缘上；所述二号环形滚圈(6)设在一号环形滚圈(4)内，其所在平面垂直于一号环形滚圈(4)所在平面，所述一号环形滚圈(4)的内缘上与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，杨小波，
申请(专利权)人：贵阳科创科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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