【技术实现步骤摘要】
一种自动抓胶装置
本技术涉及自动化机械的
，具体地说是一种用于胶片的自动抓胶装置，尤其涉及使用在胶片晾干机上的自动抓胶装置。
技术介绍
目前，生产车间的胶片晾干机上，从晾干段将胶片输送到后方的拉出输送机上，这一抓胶过程中需要工人人工完成，不仅效率较低，同时抓胶的精准度也差，同时人工手动完成抓胶输送的过程存在一定的危险性，自动化程度较低，费时费力，无法满足现代化生产的高速、高效要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的自动抓胶装置，它可克服现有技术中抓胶输送需要人工手动完成，费时费力，效率低，危险性大的一些不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其特征在于:机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置，所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定，传动装置由链条和轨道构成，所述的轨道沿机架的架体设置，机架的一侧设有减速马达，所述的减速马达与传动装置相配合。使用时，当胶片沿着输送线路到达被抓取位置时，夹爪在减速马达的驱动下，由链条带动沿着轨道下降，在轨道的引导下，夹爪可沿支架上下平稳运动，夹爪下降到最低位置时，夹爪闭合并抓取胶片，然后夹爪在减速马达的驱动下上升，当后方的拉出输送机检测到胶片时，夹爪即刻打开，并停止作业完成一次抓胶动作。整个抓胶装置自动化程度高，可控性强，停止位置准确并且可保持动作的稳定性，同时结构简单，安全系数大大提高，同时故障率低，安装方便，工作效率高。【附图说明】图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术又一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下...
【技术保护点】
一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其特征在于：机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置，所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定，传动装置由链条和轨道构成，所述的轨道沿机架的架体设置，机架的一侧设有减速马达，所述的减速马达与传动装置相配合。2.?根据权利要1所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述的减速马达与一变频器相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其特征在于:机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置，所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定，传动装置由链...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇壁，周建军，
申请(专利权)人：上海钜达橡胶机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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